智能系统学报杂志

《烟花算法引论》新书出版

关键词: 算法改进  群体智能算法  全景图像  性能分析  混合方法  并行化  复杂度分析  理论分析  性能对比分析  智能科学  

新型群体智能算法——烟花算法的第1部专著《烟花算法引论》已于2015年4月由科学出版社正式出版。该书由北京大学谭营教授所著。本书系统地描述了作者所提出的烟花算法的产生、算法实现、理论分析、算法改进及其应用,为读者勾勒出了烟花算法的全景图像。内容包括烟花算法及其性能分析、收敛性和时间复杂度分析、多种改进算法、混合方法、多目标...

基于改进逆向运动学的人体运动跟踪

关键词: 改进逆向运动学  基于视觉人体运动跟踪  模板匹配  计算机视觉  用户接口  

随着人们对智能系统需求逐年增高,基于视觉的运动研究引起计算机视觉领域工作者更多的关注。这使它成为模式识别、行为学、行为处理分析与处理等学科的研究热门。现存算法存在需要标记、相机标定等各种约束条件,不能满足人们对人体运行跟踪的需求。论述了一种结合改进逆向运动学和图像模板匹配算法的人体运动位置的跟踪方法。该算法以改进逆向运...

具有面部表情的仿人头部机器人系统的研制

关键词: 仿人头部机器人  面部表情  表情再现  人机交互  控制系统  表情仿真  眼部机构  下颚结构  颈部机构  

为了促进机器人与人类自然、和谐的交流,实现人机交互,研制出具有面部表情的仿人头部机器人系统,主要包括仿人头部机器人运动机构和控制系统。仿人头部机器人具有22个自由度,包括眉毛推拉机构、眼部机构、下颚机构和颈部机构。采用FPGA作为舵机控制器,在Lab VIEW中设计控制界面,研制面部表情控制系统。通过对面部表情进行仿真,得到8种基本表情及...

第三届CCF大数据学术会议

关键词: 学术会议  ccf  中国计算机学会  研究与发展  安徽大学  学术研究  征集会议论文  热点研究领域  应用行业  论文征文  

近年来,大数据已经成为学术界、产业界和应用行业普遍关注的热点研究领域,在国内外掀起了一个空前的研究热潮。为了促进大数据技术的研究与发展,推动大数据领域学术研究和交流、大数据应用以及大数据的信息共享,继2013年和2014年成功召开了第一、第二届CCF大数据学术会议后,受中国计算机学会委托,由中国计算机学会大数据专家委员会、中国科学技...

柔性流水车间排产问题的一种协同进化CGA求解方法

关键词: 双概率模型  动态协同进化  最优个体继承策略  紧致遗传算法  柔性流水车间  

为了解决柔性流水车间排产优化问题（flexible flow shop scheduling problem,FFSP）,设计了一种动态协同进化紧致遗传算法（dynamic co-evolution compact genetic algorithm,DCCGA）作为全局优化算法。DCCGA算法基于FFSP特点,构建了描述问题解空间分布的概率模型,并对标准紧致遗传算法（compact genetic algorithm,CGA）的进化机制以及个体选...

一种基于内存计算的电力用户聚类分析方法

关键词: 大数据  智能用电  弹性分布式数据集  内存计算  聚类分析  

随着智能电表与采集终端采集的用电数据迅猛增长,传统数据分析方法已经不能满足大数据环境下智能用电行为分析的需要。鉴于K-means算法具有计算效率高、容易并行化等特点,采用弹性分布式数据集与并行内存计算框架对其进行改进与并行化,减少作业的运行与输入输出操作时间,提高聚类分析的处理能力。对用电测量数据进行预处理构建实验数据集,实验结...

第一届国际智能信息系统应用研讨会

关键词: 第一届国际智能信息系统应用研讨会  智能系统  发展现状  技术创新  

复杂网络在路形拓扑结构下可控的充要条件

关键词: 复杂网络  可控性  图论  拓扑  线性定常系统  特征值  特征向量  控制系统  

分析了在路形拓扑结构下复杂网络的可控性问题。把系统的邻接矩阵进行适当分解,找到邻接矩阵的各子矩阵之间在特征值和特征向量上的关系,进而基于PBH（Popov-Belevitch-Hautus）判据,得到了复杂网络在路形拓扑结构下系统可控的充要条件。特别地,当控制节点为任意的某一个或多个节点时,给出了路图可控的判别方法。此外,文中提出了不可控特征值的...

基于特征选择聚类方法的稀疏TSK模糊系统

关键词: 模糊系统字典  模糊聚类  特征选择  分块结构  稀疏表示  规则约减  参数估计  

为避免模糊系统建模和估计领域的＂维数灾难＂,将TSK（Takagi-Sugeno-Kang）模糊系统建模转换为一个分块稀疏表示问题,提出FCA稀疏TSK模糊系统（FCA-sparse TSK）。首先运用模糊聚类算法（FCA）对样本特征进行化简,并产生模糊系统字典;再利用存在于TSK模糊系统中的分块结构信息,选取重要的模糊规则并对所选模糊规则的后件参数进行估计。该系统同...

基于近似消息传递算法的压缩感知雷达成像方法

关键词: 雷达成像  压缩感知  置信传播  

针对大观测矩阵引起的压缩感知雷达成像高计算量的问题,提出了一种基于近似观测模型的近似消息传递算法,通过引入逆线调频变标算子,压缩感知雷达成像中的大观测矩阵能够得到很好的近似,从而能够有效地运用现有的成熟的去耦合措施来降低压缩感知雷达成像的计算量;同时,通过引入近似的消息传递,新算法获得了不错的收敛速度。理论分析和仿真实验表...

改进PSO的金属橡胶卡箍隔振仿真分析与参数优化

关键词: 金属橡胶  卡箍  管道隔振  隔振传递率  记忆恢复力  非线性刚度  飞行剖面  改进粒子群算法  

因金属橡胶干摩擦特性具有高能量耗散能力,将金属橡胶材料置入液压管道卡箍中作为隔振材料。建立了考虑三次非线性刚度以及干摩擦记忆恢复力的振动方程,并得到其隔振传递率模型。分析了非线性刚度、记忆恢复力对隔振传递率的影响,并与试验结果做了对比,发现两者基本一致。通过分析某型号飞机的飞行剖面,得到不同工况下的转速比例以及相对应的隔...

第十届中国生物识别学术会议

关键词: 生物识别  学术会议  前沿方向  天津科技大学  图像处理  模式识别  中国民航大学  电子信息  智能识别  掌纹识别  

生物识别是模式识别、图像处理、人工智能等学科领域的前沿方向,同时也是保障国家和公共安全的战略高新技术、电子信息产业的新增长点。中国生物识别学术会议从2000年开始在北京、杭州、西安、广州、山东、沈阳先后成功主办过九届,有力推动了我国生物识别的学科发展和应用推广,同时为国内生物识别学术界和产业界同行提供了一个交流与合作的平台...

CMP上基于数据集划分的K-means多核优化算法

关键词: k均值算法  聚类算法  单片多核  大规模数据集  数据挖掘  无监督学习  大数据  

虽然现在多核CPU非常普及,但传统K-means聚类算法由于没有专门进行并行化设计,不能充分利用现代CPU的多核计算能力,算法针对大规模数据集的聚类效率有待进一步提高。因此,对K-means算法进行CMP并行化改进,提出了一种Multi-core K-means（MC-K-means）算法。该算法对K-means的聚类任务进行了分解,设计了独立且均衡的聚类子任务并分配给各线程并行...

室内环境下移动机器人三维视觉SLAM

关键词: 移动机器人  kinect相机  同时定位与地图构建  点云配准  轨迹跟踪  机器人导航  鲁棒性  

在移动机器人三维视觉SLAM中,针对点云配准过程存在的匹配误差较大、效率低下的问题,提出一种分层式点云配准策略。利用RANSAC算法对可能存在的误匹配点进行剔除完成初始配准,对所得内点进行最小二乘算法下机器人相邻位姿的估计,并采用改进的ICP算法完成精确配准,最后采用g20优化方法对移动机器人位姿进行优化。针对点云拼接结果中存在重复点过...

基于学术会议的科研合作网络微观结构动态演化分析

关键词: 演化  科研合作网  意见领袖  结构洞  微观结构  pagerank  学术会议  引用数  

学术科研合作网络的演化特征研究,对掌握特定学术会议的发展有着重要的意义。目前主要针对合作网络的宏观特征演化进行分析,然而个体研究者的演化规律同样有着重要的作用。使用DBLP数据库系统提供的人工智能与模式识别领域的学术会议论文作者信息以及清华大学ArnetMiner系统下载的公用数据集作为原始数据,对合作形成的合作网络进行了研究。基于...

基于改进的遗传算法的模糊聚类算法

关键词: 模糊c均值算法  聚类分析  遗传算法  动态分析  模糊聚类  初始值  避免早熟  全局最优  局部最优  

针对传统的模糊C均值聚类（fuzzy C-means clustering）算法容易陷入局部最优解,并且对初始值敏感的缺陷,提出一种基于改进的遗传算法的模糊聚类算法。该算法针对遗传算法的早熟问题提出一种改进的遗传算法,并将其应用于FCM算法,来寻找全局最优的聚类中心。实验表明,该算法与基于传统遗传算法的FCM算法相比,具有更强的寻优能力,更优的聚类效果。

2015年第13届文档分析与识别国际会议

关键词: 2015年第13届文档分析与识别国际会议  智能系统  识别技术  发展现状  

基于模糊关联规则和决策树的图像自动标注

关键词: 锐利边界  模糊分类  图像自动标注  模糊关联规则  决策树  

传统的基于关联规则算法的图像自动标注存在＂锐利边界＂问题,使分类存在模糊性、不准确性。且随着多媒体技术的飞速发展,图像信息数据迅速增长,海量的图像数据会形成大量冗余的关联规则,这将导致分类效率大大降低。针对这2个问题,文中提出基于模糊关联规则和决策树的图像自动标注模型。该模型首先获得关联训练图像低层特征和高层语义的模糊关联...

具有动态惯性权重的布谷鸟搜索算法

关键词: 布谷鸟搜索算法  函数优化  莱维飞行  动态惯性权重  种群规模  收敛性  复杂度  参数选取  

为提高布谷鸟搜索算法的搜索能力和寻优精度,提出一种具有动态惯性权重的布谷鸟搜索算法。该算法引入动态惯性权重改进鸟窝位置的更新方式,依据动态惯性权重值保留上代鸟窝的最优位置并进行下一代位置更新,从而有效平衡种群探索能力和开发能力之间的关系。并利用特征方程对改进算法进行了收敛性分析。仿真实验结果表明,与基本布谷鸟搜索算法、粒...

东方欲晓,莫道君行早——维也纳国际信息研究高峰会议上的中国学术团队

关键词: 信息科学  高峰会议  学术团队  信息哲学  研究学会  君行  信息研究  信息时代  交流研究成果  钟义信  

当今世界处在信息时代,信息科学作为信息时代的科学旗帜而令世人高度关注。2015年6月3-7日,国际信息研究学会（International Society for Information Studies）主办的国际高峰会议在奥地利首都维也纳举行。峰会研讨的主题是：十字路口的信息社会：信息科学的回应与责任。＂信息研究＂囊括了与信息相关的一切研究领域。

作者须知

关键词: 哈尔滨工程大学  作者  人工智能  智能信息处理  机器学习  智能科学  智能系统  计算智能  

◆期刊简介《智能系统学报》是中国人工智能学会的会刊，由中国人工智能学会与哈尔滨工程大学联合主办，主要刊登人工智能与计算智能、智能控制与决策、智能信息处理、专家系统与知识工程、机器学习与知识发现以及人工心理与机器感情等内容，反映我国智能科学领域理论研究及科研进展情况，以促进和扩大国内外学术交流，为我国智能科学的发展和社...