关键词：机器人 巡检系统 设计 智能巡检 推广应用 

摘要：对现有的智能机器人巡检系统进行改进,从机器人本体、充电系统、环境适应性、巡检路线等方面对巡检系统和各组成部分的关键技术进行了改进。针对机器人巡视时间长、速度慢、利用率低、原地转圈、表计读取不准确等问题,重新设计编程从源头上提出了改进措施。改进后的巡检系统具有行动迅速、采集数据准确、适应性强、定位精度高等显著优点,各项性能指标均有所提高,满足了变电站智能巡检的需求,并在运维班所辖区域进行了推广应用。

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