重庆理工大学学报·自然科学杂志是由重庆市教育委员会主管，重庆理工大学主办的一本北大期刊。
重庆理工大学学报·自然科学杂志创刊于1987，发行周期为月刊，杂志类别为教育类。
杂志介绍
重庆理工大学学报·自然科学杂志
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主管单位：重庆市教育委员会
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主办单位：重庆理工大学
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国际刊号：1674-8425
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国内刊号：50-1205/T
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发行周期：月刊
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全年订价：￥220.00
杂志介绍
重庆理工大学学报·自然科学杂志是由重庆市教育委员会主管，重庆理工大学主办的一本北大期刊。
重庆理工大学学报·自然科学杂志创刊于1987，发行周期为月刊，杂志类别为教育类。
主管单位：重庆市教育委员会
主办单位：重庆理工大学
国际刊号：1674-8425
国内刊号：50-1205/T
发行周期：月刊
全年订价：￥220.00
关键词: 人车系统 最优控制 侧向动力学
驾驶员方向控制模型是进行人一车一路闭环仿真和评价汽车操纵稳定性的重要环节，对于评价各种新型转向系统，探索汽车智能化驾驶技术有重要的指导和借鉴意义。针对目前应用较为广泛的预瞄跟随模型和基于手臂神经系统的LQR模型进行了分析，并结合仿真进行了对比研究。结果表明：2种模型虽然都具有良好的路径跟踪精度，但建模思路不同，具有相互不...
关键词: 自然科学 大学学报 影响因子 重庆 创新 万方数据 技术文献
据科学技术文献出版社出版的北京万方数据公司2013版《中国科技期刊引证报告》，《重庆理工大学学报（自然科学）》影响因子达到0．784，在全国62家工业技术类大学学报中排名第2，在177家自然科学类大学学报中排名第8，创历史新高。
关键词: creo 参数化设计
概述了Top—down设计方法与设计思路。以自主研发的FSAE赛车为研究对象，运用ergo软件对整车进行Top．down参数化设计，通过参数控制实现赛车的优化改进。结果表明：此设计方法能有效地对赛车进行改型设计，缩短赛车的开发周期，并为新赛车的设计提供数据依据。
关键词: 车门 有限元 模态 静态结构分析 结构优化
将设计的车门三维模型导入Hypermesh中进行几何清理、修复及简化，并划分网格，建立了车门零部件有限元模型及车门总成结构有限元模型。赋予车门各零件物理属性和厚度，利用Optistruct对车门进行自由模态分析。建立了不同工况，并分析了车门在相应工况下的强度和刚度。根据分析结果对车门结构进行优化设计，为车门结构改进与优化提供依据。
关键词: 车载发电机 噪声试验台 消声箱
分析了车载发电机噪声试验台消声箱的设计要求，通过计算确定了消声箱的基本参数。运用GT-Power软件建立原消声箱耦合仿真模型，得到原消声箱在各频率段的传递损失。论证了原消声箱结构及消声性能改进的必要性。分别采取2种方案对消声箱结构进行改进，并对2种方案的改进效果进行了比较，得到了最优的方案，提高了消声箱的消声效果。
关键词: 有限元仿真 侧面碰撞 结构优化
按照国家侧面碰撞法规要求，以某国产经济型轿车为研究对象，建立了整车侧面移动壁障碰撞仿真模型，利用有限元软件Lsdyna对该车进行侧面碰撞仿真计算，并对仿真结果进行了分析。针对侧面碰撞中主要的承力及吸能部件，从结构形状、材料强度及厚度等方面进行了优化改进。仿真结果表明：优化后的模型车门和B柱的侵入量以及侵入速度明显减小，整车...
关键词: 骑马螺栓 力矩衰减 过程控制 minitab软件
为了提高重卡钢板弹簧骑马螺栓动静态力矩的装配质量，从悬架系统和路试振动方面入手分析造成骑马螺栓力矩衰减的原因以及危害。采用Minitab软件对拧紧力矩采集数据进行统计分析，根据统计过程控制理论和过程控制能力分析来判定骑马螺栓动静态力矩的质量特性是否受控。通过数据分析和采取相应措施，对拧紧机的动态拧紧力矩以及其他方面进行调整...
关键词: 表变量 插值法 数据处理
提出了一种节点数据表变量储存与检索的处理方法，并将拉格朗日插值法运用于工程CAD中。利用AutoLISP编程进行插值计算，较好地解决了设计中的数据处理问题，实现了节点间区域数据和曲线线图数据的快速检索。
关键词: 磁控溅射 crn涂层 工艺优化
为找到合适的工艺方案，使之能通过磁控溅射在调质40Cr表面制备得到性能良好的CrN涂层，采用正交试验的方法进行试验设计及数据分析。选取氮气流量、工作真空度、靶功率、沉积时间为主要因素，将涂层表面光洁度、涂层厚度、涂层硬度、涂层与基体的结合力作为衡量标准。结果表明最佳工艺方案为：N：流量为40seem，工作真空度为1．2Pa，靶功率为15...
关键词: 磁流变液 磁流变阻尼器 磁流变离合器 磁流变抛光
磁流变液是一种重要的智能材料。介绍了磁流变液的组成和特性，综述了目前磁流变液的国内外研究现状，说明了磁流变液在阻尼器、离合器和抛光方便的应用优势，最后对磁流变液未来的前景作了展望。
关键词: 远控掘进机 集中润滑 粉尘 润滑脂
介绍了EBZ200型远控掘进机双线式和多线式集中润滑系统的组成和工作原理，给出了集中润滑系统各个主要设计参数的确定方法和润滑脂的选择方案。提出了集中润滑系统的运转周期和日常维护措施。考虑到自动集中润滑系统存在意外故障的可能性，在掘进机润滑系统设计过程中，将传统人工单点注油润滑和自动集中润滑集成在一个系统中。
关键词: 物联网 智能交通系统 交通管理 城市交通管理
为解决当前大多数停车场空余车位信息与远端驾车人处于信息隔离状态的问题，提出了一种新的基于物联网的城市停车场智能管理系统设计方案。该停车场智能管理系统包括管理中心、停车场信息系统及车载终端、手机等节点，利用互联网和3G网进行数据通信，可实现全市停车场车位信息的收集、汇总及整合，某目的地附近停车位信息查询，向用户返回查询信...
关键词: 协同 试验数据管理 协同工作平台 体系架构
试验在武器产品研制过程中起着十分重要的作用。在试验过程中，往往存在大量跨地域、跨部门、跨单位异地协同工作。在当前试验管理信息化程度较低的情况下，异地试验工作效率低下。针对这些问题，构建一个以试验数据管理（TDM）系统为核心、面向试验任务与过程的异地试验协同工作平台，并从平台总体设计、平台体系架构以及平台构成等几个方面进...
关键词: harris角点检测 滤波 形状匹配
提出一种基于改进的Harris角点检测的零件形状识别算法。通过获取图像、灰度转换、去除噪声、提取角点、去除伪角点等步骤，对静态图像进行形状识别。采用B样条函数取代高斯函数对图形进行平滑滤波。由Matlab仿真实验结果可知该方法具有实时性强、准确性高等特点。
关键词: 无线传感器网络 定位算法 高斯校正模型
针对DV—Hop算法定位精度依赖于节点分布的问题，提出一种基于高斯校正模型的改进算法。通过对节点RSSI值进行高斯修正及对每跳跳距进行加权，有效地降低了随机性及波动性对RSSI值的干扰，提高了测量精度，并解决了因节点分布不均而引起的测距误差，提高了算法的精度。仿真实验结果表明：该算法定位精度比原始算法及另外一种DV—Hop改进算法有明...
关键词: 任务 角色 学习流 访问控制
根据基于学习流的网络学习平台的访问控制需求，提出一种基于任务和角色的学习流访问控制模型，并描述模型中用户、角色、任务、权限等要素和它们之间的指派关系以及相关的约束规则。该模型根据学习流的具体要求，将权限委派给任务，任务分配给角色，角色指派给用户，用户通过角色来获取相应权限，提高了数据访问的安全性。最后给出模型的实现框...
关键词: 振动监测 精密磨削 平面磨床 减振
精密磨削过程中的振动干扰，是影响加工件面形精度和表面质量的关键因素之一。针对自主开发的精密平面磨床MGK7160的加工环境监测需要，采用“数据采集仪＋加速度传感器”的测量方式，搭建了精密磨削环境的振动监测系统，完成磨削加工过程中的振动信号采集，并对振动信号进行相应的数据处理与分析，实现磨削振动来源的精密监测与评价。磨床振动...
关键词: 微型机器人 嵌入式控制 nrf24le1模块
介绍了一种微小型步行爬壁机器人的结构和驱动方法，讨论了驱动机器人行走的步态时序。在此基础上，研究了应用51单片机实现步态控制时序的方法，设计了以51单片机为控制核心的电路和程序，利用Protues对控制程序进行仿真。实际中以nRF24LE1模块中51单片机为核心，分配机器人控制管脚，完成对微型机器人的控制。仿真和实验结果均表明：设计的步...
关键词: 四旋翼 自主导航 飞控系统 磁传感器
摘要：为实现四旋翼飞行器的无人智能自主飞行，提出了一种基于磁传感器的无人自主导航系统。该系统硬件平台采用低成本6轴陀螺仪加速度计传感器实现姿态和速度解算，GPS接收机提供经、纬度，气压高度计提供高度。在此基础上设计了基于磁传感器的航向判断自主导航算法，通过实际飞行航向与预定路线的偏差进行飞控参数调节，实现四旋翼飞行器按照...
关键词: 矿浆浓度检测 搅拌式 称重传感器 stm32f103ve
介绍了当前矿浆浓度测量的现状，研究设计了一种以STM32f103VE为核心，通过称重传感器测量矿浆的质量，从而获得矿浆浓度的技术方法。该方法具有结构简单、操作方便、受现场环境影响小的特点，适用于选矿。
关键词: 肺音 信号处理 特征提取 分类识别
肺音蕴含着丰富的肺器官机能信息及生理病理状态信息。随着电子听诊器的出现和信号处理研究的深入，肺音信号的分析和识别技术向着精确化和智能化的方向发展。肺音听诊已成为了一种实用的临床诊断肺病的手段。介绍了肺音信号的特性、获取、处理和识别技术，对国内外的研究现状和肺音信号研究的多种方法进行了总结和评述，并对肺音诊断技术的发展...
关键词: 直肠角 功能电刺激 有限元 失禁
与药物治疗、薄股肌形成术、植入式人工肛门相比，功能电刺激在治疗失禁中具有无创伤感染、易操作、易重复、安全性高等特点。针对直肠电刺激治疗失禁的特点，在建立肛门直肠角同心圆环层次模型的基础上，利用有限元仿真得到低频电刺激下直肠角各层组织的电势分布。通过仿真研究不同形状和位置的电极在直肠角各层组织处的电势分布来评价刺激效果...
关键词: 嵌入式系统 温度测量 冷冻保鲜
针对渔业生产中冷冻保鲜对温度准确测量的要求，设计了一种基于嵌入式系统的网络化温度测量系统。系统由温度测量和人机交互管理软件2部分组成，采用Pt100铂电阻与ADT70处理芯片构成测量电路，用LPC2109的ARM处理器构成嵌入式装置，通过RS485总线实现下位机与上位机的联网通信。系统联调实验结果表明：所设计系统能快速有效地获取所测温度值，实...
关键词: ldo tip42c cs16f505x 漏电保护
采用低饱和压降功率的PNP型三极管TIP42C满足系统低压差（LDO）的需求，通过零漂移运算放大器OPA2188实现给定与输出反馈信号的比较，保证系统的稳定；采用CS16F505X超低功耗单片机，其内置3路独立高精度16位ADC模块、LCD驱动模块使外围电路更简化；漏电开关由单片机驱动继电器，保证了其动作的可靠和快速。设计中还通过软件滤波技术，保证了显...
关键词: 荧光式光纤 温度测量 应用
针对当前荧光式光纤测温的研究热点，提出一种适合嵌入式系统和现场使用的高精度温度测量方法。从荧光式光纤测温机理出发，阐述了荧光材料、光纤及光电探测、放大及单片机控制、温度算法分析及数据处理等方面的设计过程。大量的测试数据和使用效果表明该方法具有良好的性能价格比。据此方法设计出的温度产品已在实际测量中成功应用。
关键词: 私人汽车持有量 计量模型分析 多元统计回归 岭回归 显著性检验
基于统计年鉴数据，应用计量模型之多元统计回归方法对我国私人汽车持有量的影响因素及这些因素对私人汽车持有量的影响程度进行精确分析；分析中引入岭回归分析以解决变量的多重共线性问题，并给出详细操作过程；最后对私人汽车持有量进行预测。
关键词: 网络舆情指数体系 隶属函数 模糊综合评判 最大隶属度原则
为了掌握和监控网络舆情发展动向，对网络舆情进行分级研判预警是极为重要的。基于已有的网络舆情指数评价体系，建立了多层模糊综合评判模型，计算得到了网络舆情影响指数的向量，并应用最大隶属度原则对舆情事件发展的结果进行了可标识为红色、橙色、黄色、蓝色的4级评判。将模型对“重庆人事变动”、“中菲黄岩岛争端”、“油价上涨”3个网络...
关键词: 非线性色谱方程组 riemann问题 激波 疏散波 接触间断
摘要：研究了一维非线性色谱方程组的Riemann问题。利用特征分析及相平面分析法构造性得到了Riemann问题解的存在性。特别地，当u_＋v_≤0≤u＋v＋时，得到6激波解，且6函数同时支撑在2个状态变量上。
关键词: 分离的 连通子集 闭集 开集
研究了连通子集的2个充分必要条件，即Y是拓扑空间X的一个连通子集当且仅当Y不是X中2个非空分离子集的并，及在Y中既开又闭的子集只有Y与Ф。在此基础上，证明了包含多于一点的离散空间是不连通空间。
关键词: 可变输入率 可变服务率 不耐烦顾客 m n排队模型
李焕研究了当系统中的对长为k时，新来的顾客以概率ak=1/k＋1加入系统，当排队厅十上等待的队长为k时，不耐烦顾客以强度△k=k^2δ（δ≥0）离开队伍的具有可变输入率和不耐烦顾客的M／M／n排队模型。推广了该结论，将具有两类服务率的M／M／n排队模型与上述2个模型进行了结合研究，并考虑了顾客的实际情况，即选择来到服务窗口说明顾客至少需要这...
关键词: 化学化工 大学学报 重庆市 栏目 稿件 征集 工业化进程
化学工业作为重庆市的传统产业，在加快重庆资源加工业发展和促进新型工业化进程中具有举足轻重的作用。“十一五”期间，重庆市将重化工列为经济发展的五大支柱产业之一，重点发展长寿、涪陵、万州三大化工基地。为了顺应这一发展趋势，《重庆理工大学学报》已于2010年开辟“化学化工”栏目，重点刊登天然气化工、精细化工、新材料、生物化工、
关键词: 线性代数 教学方法 教学效果
线性代数是高等学校理工科学生的一门重要基础课程，但线性代数具有高度的抽象性，学生对其缺乏感性认识，难以激发学习兴趣，教学效果不够理想。为此就如何有效提高线性代数课堂教学效果，结合笔者的实际教学经验，从6个方面提出了自己的观点，供读者参考。
关键词: 地方理工科高校 化工专业 教学体系改革
提出了地方高等学校化工专业实践教学体系存在的问题，并针对所提出的问题，就化工专业认识实习的实践教学体系的改革与实践提出了解决办法。
关键词: 电子设计竞赛 学术科技创新活动 电气电子信息类专业 创新能力
在对九届赛事解读的基础上，对中国高等教育中大学生竞赛活动与创新能力培养进行实证研究，以期将开展电子设计竞赛活动纳入日常教学体系，在培养大学生科技创新、实践能力的过程中发挥更重要的作用。
关键词: 非电类 电工学 优化 课程体系
从满足非电类各专业对电学知识的需求角度，提出采用“宽基础、重应用、系统性”模块化的课程体系，强调引入与学生专业紧密相关的教学内容，对电工学课程体系进行创新。并提出教好这门课应寻找课程主线的教学方法和电工学实验教学应与理论教学紧密结合的观点。
若用户需要出版服务，请联系出版商，地址：重庆市巴南区，邮编：400054。