重庆理工大学学报·自然科学杂志是由重庆市教育委员会主管，重庆理工大学主办的一本北大期刊。
重庆理工大学学报·自然科学杂志创刊于1987，发行周期为月刊，杂志类别为教育类。
杂志介绍
重庆理工大学学报·自然科学杂志
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主管单位：重庆市教育委员会
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主办单位：重庆理工大学
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国际刊号：1674-8425
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国内刊号：50-1205/T
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发行周期：月刊
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全年订价：￥220.00
杂志介绍
重庆理工大学学报·自然科学杂志是由重庆市教育委员会主管，重庆理工大学主办的一本北大期刊。
重庆理工大学学报·自然科学杂志创刊于1987，发行周期为月刊，杂志类别为教育类。
主管单位：重庆市教育委员会
主办单位：重庆理工大学
国际刊号：1674-8425
国内刊号：50-1205/T
发行周期：月刊
全年订价：￥220.00
关键词: 插电式混合动力汽车 智能交通系统 工况预测 soc参考曲线 能量管理策略
为提高插电式混合动力客车的燃油经济性,可利用智能交通系统（intelligent transport system,ITS）提供的多种交通信息设计工况自适应能量管理策略。为此,首先搭建了能采集多种ITS信息的仿真平台,发现了电池电量消耗速率与交通拥堵等级之间的显著相关性。据此,先利用交通拥堵等级预测剩余行程的车速以分配各路段的电量,再利用多种信息准确地预测...
关键词: 电机控制器 网格无关性 水道扰流块 数值模拟
为提高电机控制器的冷却效率,以一款60 k W水冷电机控制器为研究对象,采用有限元方法建立了电机控制器的散热模型,为消除不同网格尺寸对仿真结果产生的误差对其进行网格无关性验证,并利用CFD软件进行仿真,分析了水道内不同高度、不同形状的扰流块对控制器散热性能的影响。仿真结果表明：在满足工艺要求和总压降的条件下,采用高度为0.7 mm的菱形...
关键词: 电动汽车 空调 热泵
热泵空调技术由于其高效、节能的特点,在电动汽车领域具有广泛的应用前景和市场价值,但由于其在低温环境中的性能不稳定,制热效率过低,抑制了热泵空调技术在电动汽车上的推广和应用。为此,分别从汽车热泵空调系统的构型、热泵空调系统关键部件的研究和系统工质选型3个方面,对国内外学者在降低汽车热泵空调能耗和提高其低温下环境适应性的问题上...
关键词: 微型纯电动汽车 麦弗逊悬架 扭转梁悬架 平顺性
为了开发一款微型纯电动汽车,针对其乘坐舒适、安全可靠的设计要求,分析了悬架系统设计参数并完成了初步设计。为了保证汽车有良好的操纵稳定性,基于Adams/Insight对设计的麦弗逊悬架进行了前轮定位参数优化。在3种极限工况下,对设计的扭转梁悬架模型进行有限元强度分析,以验证其可靠性。为评估整车的平顺性,在随机沥青路面上进行仿真,并经过功...
关键词: 发动机 扭振模型 实时模型 simulink
为了利用高瞬态电机在台架上模拟发动机高瞬态扭振工况,对发动机运动部件的惯性载荷所引起的激振力矩与汽缸内因气体压力变化而产生的激振力矩进行数值求解与建模,将模拟得到的两部分力矩相叠加获得发动机实时扭矩。本模型以某款四缸四冲程发动机为参考机型,利用Matlab/Simulink建立了一套可以应用于汽车试验台架的发动机扭振实时仿真模型,并将...
关键词: 智能车辆 路径规划 路径长度 搜索耗时
针对目前智能车辆中AWA＊算法规划在较短时间内无法提高路径质量的问题,提出了一种可在较短时间内快速提高路径精度的优化AWA＊算法。在原有AWA＊算法的估价函数下引入了动态优化因子ε＊,建立了新型的估价函数,设计了新的启发式能耗预估代价,证明了所提出的启发式预估代价满足可采纳性和一致性,确保了优化AWA＊算法可在较短时间内获得更优路径。...
关键词: 截面形状 液体晃动 横向稳定性
运加油车急转时罐内液体晃动易引起车辆侧倾甚至侧翻,为此,选用了3种常用车载油罐截面形状,采用VOF法和动坐标系对3种截面形状油罐建立了全尺寸三维仿真模型,利用流体计算软件fluent对车辆转弯时油罐车罐内液体晃动情况进行仿真模拟分析,讨论在不同充液比下车载油罐截面形状对晃动的影响。结果表明：在相同工况下,低充液比时窄而高的油罐侧向稳...
关键词: 热力耦合 摩擦热源 顺序耦合 用户子程序 台架试验
汽车盘式制动器在制动过程中存在着热力耦合现象。采用直接耦合法求解时间较长,且计算不容易收敛,而基于固定热源的顺序耦合法无法实现随制动盘摩擦热源的转动,不能准确模拟温度的真实变化情况。因此,提出在仿真时调用Abaqus用户子程序实现制动过程中的热源转动,将使用该方法得到的仿真结果与采用直接耦合方法、基于固定热源的顺序耦合法以及台...
关键词: 路径跟踪 模型预测控制 智能车辆
针对智能车辆的路径跟踪控制方法中传统的MPC控制器往往只考虑控制量约束和控制增量约束、未考虑输出量约束的情况,以线性2自由度车辆侧向动力学模型作为预测模型,提出了一种路径跟踪控制方法。通过将车辆在路径跟踪过程中的输出量质心侧偏角和横摆角速度约束在一个操纵稳定性状态平稳域内,将路径跟踪问题转变为在多种约束条件下求解控制系统最...
关键词: 加工质量 加工精度 表面粗糙度 单元位姿误差 虚拟加工
研究并掌握机床各部件单元位姿误差对零件加工质量的影响规律,可以有效提高机床精度设计及误差补偿效果。以车削加工为例,建立了系统源误差与零件加工质量之间的关系模型。建模工作分为两个部分：首先采用虚拟加工原理,建立执行部件（刀具和工件）单元位姿误差与零件加工质量之间的数学仿真模型;然后建立车床工艺系统误差源与执行部件位姿误差之...
关键词: 灵巧机械手 变负载 粒子群算法 pid
鉴于变负载对灵巧机械手精度影响的问题,基于D-H参数连杆坐标系,建立灵巧机械手系统的运动学模型,求解灵巧机械手末端位置的运动学方程,研究关节在轨迹规划前提下的位置及速度曲线,分析变负载对机械手末端精度的影响,求解变负载对灵巧机械手末端精度的误差模型,在变负载对末端精度及速度的影响下得出灵巧机械手在变负载作用下的误差曲线,通过基...
关键词: ti6al4v 扭转复合微动 数值模拟 压力分布 mises应力
采用球/平面接触模型,研究了Ti6Al4V钛合金试样在52100钢球作用下的扭转复合微动特性。利用ABAQUS建立了摩擦副的三维有限元模型,研究了当法向荷载为50 N时,不同倾斜角（10°-60°）和不同角位移幅值（0.25°-5°）下的扭转复合微动。结果表明：随着倾斜角或角位移幅值的增加,接触压力略有增加;Mises等效应力云图在试样的接触表面和厚度方向均呈现出...
关键词: 机器人 等离子 去板坯毛刺 robotstudio 设计仿真
针对钢铁行业现有板坯毛刺去除方法,如刮刀式去除法和锤刀式去除法无法满足去毛刺质效的情况,提出了一种机器人等离子去板坯毛刺的新方法,并采用Robot Studio软件进行了工作站的设计与仿真。首先采用Solid Works软件对等离子切割枪、输送板坯辊道、悬挂机器人的龙门、线性传感器进行三维建模,再将所绘制的模型导入Robot Studio软件中,在尽可能贴...
关键词: 仿生设计 动力学模型 神经网络控制
针对非结构化环境下的救援任务,结合生物界蜘蛛腿部的运动特性,设计了一种仿蜘蛛式救援机械臂。基于机构学数学基础的拉格朗日方程求解救援机械臂的动力学模型。鉴于救援机器人的实时性、自适应等特性,分析径向基函数神经网络的控制策略,提出基于径向基函数神经网络救援机械臂的控制策略。采用径向基三层前向网络设计救援机器人的控制方案,重点...
关键词: 涡轴发动机 控制系统 传感器 核极限学习机 迭代约简 非线性模型预测控制
针对涡轴发动机控制系统的设计,提出了一种基于多输出迭代约简核极限学习机（MRR-KELM）的非线性模型预测控制（NMPC）方法。基于直升机旋翼扭矩、燃气涡轮转速、动力涡轮转速以及涡轮级间温度等传感器数据,利用MRR-KELM算法,训练具有较好实时性、精度以及泛化能力的发动机预测模型,引入预测模型输出与发动机输出的误差对控制器指令进行反馈校正...
关键词: 浮筏隔振系统 质量比 刚度比 数值模拟研究
对浮筏隔振系统的动力参数进行研究设计,通过Matlab编程分析不同质量比和刚度比对系统动力特性的影响。分析表明：质量比的影响主要体现在系统的第2个共振频率之前,随着质量比的增大,力的传递率变小,系统的隔振性能逐渐提高;刚度比的影响较为复杂,刚度比越大,系统的振动衰减越快,但同时也会使系统的第1个共振频率变小,使其隔振频带减小。最后利...
关键词: 磷酸盐玻璃 氧化铈 氧化钛
采用熔融冷却法制备含不同CeO2/TiO2的P2O5-B2O3-Zn O玻璃,应用X射线衍射法、激光拉曼光谱法、分光光度法和热水浸泡法分别对玻璃的结构、光学性质、化学稳定性进行了表征。结果表明：CeO2作为网络改性体使PO4网络解聚;TiO2部分作为网络形成体以四面体形式参与网络构建,部分作为网络改性体使网络解聚;掺入CeO2/TiO2使玻璃吸收边红移;CeO2对可见...
关键词: 聚对苯二甲酸乙二醇酯 聚对苯二甲酸丁二醇酯合金 云母粉 酯交换
将再生料PBT作为本次改性所用的聚对苯二甲酸丁二醇酯（PBT）原料,将云母粉作为无机填料,采用熔融共混的方法制备聚对苯二甲酸乙二醇酯（PET）/聚对苯二甲酸丁二醇酯（PBT）合金。通过热变形温度测定仪、差示扫描量热仪、热重分析仪、扫描电子显微镜、电子万能试验机等分析手段研究了PET与PBT配比和云母粒用量对PET/PBT合金性能的影响。研究结果...
关键词: 人工绿地 康复园林 三维绿量 回归方程
采用分形几何研究法和调研测绘研究法,选取肇庆市3家医院进行实地调查,并从中选取27个实验样地进行研究。结果表明：人工植物群落的结构层次郁闭度最高的是第一人民医院,但第一人民医院植物群落中乔木层所占比例低,其三维总绿量也低,这说明植物群落的结构层次郁闭度与乔木层所占比例无关,而绿化三维绿量主要与其相关;样地总体三维绿量呈正态分布...
关键词: 细颗粒物 湿法除尘 润湿剂 气体旋流器
以燃煤电厂粉煤灰作为模拟粉尘,通过在液相中添加4种不同润湿剂,研究考查了其对静态超重力设备水力喷射空气旋流器（WSA）湿法除尘效果的影响,并分析了捕集前后粉尘的粒径分布和形貌特性。结果表明：十二烷基苯磺酸钠的润湿性能最优,可显著提高粉尘在WSA中的捕集去除效果,去除率最高可达99.73%;捕集前粉煤灰平均粒径D50为1.637μm,捕集后WSA尾气...
关键词: 空气质量 相关性因素分析 tensorflow lstm神经网络
由于空气质量AQI指数受多个难以确定的和非线性的因子的影响,经常用到的回归预测方法效率和精度都比较低,基于长短期记忆单元（long short-term memory,LSTM）的递归神经网络模型却能有效利用时序数据中长距离依赖信息的能力,精准地预测空气质量AQI指数。首先,利用Ri386 3.3.3分析出空气中各种污染物质与AQI指数的相关性;然后基于Python3.5.2和T...
关键词: 失眠症 正念治疗 失眠症认知行为治疗
比较正念治疗（mindfulness therapy）和失眠症的认知行为治疗（cognitive behavior therapy for insomnia,CBTI）对门诊慢性失眠症患者的疗效。在门诊收集符合纳入和排除标准的慢性失眠症患者60例,按随机双盲的方法分为正念治疗组（MG）30例和失眠症的认知行为治疗组（CG）30例。在入组当天、治疗第8周周末分别使用使用GDA-7、PHQ-9量表评估焦...
关键词: 急性脑卒中 康复治疗 临床疗效观察
观察早期康复治疗对急性脑卒中患者的疗效。选取急性脑卒中患者102例,其中：脑梗死患者79例,脑出血患者23例;男性65例;女性37例。年龄49~83岁,平均60.2岁,分为联合治疗组及对照组。联合治疗组51例,给予常规药物治疗联合综合康复治疗30天。对照组51例,予常规药物治疗30天。治疗前、后对两组病人进行神经功能缺损程度评分（NIHSS评分）、日常生活...
关键词: 磁共振成像 脊柱结核 临床价值
探讨磁共振成像诊断脊柱结核的临床价值。回顾分析2015年3月—2017年3月河北北方学院附属第一医院收治的100例脊柱结核患者病理资料,对患者采用磁共振成像（MRI）诊断,并经病理组织临床验证比较分析MRI的诊断符合率。结果表明：在100例脊柱结核患者中,不同方式的确诊率不同,其中DR诊断准确61例,准确率为61.00%,MRI诊断准确96例,准确率为96.00%,...
关键词: 中文文本分类 极限学习机 特征融合 单隐层神经网络 电网档案管理系统
针对当前中文文本分类方法难以平衡分类精度和学习效率的问题,提出了一种基于极限学习机（ELM）的中文文本分类方法,该方法包括预处理模块、文本特征提取模块、特征融合模块和基于极限学习机的分类模块。在分类模块中,提出采用单隐层神经网络作为分类器并使用ELM算法来训练分类器,有效地平衡模型性能和学习效率。同时分别针对不同的特征训练分类...
关键词: 不变矩 学习因子 sar图像
利用SAR图像的Hu不变矩,仿射不变矩,以及Zernike不变矩,通过调整学习因子后的PSO对SVM进行优化,提出了基于改进PSO-SVM的SAR图像分类识别算法。该方法主要调节PSO的异步学习因子,加强粒子的学习能力,在算法性能上不仅减小粒子陷入局部最优的概率,而且能有效提高算法的收敛性。最后,对SAR图像进行分类识别实验,结果表明：该算法比其他算法识别率...
关键词: 深度学习 快速检测 人脸识别 yolo2算法 resnet算法
针对监控环境下的人脸识别比较问题,提出一套基于深度学习的检测识别方法,利用YOLO2算法和Res Net算法完成监控视频中的人脸监测和识别。检测部分采用速度较快的YOLO2算法,识别部分采用准确率较高的Res Net算法。利用WIDER FACE人脸检测数据库和CASIA_Webface数据库做验证性实验,实验结果表明：系统整体的实时性和准确率均可满足实际工程应用需...
关键词: 尖板间隙 三维图像 分形维数
流注放电时,放电等离子体呈现细长、明亮而弯曲的较为复杂的放电通道,这类放电现象的局部结构和整体结构呈现出一定的自相似性。因此,采用分形维数来表征放电通道的复杂程度成为了一种有效的分析方法。为明确在不同电压等级下电弧通道复杂程度的变化规律,采集了5组不同电压作用下的尖-板间隙放电通道平面图,从空间的角度还原出电弧通道的三维图...
关键词: 幻方 拉丁方 正交拉丁方
利用幻方、拉丁方以及正交拉丁方的基本概念,将幻方分解为两个正交拉丁方的线性组合,其中之一为行拉丁方,另一个为列拉丁方。
关键词: 等项方程式 特征解
将3x＋1问题转化为对全奇项3x＋1序列中1值项的判定。利用全奇项3x＋1序列的性质得到等项方程式和全奇项3x＋1序列有相等项的充要条件。施归纳法于等项方程式,证明了等项方程式特征解的唯一性。在上述结果的基础上最终证明了3x＋1问题为真。
关键词: 反应扩散模型 斑图动力学 schnackenberg模型
首先对反应扩散模型进行线性稳定性分析,然后利用Matlab、EXEL数值模拟得到相似于动物的各种斑图结构及和田地毯样式的图案。数值模拟发现：不同的区间和时间对斑图形成与形状有一定的影响,一般对确定空间尺度的群体而言在足够长的周期内生物群体在空间中表现出一定的空间有序斑图结构。
关键词: bim sem 风险评价
BIM技术在项目的应用初期存在着各种不确定因素,通过大量文献研究和专家咨询,提取了15个BIM技术应用的风险因素,将其归为组织管理因素、政治因素、经济因素、技术因素四大类。采用SEM（结构方程模型）对采集到的数据进行建模分析,根据最后的模型的路径系数设置各级指标权重,对BIM应用的风险做出一个量化的表达公式,并用具体的案例来验证表达式的...
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