智能机器人杂志是由东方国际科技传媒有限公司主管，东方国际科技传媒有限公司主办的一本省级期刊。
智能机器人杂志创刊于2004，发行周期为双月刊，杂志类别为电子类。
关键词: 机器视觉技术 统计模式识别 计算机学科 工业自动化 二维图像 人工智能 年代 实验室
机器视觉技术是计算机学科的一个重要分支,自起步发展至今,机器视觉已经有20多年的历史,其功能以及应用范围随着工业自动化的发展而逐渐被完善和推广。20世纪50年代开始研究二维图像的统计模式识别,60年代Roberts开始进行三维机器视觉的研究,70年代中,MIT人工智能实验室正式开设＂机器视觉＂的课程,80年代开始,开始了全球性的研究热潮,机器视觉...
关键词: 3d视觉 工业机器人 美国通用汽车公司 立体视觉系统 3d扫描技术 火眼 配备 专利申请
3D技术国外分布状况 自1979年美国通用汽车公司提交的公开号为US4254433A＂视觉运动跟踪系统＂的专利申请之后,全球涉及工业机器人3D视觉控制技术的专利申请总量为2774项。其中该技术常用类型有：被动3D视觉技术（分为单目3D、双目3D和多目3D,分别是用一个、两个或两个以上相机组成立体视觉系统）、通过相机捕捉投射的激光图像实现立体测量的激...
关键词: 自动化行业 机器视觉 市场现状 自动化技术 助力机器人 传统制造业 解析 高智能化
近年来,随着人力成本高涨,自动化技术开始受到生产企业的重视,传统制造业面临新的颠覆,以机器人、虚拟制造、3D打印等技术为主的新一轮产业革命再在兴起。转型升级将给中国自动化行业带来巨大的市场机遇,而机器视觉作为自动化界高智能化的产品,具有非常大的发展潜力。机器视觉助力机器人智能化近年来,工业机器人发展迅速,特别是在中国市场上,制...
关键词: 机器视觉 百度 科技 收购 能力 人工智能技术 硅谷 硬件产品
4月13日午间,百度宣布全资收购美国科技公司xPerception。这是一家专注于机器视觉软硬件解决方案的科技公司,面向机器人、AR/VR、智能导盲等行业客户提供以立体惯性相机为核心的机器视觉软硬件产品。百度表示,此次收购行为是百度进一步加强在视觉感知领域的软硬件能力,赋能AR、自动驾驶等核心业务,加速人工智能技术产品化的一个重要步伐。
关键词: 工业自动化技术 广州 企业 机器人 展览会 人眼
乱花渐欲迷人眼,浅草才能没马蹄。 在这春风微醺时,2018年广州国际工业自动化技术及装备展览会拉开序幕。本次展会持续3天,吸引了来自20个国家及地区、逾850家的企业参展,展商数目打破历届纪录,总展览面积超过55,000平方米,预计迎来超过65,000位来自世界各地的专业买家进场。今年SIAF围绕五大主题.
关键词: 中国机电一体化技术应用协会 浙江省 机器人 宁波市 ai 国际会议中心 人民政府 人工智能
3月27日,第五届中国机器人峰会暨智能经济人才峰会启动新闻会在北京梅地亚中心召开。会主要介绍了本届峰会的最新筹备情况,首次公布了峰会的＂十大＂亮点。据介绍,第五届中国机器人峰会以＂知行合一,让AI与机器人更融合＂为主题,由浙江省人民政府主办,宁波市人民政府、中国机电一体化技术应用协会、中国兵器北方科技信息研究所、中国人工智能学...
关键词: 智能制造 先进制造 中国 信息化 市委书记 北京大学 江苏省 太仓市
4月13日,以＂协同创新——推动中德智能制造合作,寻找先进制造‘中国方案’＂为主题的＂太仓论坛＂——2018中德智能制造解决方案大会在江苏太仓市举行。会议现场,不仅有工业和信息化部信息化和软件服务业司司长谢少锋、江苏省经信委副主任胡学同、太仓市委书记沈觅、市长王建国等领导到会致辞,还有北京大学教授、工业和信息化部原副部长杨学山.
关键词: 机器人 行业 论坛 中国 颁奖典礼 国家战略 制造产业 资本投入
4月21日,2018中国机器人行业发展论坛暨第四届恰佩克颁奖典礼在上海盛大举行。当下智能制造产业已上升为国家战略,从政策支持、资金配套,到资本投入、企业布局、技术革新,无一不体现其＂超级风口＂的威力。继2017年的产能爆发后,2018年必将成为继续腾飞的一年。借由恰佩克颁奖典礼的这个机会,全球机器人领域的著名专家、跨国集团的高层、知名媒...
关键词: 中国工程院院士 工业机器人 共融 服务机器人 船舶焊接 飞机装配 开幕式 世界杯
＂下一代机器人将‘与人共融’,如果能抓住这个机遇,中国将在机器人创新舞台上扮演一个特殊的角色。失掉这个机会,也许会更加落后。＂4月13日,在2018国家机器人发展论坛暨2018Robo Cup机器人世界杯中国赛开幕式上,中国工程院院士王天然说。王天然表示,现在是机器人发展的最好时期,但依然有很多不足,如工业机器人在船舶焊接、飞机装配等很多方面...
关键词: 公司业绩 机器人 分化 产业链 大企业 上游 板 数据显示
业绩分化 东方财富Choice数据显示,截至上周五（4月13日）,已有20余家新三板机器人公司2017年业绩。目前净利润最高的是伯朗特。2017年,伯朗特实现营业收入3.6亿元,同比增长73%;净利润4667万元,同比增长57%。伯朗特董事长尹荣造在接受证券时报记者采访时表示,业绩高增长主要源于公司自2016年底逐步从直接销售向应用商销售转型。伯朗特通过给应用...
关键词: 融资 投资基金 机器人 产业布局 中国企业 创新能力 仓储物流 智能
1、镭神智能 镭神智能完成B轮亿元融资,本轮融资由达晨创投领投,天津仁爱智汇、上海易津资本、深圳市嘉信元德股权投资基金、独立投资人粟昱跟投。新的资本将加快镭神智能的产业布局,助力培育具备世界级战略眼光和创新能力的中国企业与企业家。2、木蚁机器人近日,仓储物流机器人生产商木蚁机器人宣布获得千万级人民币Pre-A轮融资,由起点资本领投...
关键词: 自动化应用 工业机器人 股权转让 并购 抗风险能力 上市公司 主营业务 焊接设备
1、拓斯达 3月6日,国内工业机器人企业拓斯达公告称公司拟以1.2亿元收购野田智能80%股权,本次股权转让完成后,公司将持有野田智能100%股权,野田智能也将成为上市公司的全资子公司。野田智能主营业务为研发、生产和销售超声波自动化焊接设备,面向汽车、医疗、布辅料等多个行业。拓斯达方面表示,通过本次股权转让,将拓宽汽车制造领域的自动化应用,...
关键词: 科技进步奖 浙江省 杭州市 国家自然科学基金 科学技术进步奖 科学技术奖 科技攻关项目 松
4月11日,浙江省科学技术厅正式公布＂2017年度浙江省科学技术奖获奖项目＂,其中杭州新松机器人自动化有限公司联合浙江大学、浙江正特股份有限公司共同完成的＂多机器人智能体分布式协同控制系统研究与应用＂成果荣获＂浙江省科学技术进步奖二等奖＂。该科研成果在＂国家863＂计划项目、国家自然科学基金、浙江省重点科技计划项目、杭州市重大科...
关键词: 工业机器人 中国市场 自动化 业务 智能制造 合资公司 客户需求 医疗
3月21日，美的与库卡携手重磅消息，美的将向库卡中国下属业务注资，共同成立3家合资公司，以拓展工业机器人、医疗、仓储自动化三大领域的业务，以顺应中国市场在智能制造、智能医疗和智能物流、新零售等方面的高速发展需求，开发适合中国客户需求的产品和解决方案，实现自动化业务板块的全面高速增长。新公司成立后，美的将拥有合资公司的50％...
关键词: 科技成果转化 机器人 大连市 学院 哈尔滨工业大学 发展中国家 科技服务 经济开发区
4月19日，发展中国家工程技术院院士赵姝颖教授聘任暨哈工大科技机器人学院成立仪式举行。哈工大机器人集团国际学院常务副院长王贺年表示，哈尔滨工业大学（分数线，专业设置）和大连科技学院两家“中国新工科”联盟中的东北高校合作，对于落实教育部的产教融合、协同育人、科技成果转化和服务社会将起到重要的作用。哈尔滨工业大学愿与大连市...
关键词: 服务机器人 海尔集团 战略合作伙伴关系 人形机器人 医疗保健 创新服务 强强联合 优势资源
海尔集团日前宣布与软银机器人控股公司达成战略合作伙伴关系，双方将联手从软银机器人的人形机器人“Pepper”切入，不断开拓中国服务机器人市场。软银机器人是人形机器人领域的领导者，其研发的机器人“Pepper”和“NAO”已在全球70多个国家和地区使用，可提供与零售、金融、医疗保健、旅行和服务业相关的创新服务。此次白电巨头与机器人巨头...
关键词: 机器人系统 川崎重工 远程协作 日本 液压元件 传感器 控制器 工程师
近日，日本川崎重工推出了新型协作机器人系统，名为继承者（Successor）。该系统具有新开发的控制器和传感器，可通过重现工程师的动作实现远程协作，同时可与各种川崎机器人兼容。目前已在日本川崎的西神户工厂中得到使用。该工厂主要生产电机、泵和阀门等液压元件。今年下半年，它还将用于其他制造商处。2019年开始全面发售。
关键词: 产品开发 爱普生 眼镜 智能 增强现实 award 开发工具 平台
现在，使用爱普生的智能眼镜Moverio系列开发增强现实应用变得更加简单了。本周爱普生与增强现实平台公司Wikitudet式公布了全新的，为双目透视型智能眼镜BT-300及BT-350而准备的ARSDK．Wikitude作为行业优秀的AR平台公司，获得了2017Auggie Award的”最佳开发工具奖”。
关键词: iphone 回收利用 苹果公司 机器人 小时 德克萨斯州 拆解 部件
近日，苹果公司了新款回收机器人黛西（Daisy），据称它能一小时拆解200部iPhone。据报道，黛西的工作地点是位于美国德克萨斯州奥斯汀市的苹果公司回收工厂，黛西通过拆解老旧的iPhoBe以回收利用其高质量部件。目前，黛西可以拆解9种不同型号的iPhone，大约每小时能拆解200部。
关键词: 上海新国际博览中心 机器视觉 缺陷检测 平台
3月14日，专注于通用智能高速机器视觉平台研发及生产的汇萃视觉在上海新国际博览中心参加了一年一度全球规模最大的机器视觉界盛会——2018Vision China机器视觉上海展。展会上，汇萃视觉带来的3D检测和电容印刷缺陷检测等解决方案，及其最新产品——UVW对位平台，着实吸引了不少观众驻足。
关键词: 英特尔 物联网 机器人 战略合作伙伴 人工智能 intel 数据中心 虚拟现实
近日，为期三天的Intel PaGner Connect2018英特尔亚太区合作伙伴峰会在新加坡隆重举办，是业界极具规模和影响力的全球性渠道盛会。英特尔在此次大会上推出了以数据中心、物联网和人工智能为主导领域的新举措。海康机器人作为英特尔中国区核心战略合作伙伴之一，应邀参加此次盛会，与1300多位生态合作伙伴深度“连接”，冲破技术边界，共同探讨...
关键词: 日本索尼公司 机器人 烹饪 研发 大学 ai 人工智能 菜单
据日媒报道，日本索尼公司19日宣布与美国卡内基梅隆大学签署合同，计划共同研发搭载人工智能（AI）的机器人。第一批将研究可烹饪并送餐的机器人。据报道，研发出的机器人将负责从菜单选择到烹饪、上菜、送餐的一系列流程。索尼力争5年内实现部分技术的实际运用。
关键词: 华为公司 网络传输 中国电信 无人机 试飞 覆盖能力 天馈系统 空间辐射
近日，中国电信与华为公司合作，在深圳完成5G无人机首飞试验及巡检业务演示。这是国内第一个基于“端到端”5G网络的专业无人机测试飞行，成功实现了无人机360度全景4K高清视频的实时5G网络传输。据悉，深圳5G实验项目采用华为有源天馈系统。天馈系统是指天线向周围空间辐射电磁波，其在增强现有水平区域覆盖能力的同时，大幅增加了垂直空间的...
关键词: 测试床 通信连接 国际性组织 无缝 工厂 智能 通信技术 设备提供商
贝加莱已经加入由中国网络通信设备提供商华为组织的OPCUATSN测试床，奥地利自动化专家现已加入实现全新通信技术的三个最为重要的国际性组织，另外两个包括美国IIC组织的和欧洲的LNI。来自贝加莱的市场部经理Stefan Schonegger说道“华为的测试床使得我们有机会共同参与推动OPCUATSN技术在亚洲的发展，这使得我们可以共同为全球工业通信技术的...
关键词: 人工智能 产业结构 地图 信息通信 算法有效性 产业分布 数据资源 成本指数
日前，中国信息通信研究院了“2018全球人工智能产业地图”，从产业结构、产业分布、企业分布等多个角度，对全球人工智能产业进行了系统分析。中国信息通信研究院认为，三大因素推动了人工智能快速发展。第一，互联网的发展提供了种类丰富的大数据资源，提升算法有效性。第二，计算技术的变革使硬件成本指数级下降，运算时间缩短，助力人工智能...
关键词: 工业机器人 国产化 rv减速器 关节 焊接机器人 焊接效果 核心部件 自主研制
3月28日下午，在天津七所高科技有限公司，装有国产RA减速器的自动焊接机器人正在进行测试，1米多长的机械臂，就像灵巧的手臂，时而弯曲，时而翻转，总能够准确找到不同的焊接点，让焊接效果更精准。记者了解到，由中船重工707所完全自主研制的工业机器人核心部件-RV减速器，将在年内开始大规模商用，为我国工业机器人实现完全国产化制造扫清最...
关键词: 特斯拉 生产线 工厂自动化 自动化水平 首席执行官 可持续性 组装线 产量
据美国《汽车新闻》4月16日报道，特斯拉今年第二次暂停生产Model3车型，第一次停产发生在今年2月。据报道，特斯拉暂停生产加州佛里蒙特市的Model3组装线，以改善自动化水平。上周，特斯拉首席执行官马斯克称，特斯拉目前Model3的周产量2000辆是可持续性的，且在第二季度的产量将“增长三到四倍”。
关键词: 人工智能 长沙市 人才 企业 测试管理 智能制造 社会效应 智能网
长沙市政府16日正式出台《长沙市关于加快新一代人工智能产业发展推动国家智能制造中心建设的若干政策》（以下简称“政策”）《长沙市智能网联汽车道路测试管理实施细则（试行）》（以下简称“细则”），推动人工智能产业发展。《政策》指出，长沙将给予对长沙人工智能产业发展有重大贡献、能带动重大经济社会效应的人才团队最高1亿元（人民币...
关键词: 检测系统 贴标 智能 生产信息 包装行业 功能介绍 生产厂商 消费者
系统应用背景 在日化包装行业里,瓶体贴标是很普遍的工序,小小的标签上涵盖了产品的重要信息,包括功能介绍、生产信息、商家推广等,每一张标签都可以说是生产厂商写给消费者的一封＂介绍信＂。而从外观上考虑,贴标也是为产品穿上一身华丽的＂衣裳＂,＂衣裳＂穿得是否得体,直接影响了消费者对于产品的第一印象。大多数工厂都有检验贴标的工序,检...
关键词: 机器人系统 安全应用 速度 分离 协同作业 操作人员 检测人员 安全技术
人机协同作业 在同一个协同空间内,机器人和操作人员是允许同时在空间内进行移动的。但为了保障操作人员的安全,需要通过安全技术检测人员和机器人之间的距离。根据人员和机器人之间的距离,系统通过控制机器人的速度产生相应变化,最终在碰撞产生之前停止机器人。当操作员离开时,机器人系统可以根据需要手动或自动恢复原有运动路径,同时保持最小...
关键词: 农业机器人 农业现代化 智慧农业 无人农场
介绍了农业机器人概念、历史、世界各国发展状况，介绍了中国农业机器人的发展及我国重视农业现代化的建设，也介绍了我国大学生在农业机器人设计与比赛，并对未来农业机器人的发展趋势也作了展望。
关键词: 电气柜 散热 发热量
文章以XK714B数控铣床的数控系统FANUC 0i-D数控系统为例，并结合FANUC公司提供的模块发热量公式，计算电气柜内元件的总体发热量，进行数控铣床电气柜的散热设计，根据计算结果进行数控铣床电气柜散热方案的选型。
关键词: 除冰机 障碍 传动 高效
高压输电线除冰机是利用传统的工具通过机构运动方式达到输电线除冰的目的。由于机械式除冰技术效率高，操作简单，因此在国内引起极高的重视。输电线路覆冰会出现倒杆、线路跳闸、断线、通信中断等线路事故，这密切关系到电网系统的安全运行和国家经济。因此设计出一台高性能的除冰机器人尤为重要。最终保证除冰机器人能在输电线上匀速平稳的运...
关键词: 升压斩波 占空比 开关管
为了设计一款24V转36V的直流升压斩波电路，通过采用MATLAB和Saber两种仿真软件，对DC—DC变换器中的Boost电路进行了仿真分析，并深入分析了Boost电路的工作原理，通过仿真分析体现了理论结果的直观化和可视化。最后通过在实验平台上搭建BOOSt电路，测出了输出电压随占空比变化关系，通过观察开关管（MOSFET）的驱动电压波形和开关电压波形，验...
关键词: 船舶通讯 智能航行 ansys
基于船舶通讯、运动控制技术，针对船舶列队航行问题，在了解船运动控制的基础上，通过基于VC／Madab的软件平台，实现模型船队智能航行系统的仿真及实船测试。试用GPS、可视化、声波等多种定位方式，辅以ANSYS等仿真软件进行仿真分析，建立单船控制和列队控制模型，在计算机仿真研究的基础上通过模型船实验验证多种不同的列队航行方式，确定最...
关键词: 航空发动机 实时仿真 监控软件
随着RT—LAB在航空发动机实时仿真平台构建中的应用增多，采用Opal—RT公司配套产品TestDriver搭建监控软件，授权较贵且灵活性不高的缺点越来越凸显。针对以上问题，本文研究了一种采用LabVIEW来开发RT—LAB平台配套监控软件的技术，实践证明采用该技术可以灵活、快速、低成本地开发RT-LAB平台配套监控软件。
关键词: 路径规划 sad 机器人
随着科技的不断进步与发展，机器人技术已经逐步纳入社会发展领域的重要组成部分。本文利用图像处理和基于微控制器的嵌入式系统进行对机器人路径规划，通过SAD算法准确的对机器人定位导航及动态避障，能够可靠地代替人类完成复杂的或有危害的工作。
关键词: 灭火 电机驱动 传感器
针对消防机器人控制系统进行设计。以单片机为控制核心，加以电源电路、电机驱动、光电传感电路、火焰检测电路、灭火风扇以及其它电路构成。电源电路提供系统所需的工作电源，专用电机驱动芯片驱动电机控制机器人的前进、后退以及转向，光电对管完成寻迹和避障，光敏电阻传感器检测火焰，灭火风扇进行灭火。
关键词: 单片机 智能机器人 运动控制
本文设计了单片机的智能机器人运动控制系统，该系统以AT89C52型单片机为核心，通过光敏传感器进行光源检测，红外传感器障碍物检测，采用PWM方波的差动方式输出控制机器人的左右行走电机，实现机器人的自动避障、自动搜索光源等功能，并留有足够多的I／O接口供开发使用。
关键词: 进气格栅 烫印 桁架机械手 抓取 塑件
根据汽车进气格栅最新的生产工艺，研究了一种可用于汽车进气格栅自动化生产的桁架机械手和应用于格栅抓取的抓手。介绍了桁架机械手的具体结构和传动方式、z轴的布置；介绍了应用于格栅抓取的专用抓手，详细讲述了该抓手的设计思路和设计理念，此抓手的成功设计为以后异形曲面塑件的抓取提供了成功经验。
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