重庆理工大学学报·自然科学杂志

Robot Technology Based on Intelligence Operating Architecture

关键词: 重庆理工大学  机器人  智能制造技术  技术发展  

2015年10月16日，由重庆理工大学与重庆市科技青年联合会主办的“2015重庆机器人与智能制造技术国际研讨会（重庆）”在重庆召开，世界知名的机器人研发专家韩国科学技术院金钟焕（Jong—HwanKim）教授和日本福岛大学的高桥隆行（Takayuki Takahashi）教授在会上就目前国际机器人技术的研发现状做了精彩的报告。并应邀出任本刊编委。在此，将两...

Development of a Human Support Robot and Some Related Fundamental Devices

关键词: 机器人  人工智能  技术发展  安全性  

基于流阻简化计算的催化转换器传声损失分析

关键词: 排气系统  催化转换器  传声损失  流阻  

应用一维平面波理论和四端网络法，结合声波在细管中的传播特性简化声波传递过程中催化载体流阻的计算，推导了催化转换器传声损失的计算方法。对传声损失进行理论计算，其结果与实验结果基本一致。在此基础上分析了不同入口流速、孔隙率、载体长度对催化转换器传声特性的影响。结果表明：随着入口流速的增大，孔隙率减小，载体长度增加，使流阻...

吸能盒盒体内部结构的改进

关键词: 低速碰撞  吸能盒  抗撞性  碰撞分析  

为了使汽车在碰撞过程中吸收更多的能量，降低车辆及其部件的损坏程度，按照吸能盒的设计原则，对某型车辆吸能盒盒体的内部结构进行优化设计，并利用LS—DYNA进行了碰撞模拟仿真。在此基础上，通过分析该吸能盒吸能性的评价标准，将原车吸能盒与改进的吸能盒的吸能特性进行对比分析。结果表明：具有内部蜂窝孔结构的吸能盒的抗撞性比原结构的吸...

小偏置碰撞下某车型车身结构优化

关键词: 小偏置碰撞  结构优化  乘员舱结构强度  传力路径  

分析了某车型的25％小偏置正面碰撞工况，从变形和入侵两方面总结出其结构耐撞性存在的问题，提出了从增加传力路径和增强乘员舱结构强度两方面入手的结构优化方案。通过对比优化前后车身的变形和入侵，证明了优化方案的可行性。

一种低成本的车辆开门防撞预警系统

关键词: 车辆工程  开门预警  多普勒雷达  车辆检测  目标检测  

为了解决驾乘人员突然开车门导致的车门和后方接近目标发生碰撞的问题，提出了一种低成本车辆开门预警系统。该系统基于多普勒雷达实现，所采用的关键技术包括：多普勒雷达前端设计技术，以解决低成本实现移动目标探测和测速；后端信号处理技术，尽可能利用低成本的硬件并充分利用其有限资源实现对前端返回的中频信号进行处理；目标识别技术，采...

采用刚柔耦合模型的轿车平顺性仿真分析及优化

关键词: 轿车  刚柔耦合  平顺性  

为了分析采用刚柔耦合模型进行平顺性仿真的准确性，以某轿车为原型，利用有限元软件Hyperworks与机械系统仿真软件ADMAS建立了将前悬架下摆臂、横向稳定杆、后悬架扭转梁、车身考虑为柔性体的刚柔耦合整车模型。在B级路面上进行多刚体模型、刚柔耦合模型平顺性仿真与实车试验，结果表明：刚柔耦合模型的仿真结果与实车试验结果接近，仿真精度比...

电子节气门动力失控工况诊断及故障模式管理

关键词: 电子节气门  动力失控工况  故障诊断  spike算法  故障管理  

针对因电子节气门位置传感器出现严重的信号偏移现象造成的车辆动力失控工况，通过监测目标进气量与实际进气量的偏差量进行识别，并在故障确认后通过对节气门驱动电机和系统燃油喷射进行主动干预及时避免危险驾驶状况的发生，同时提示驾驶员当前发动机处于危险工作状态。推导演算了驾驶动力需求、目标进气量、目标节气门开度转换过程，以及基于...

汽车侧围产生鼓包的原因与方案优化

关键词: 侧围  鼓包  冲压  温度场  碰撞cae  

针对某款车型行驶过程中侧围出现鼓包的现象，通过大量的信息采集、现场调查和工程CAE模拟分析，分别从冲压、温度场、碰撞角度进行研究，得到侧围鼓包产生的机理。通过后拖钩实车碰撞实验，验证了汽车侧围产生鼓包的原因，并提出了改善方案，提升了汽车的品质。

纳米管-石墨烯复合缺陷结构的几种气体吸附分解效应

关键词: 碳纳米管  石墨烯  空位缺陷  吸附  

利用基于第一性原理的密度泛函理论，针对碳纳米管和石墨烯组成的复合缺陷结构进行了模拟计算。不仅给出了缺陷结构吸附分解O2、NO2、CO2等分子的几何结构特征，还对相应的电子结构影响进行了研究。结果发现：复合缺陷结构能将气体分子分解成原子或原子团；这些气体分子吸附对复合缺陷的结构影响局限在缺陷附近，但电子结构受到显著的改变；除了...

CA6140机床床身结构设计与优化

关键词: 机床床身  ansys软件  模态分析  

机床床身结构的动静态性能在很大程度上取决于床身内部筋板结构、布局及垫铁的位置。以CA6140机床为研究对象，采用UG建立床身的实体模型，并将该模型导入ANSYS软件，然后对其进行模态分析。以床身内部肋板间距、厚度及结构为设计变量，运用数据分析方法建立床身固有频率和刚度的对应关系，并用ANSYS有限元方法进行优化求解。仿真结果表明：床身...

基于DtN映射计算周期排列液晶柱的透射／反射光谱

关键词: 数值方法  液晶  各向异性光子晶体  

基于Dirichlet—to-Neumann（DtN）映射提出了一种有效的数值方法来计算周期排列的液晶柱的透射／反射光谱。利用各向异性光子晶体单元晶格的DtN映射，避免了在单元晶格内部进行计算，从而得到一个较小的线性方程组并进行求解。在数值算例中，通过模拟光波在真空中周期排列的液晶柱以及液晶填充的多孔板中的传播状况，验证了液晶填充制造的各向...

基于Ansoft的圆筒式永磁调速器传动特性影响因素分析

关键词: 圆筒式永磁调速器  传动特性  影响因素  ansofl  

圆筒式永磁调速器是一种新型磁力传动装置，通过改变导体转子和永磁转子之间的耦合面积来调节扭矩进行调速，具有传动平稳、有过载保护、可软启动、节能环保等优点。传动特性是永磁调速器性能的一个重要方面，且影响因素较多，为了分析传动影响因素，先建立数学模型，并根据转矩表达式找出结构尺寸和材料方面的因素，之后选定主要因素（磁体极数...

淹没型空化水射流流场数值模拟与冲蚀实验研究

关键词: 角形喷嘴  空化水射流  数值模拟  冲蚀性能  

通过耦合空化模型和混合模型对角形喷嘴在淹没条件下产生的空化水射流流场进行了数值模拟，同时利用冲蚀实验对模拟结果进行了验证。结果表明：空化首先在圆柱段和扩散段交界上产生，并随着射流方向向前发展，流场在35s后达到稳定；气含率随压力的增加而增大，冲蚀实验最佳的工作压力为15MPa；湍动能主要集中在射流与周围流体之间的剪切层；相同...

微滴喷射阀的种类及发展状况

关键词: 微滴喷射阀  容腔体积不变式  气动阀控式  

介绍了微滴喷射技术原理，对各种微喷技术进行归纳、总结、分类，阐述了各种类型微喷技术的机理与特点，并对各种微滴喷射阀进行了对比。系统地分析了微喷技术的应用领域，针对气压驱动阀控制式微喷技术的研究现状进行了分析，并指出该项技术存在的问题。

基于ASM的在用汽车排气污染物排放限值修订方法

关键词: 加速模拟工况法  在用汽车  排放限值  标准修订  

调查了黑龙江省机动车排气污染物检测现状，介绍了国家点燃式发动机在用汽车排气污染物排放限值的确定原则及基本要求，提出了黑龙江省原执行的点燃式发动机在用汽车排气污染物排放限值标准的修订方法。通过对黑龙江省点燃式发动机在用汽车排气污染物排放检测数据及限值修订后的不合格率分析，确定了基于ASM（加速模拟工况法）的点燃式发动机在...

“十二五”节能和碳减排目标一致性及可实现性——以天津市为例

关键词: 碳排放强度  能源强度  

将碳排放强度分解为能源强度和一次能源碳排放系数，考察了在能源强度目标实现的情况下，天津市碳强度目标的可实现性；采用对数均值迪氏分解法对能源强度变化量进行分解分析；采用趋势分析对天津市2015年能源强度进行预测。结果表明：天津市碳强度目标和能源强度目标是一致的；能源强度下降量大体上呈现一个先增后减的趋势，和能源效率效应的变...

芳香植物在肇庆市康复园林疗养院中的应用

关键词: 芳香植物  康复园林  植物景观评价  疗养院  

对肇庆市4个疗养院环境中的植物应用种类进行调研分析，共发现17个种类，分别属于13科16属，其中芳香植物仅有3种，占总数的17．6％，表明植物配置形式单一，种类较少；植物景观环境的认可度低，缺乏专门的维护人员，景观环境内的芳香植物设计应用严重不足，未能发挥芳香植物的康复作用。给出了芳香植物在康复园林疗养院中的应用建议，为康复养...

多源信息融合研究综述

关键词: 多源信息  信息融合  信息整合  

从信息融合架构、信息融合模型、信息融合方法、信息融合技术、信息融合层次等5个方面对多源信息融合相关文献进行总结和分析，指出该领域研究的主要特点和趋势，为信息融合领域的研究发展提供一些借鉴和启示。

一种改进的多目标量子免疫克隆算法

关键词: 量子免疫克隆算法  快速非支配排序  克隆规模  logistic映射  量子旋转门  

针对量子免疫克隆算法在解决多目标优化问题时存在编码复杂、需要进行频繁的编解码操作、算法效率和寻优速度降低等缺陷，提出一种改进的多目标量子免疫克隆算法。该算法采用快速非支配排序策略，降低了复杂度，提高了算法稳定性与通用性；提出一种改进的克隆规模计算方式，将抗体亲和度、抗体浓度和拥挤距离相结合来确定克隆规模，提高了算法的...

一种camshift算法与brisk特征点相结合的运动目标跟踪方法

关键词: 目标跟踪  camshift  meanshift  brisk特征点  

传统的camshift算法中，当目标移动过快或背景同目标相似时容易导致目标跟踪丢失，在各种复杂情况下，如何保持跟踪的有效性及连续性成为众多研究人员不断努力的方向。为此，提出了一种brisk特征点检测与camshift算法相结合的目标跟踪方法，以及简化的搜索窗口修正方法，在camshift算法基础上，通过不同帧的目标上brisk特征点匹配来防止局部最大...

基于深度学习的茶叶状态智能识别方法

关键词: 深度学习  卷积神经网络  图像分割  特征提取  3d识别  

目前对茶叶状态的识别主要依赖人工完成，规模化、产业化生产制造较为困难。作为机器学习的一个新兴方向，深度学习以其准确性和高效性得到广泛关注。将深度学习中的卷积神经网络算法应用于茶叶状态识别中，根据实际的应用场合对经典的卷积神经网络算法进一步优化，利用提取到的茶叶图像集训练网络，最终使网络能够正确识别茶叶状态。实验结果表...

被动式液体微混合器芯片的研制

关键词: 微混合器  聚二甲基硅氧烷  数字光刻投影系统  微波改性  

微混合器是当今世界微流体领域的研究热点之一，具有极其广阔的应用前景。在微通道内实现液体的高效扩散和混合，进而开展化学和生物分析等反应，对微流体芯片的设计和制造具有重大意义。借助数字光刻投影系统和微波炉改性方法制作了一系列被动式微量液体混合器芯片，通过对比实验分析设计了可在低雷诺数状态下实现两液体快速高效混合功能的被动...

电液舵机系统的建模及模型验证研究

关键词: 舵机系统  matlab  建模  电液伺服阀  

电液伺服舵机系统是一套典型的非线性、参数不确定、有负载干扰的复杂系统，在建模的过程中，不但要考虑非线性的存在和负载不同模型的差异性，更要考虑到对模型简化的可行性，故理论建立的数学模型往往和实际差异较大，单纯依靠理论建模仿真并不能给工程人员提供可信的参考依据。为了验证模型的正确性，研究了电液舵机系统的理论建模过程，并对...

基于快充技术的开关电源设计

关键词: 快充技术  开关电源  变压器  rcd吸收电路  

为提升智能手机充电速度，缩短充电等待时间，改善目前智能手机续航能力低下的问题，设计了一种能满足快充技术标准的反激式开关电源。描述了系统各关键电路模块和器件（如变压器、RCD吸收电路及开关器件）的设计过程，给出了系统电路原理图，制作了实验样机，并对实验样机进行实际测试。测试结果表明：该电源纹波小、环路响应快、稳压性能优良...

广义指数与麦克斯韦分布的尾部性质

关键词: 广义指数分布  麦克斯韦分布  t分布  尾部性质  

研究了广义指数与麦克斯韦分布的累积分布函数以及概率密度函数渐近的尾部性质。尤其当自由度参数以适当的方式趋于正无穷时，考虑了广义指数和t分布（类似地对于麦克斯韦和t分布）概率密度函数（累积分布函数）比值的渐近性质。作为推论，得到了广义指数与麦克斯韦分布的Mill’s率，且举例说明该结果在极值理论中的应用。

半空间上Boussinesq方程组弱解的L^2衰减估计进一步提高

关键词: boussinesq方程组  弱解  衰减  

主要研究在给外力函数／满足一定条件下，半空间上Boussinesq方程组当n=3以及当n≥4时弱解L^2衰减估计的进一步提高情况。

日本、韩国知名学者受邀担任《重庆理工大学学报（自然科学）》编委

关键词: 大学学报  专家学者  重庆市  自然科学  智能制造技术  机器人技术  日本  编委  

2015年10月16日，由重庆理工大学与重庆市科技青年联合会主办的＂2015重庆机器人与智能制造技术国际研讨会（重庆）＂在重庆悦来国际会议中心召开，来自国内外的一百余名专家学者出席了会议，就机器人技术、智能制造、智能控制等方面展开了热烈的讨论。