重庆理工大学学报·自然科学杂志是由重庆市教育委员会主管，重庆理工大学主办的一本北大期刊。
重庆理工大学学报·自然科学杂志创刊于1987，发行周期为月刊，杂志类别为教育类。
杂志介绍
重庆理工大学学报·自然科学杂志
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主管单位：重庆市教育委员会
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主办单位：重庆理工大学
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国际刊号：1674-8425
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国内刊号：50-1205/T
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发行周期：月刊
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全年订价：￥220.00
杂志介绍
重庆理工大学学报·自然科学杂志是由重庆市教育委员会主管，重庆理工大学主办的一本北大期刊。
重庆理工大学学报·自然科学杂志创刊于1987，发行周期为月刊，杂志类别为教育类。
主管单位：重庆市教育委员会
主办单位：重庆理工大学
国际刊号：1674-8425
国内刊号：50-1205/T
发行周期：月刊
全年订价：￥220.00
关键词: 多传感器 数据融合 自动泊车系统 车位辨识
为解决城市道路条件下基于超声波雷达传感器的自动泊车系统存在的车位识别率不高、可识别车位类型较少、车位检测精度低等问题,提出一种高精度辨识泊车位的有效方法。通过多个超声波雷达和视觉传感器的数据融合,实现泊车位边界的高精度探测。利用2个超声波雷达先后探测库位内部的疑似障碍物,提出疑似障碍物绝对速度计算方法。设计了泊车位识别模...
关键词: 电动助力转向系统 智能控制 rbf神经网络 bp学习算法
针对电动助力转向系统(electric power steering,EPS)的电机助力控制提出了一种智能控制方法,该方法包含利用助力电机特性曲线方式来计算助力电机目标电流的上层助力控制策略和利用径向基函数(radial basis function,RBF)神经网络与BP学习算法(back propagation)对电流设计的闭环控制器的下层电机控制两个部分。最后利用实验台架数据进行了仿真...
关键词: 空气悬架 车身高度 智能体理论 强化学习 汤普森抽样
为了进一步发挥空气悬架车身高度调节系统的性能,在Belief-Desire-Intention(BDI)框架下构建了目标车身高度控制智能体,并采用汤普森抽样算法构建智能体学习行为。结合车身高度调节系统模型,建立空气悬架车身高度智能控制系统。单一工况下的仿真结果验证了智能体学习行为的可行性以及学习结果的适用性;混合工况下的仿真结果验证了空气悬架车身高...
关键词: gauss伪谱法 自动泊车 路径规划 最优控制
在局促环境下自动泊车路径规划是自动泊车研究的难点。基于Gauss伪谱法开展智能车入库的路径规划研究,首先使用P-Norm函数刻画出车库位置和车辆边界,然后根据车库和车辆位置添加边界约束,并融合车辆运动学约束构建泊车路径规划控制模型,将最优控制问题转化为非线性规划问题(NLP),运用序列二次规划法进行求解。仿真实验结果显示:Gauss伪谱法能对...
关键词: 智能车 双点预瞄 大曲率 横向控制
针对智能车在大曲率弯道中转向机构过早响应以及跟线精度不高的问题,提出了一种基于双预瞄点的智能车大曲率路径横向模糊控制方法。首先建立了车辆的横向控制系统结构,给出了车辆的动力学模型和视觉预瞄模型,进而提出了双点预瞄调节策略,给出了模糊控制器的设计方法并采用遗传算法进一步优化了控制器的控制规则,最后通过仿真实验验证了控制器的...
关键词: 交通安全 功能性 通讯质量
为促进智能化交通安全的建设、支持紧急呼叫系统测试技术研究及国内强制性标准的制定,开展了Era-glonass系统测试技术研究。在介绍Era-glonass系统关键性能要求、基础架构、MSD(最小数据集)信息及通信流程的基础上,分析了系统功能性及通讯质量两项性能,并结合实验室现有测试资源搭建测试平台,建立测试技术方案。测试结果表明:按照技术方案进行试...
关键词: 架空管道 方形补偿器 热流固耦合 有限元分析
以某化工园区的架空管道方形补偿器为研究对象,该补偿器管廊有10组立柱、4层管架及27根管道,输送不同温度和压力工况的流动介质。在考虑重力、介质温度、流动对管道作用力等因素的基础上,系统、完整地建立ANSYS有限元模型,并进行了热流固耦合计算,得到了架空管道方形补偿器的位移、轴力、剪力、弯矩及应力等参数分布,找出这些参数的最大值及其位...
关键词: 气力推进艇 湿地 生态调查 运行特性 xflow
基于湍流模型,利用将精确的大涡模拟(LES)与格子玻尔兹曼方法(LBM)结合的XFlow软件,分析了气力推进艇艇身周围的瞬态流场、阻力特性,并将模拟结果与实际测试进行比对。结果表明:最大水流速度和最大涡度出现于艇体稳定运行后的尾流区域,且艇体前端的水流速度相对较小,流体流动具有连续性。推进艇在不同螺旋桨推力下达到稳定运行状态的速度不同,当...
关键词: 曲轴 动平衡 微分切片 迭代定心
曲轴生产过程中,两端中心钻孔是曲轴后续加工的定位基准,它的定位精度对曲轴成品件的动平衡影响较大。目前,曲轴中心钻孔通常采用几何定心法或质量定心法,该类方法定位精度有限,成品件仍有较大动不平衡量。首先基于逆向工程,提出了虚拟加工方法,得到实际锻件的虚拟加工成品件;其次,根据微分切片的思想及动平衡双面校正原理,编制了曲轴动平衡的计...
关键词: 轴流风机 风机罩 气动噪声 数值模拟
以某方舱用轴流风机为研究对象,结合计算流体力学(CFD)和计算气动声学(CAA)理论,运用大涡模拟(LES)法进行了非定常分析,通过FW-H模型分析风机的远场气动噪声特性。风机气动噪声在基频及其高次谐波处出现离散峰值,宽频噪声部分随频率增加逐渐降低且趋于平缓。运用宽频噪声模型得到风机罩表面偶极子噪声分布,分析风机罩安装距离对噪声的影响。随着...
关键词: 硼基化合物 抗磨减摩 添加剂
从摩擦学特性和润滑机理出发,分类综述了国内外关于硼酸、金属硼酸盐、含硼有机物及硼基离子液体等材料作为抗磨减摩添加剂的研究进展,分析了当前研究中存在的问题,并指出了未来值得深入探索的几个方向。
关键词: 农用机械 车辆动力学建模 自适应模糊控制 轨迹跟踪
为实现具备大转向间隙特征的智能农业作业机械的轨迹跟踪的稳定性和精确性,提出了一种新型的自适应模糊PID控制器。首先,基于预瞄跟踪理论,建立二自由度(2-DOF)车辆横向误差模型,并推算出其航向角误差。然后,提出了基于转角前馈补偿的自适应模糊控制器,根据驾驶员特性,建立模糊控制规则。最后,利用Carsim与Simulink进行联合仿真验证。结果表明:...
关键词: 挥发性有机物 tio2纳米复合光催化剂 带隙能 氧化降解 可见光活性
挥发性有机物(volatile organic compound,VOCs)被认为是主要的空气污染物,在空气中的含量被严格规定,如果超标,将会对人体健康造成危害,研究有效地去除VOCs的技术势在必行。TiO2纳米复合光催化剂光催化氧化技术由于其强的光催化活性成为有效去除VOCs的技术之一。研究有效地降低TiO2纳米光催化剂带隙能的策略,使其光活性由紫外向可见和红外偏移...
关键词: 小波去噪 阈值函数 信噪比 均方根误差
针对传统小波阈值函数去噪容易存在尖峰和边缘模糊现象导致去噪效果不理想的问题,在现有软阈值和硬阈值的基础上综合软硬阈值的优点,提出一种改进的阈值算法,在尽可能多的滤除噪声信号的同时保留原始信号的特征。同时,在Matlab环境中对含噪信号进行去噪处理,比较各阈值函数和改进阈值函数的去噪效果,从而验证改进阈值函数对信号去噪的有效性。此...
关键词: 深度学习 卷积神经网络 行人检测 特征检测
行人检测旨在从给定的场景中精确定位出每一个属于检测范围的人,在过去几十年中取得了重大的进展。它与行人重识别和行人跟踪技术相结合,在自动驾驶、人机交互、智能视频监控和人物对象行为分析等领域有着重要应用。研究了深度学习技术在行人检测领域的研究进展,就行人检测目前面临的主要问题和挑战进行了分析;调查总结了行人检测的数据集和评价...
关键词: 硬判决译码 遗传算法 神经网络 纠错性能 复杂度
基于遗传算法和神经网络混合智能算法,提出一种新的硬判决译码方案,即遗传神经网络译码(genetic neural-network decoding,GND)。GND译码充分利用遗传算法的自优化能力和神经网络的模式分类功能,对接收匹配滤波器的硬判决量化输出进行优化处理,以弥补因信道传输误差和硬判决量化造成的译码的可靠性损失,恢复出与传输序列更似然的码字作为硬判决...
关键词: 个人数据 敏感个人数据 特殊保护 保护路径
在当今数字化时代,个人数据保护的重要性日益凸显。个人数据,特别是敏感个人数据的保护事关数据主体的权益,同时关乎数据产业的发展。为此,借鉴国际经验,结合大数据环境,立足国情,定义敏感个人数据的概念,并阐释了研究必要性。进一步突破传统个人数据的保护思路,在定义、列举的基础上,引入场景概念与数据保护、动态平衡模型,对敏感个人数据予以...
关键词: 粒子群算法 汉明距离 免疫思想 tsp
针对传统粒子群算法收敛速度慢、无法描述离散问题以及后期容易陷入局部最优解的缺陷等问题,提出一种基于汉明距离与免疫思想的改进粒子群算法(IHPSO)。首先,引入汉明距离表示位置与速度更新,使传统粒子群算法能够求解离散问题;然后,融入免疫接种、免疫选择等免疫思想,定义新的种群更新方式,解决了传统粒子群算法收敛速度慢、易陷入局部最优解的...
关键词: 群体智能 大数据 聚类算法 混合蛙跳 模糊聚类
为了提高数据挖掘的精度和效率,提出了一种基于群体智能算法的大数据聚类挖掘算法。首先对聚类算法中的模糊C-均值聚类算法进行分析,然后将亚启发式群体智能优化技术中的混合蛙跳算法与模糊C-均值聚类相结合,以便在调整的参数少的条件下优化全局搜索能力。仿真实验结果显示:相比其他聚类挖掘算法,提出的算法能解决局部陷阱问题,具有较好的聚类效...
关键词: 数据中心 资源分配 虚拟机部署 遗传算法 多维装箱问题 贪婪算法
针对云计算数据中心资源分配算法的资源利用率较低的问题,提出了一种基于改进遗传算法的云计算数据中心资源分配算法。首先,遍历每个服务器与虚拟机的需求,使用启发式贪婪算法,按照遗传算法搜索的最优虚拟机顺序将虚拟机分配至物理服务器;然后,将染色体对应的虚拟机顺序转化为装箱问题的装箱解,根据适应度值搜索资源池的最优顺序;最终,最小化云...
关键词: 数字锁相环 fpga 无线电能
针对谐振频率漂移造成无线电能传输系统(MCR-WPT)传输效率低下的问题,提出一种自适应全数字锁相环的频率跟踪控制方法。采用FPGA实现的数字锁相环(PLL)跟踪发射线圈电流电压相位信号,确保发射线圈处于谐振工作状态。设计了数字锁相环的鉴相器模块、2阶环路滤波器模块以及数控振荡器模块。利用ModelSim对数字锁相环的跟踪性能进行仿真测试,得出环...
关键词: 并行化 置信度 k近邻算法 大数据
随着指纹识别数据库规模的不断扩大,指纹识别系统的通用性、可靠性亟须提高。为了解决该问题,提出了利用新型指纹拓扑结构(FTS)的并行化细节点指纹匹配分解方法。该方法首先根据k近邻算法设计了叉点和端点新的结构,并提取出细节点特征。然后,将匹配分数的计算过程分解为几个小步骤来执行,在更精细的层次上分割2个指纹的最终匹配,以此定义局部结...
关键词: 农机作业 履带式行走 张紧系统 自适应控制策略 仿人智能控制
为了改善农机作业履带张紧系统的行走性能,探讨了一种基于仿人智能的履带张紧自适应控制策略。剖析了履带式行走张紧系统存在的控制问题,总结了履带张紧过程的控制论特性,探讨了自适应控制策略与控制算法。以工业系统中典型的2阶滞后过程控制为例进行研究。仿真对比实验验证了基于仿人智能的控制算法可以取得更好的控制品质和控制效果。仿真结果...
关键词: 公交专用道 节点重要度 主成分分析法 节点识别
为使公交专用道的路线与城市中大型客流集散点有效地衔接,结合现有道路网节点重要度评价体系与公交专用道建设实际情况,选用节点度、介数指标和站点客流集散量等7个具体指标建立节点重要度评价指标体系。运用主成分分析法确定指标权重,对节点重要度进行综合分析。最后以哈尔滨市道里区路网为实例进行验证,结果表明:识别结果与公交专用道建设的现...
关键词: 空冷塔 烟羽抬升高度 污染物扩散 环境侧风
为解决空冷塔扩散烟气对环境及塔身的影响,采用基于浮力驱动的数学模型对空冷塔进行CFD数值模拟研究。首先根据几何参数建立烟塔合一物理模型,然后利用含有浮力项的N-S方程求解流场及污染物浓度场,研究环境侧风对烟羽抬升以及对污染物扩散的影响。结果表明:当环境侧风为5m/s时,烟羽抬升高度可以达到450m以上;随着侧向速度的增加,烟羽横向漂移距...
关键词: 涡轮叶片 肋化通道 高阻塞比 对流换热系数 前缘
为了研究前腔高阻塞比肋化通道的换热特性,设计了不同的阻塞比、肋倒角-肋高比和肋宽-肋间距比,针对几何和流动参数对前腔通道有肋侧、无肋侧和前缘3个区域的对流换热系数的影响开展了实验研究,实验进口Re范围为5000~50000,阻塞比范围为0.04~0.32,肋倒角-肋高比范围为0.1~0.5,肋宽-肋间距比范围为0.04~0.16。结果表明:①有肋侧、无肋侧和前缘的...
关键词: 经济增长 能源碳排放 协整分析 格兰杰因果检验 陕西省
基于能源大省陕西省1990—2015年能源消费量数据,应用碳排放公式计算碳排放量,经平稳性检验,采用协整及格兰杰因果关系检验等计量方法,就陕西省能源碳排放和经济增长数量关系与运行特征进行检验分析。结果显示:长期来看,陕西省能源碳排放与经济增长之间存在协整关系;两者间存在由经济增长到能源碳排放的单向格兰杰因果关系,经济增长促使了能源碳...
关键词: 分数阶磁流体方程组 整体解 正则性准则
分数阶磁流体方程组是数学物理领域的重要方程组,其整体解的存在性和唯一性受到广泛关注。首先回顾了该模型的一些经典和重要结论,最后提出了一些公开问题。
关键词: 波动方程 时变增益观测器 稳定性
研究了带有扰动的一维波动方程的镇定问题。首先,基于量测位移的加权平均来设计时变的扩张状态观测器对波动方程的干扰进行估计,然后在反馈环节中将干扰消除,最后利用算子半群理论和李雅普诺夫方法证明了闭环系统解的适定性和渐近稳定性,并通过数值模拟验证了文章的结论。
关键词: 谐振子网络系统 随机扰动 几乎处处同步 fiedler特征值 多智能体系统
研究了一种带随机扰动输入项的耦合谐振子网络系统的同步动力学。针对实际工程应用中数据难免带有各种随机扰动等现象,基于相对位移信息耦合优点,设计了一个在一般条件下适用的分布式控制输入协议。利用随机微分方程的稳定性理论以及伊藤(It)公式等工具,分析了耦合谐振子网络系统在这个协议下的同步动力学,得到了系统达到几乎处处同步的一个充分...
关键词: 基尔霍夫方程 变分方法 山路引理 径向解 ps条件
为了研究一类带有组合非线性项的基尔霍夫方程的径向解的存在性,首先对方程中的V、K、f函数做出合理的假设,然后主要运用变分原理,先得到此方程相对应的能量泛函,之后证明了方程相对应的泛函满足PS条件且存在有界且收敛的PS子序列,最后利用山路引理得到该问题的径向解的存在性。
关键词: h5n1高致病禽流感 基本再生数 稳定性 敏感性分析 防控措施
H5N1高致病禽流感在禽类中的广泛流行,不仅对家禽养殖业造成巨大的损失,而且严重威胁人类健康。以禽养殖与销售场所、养殖业相关人员、普通人群为研究对象,既考虑禽养殖与销售场所对人的感染,又考虑养殖业相关人员对禽养殖与销售场所的感染,建立基于场群的中国H5N1禽流感场群间传播动力学模型。首先,利用稳定性理论对模型进行了性态分析;再结合...
关键词: 无偏估计 pc准则 均方误差准则
针对正态分布下线性无偏估计在PITMAN准则下的比较问题,提出了一种较简单的比较方法,解决了无法在PITMAN准则下比较线性无偏估计的问题。将线性无偏估计在PITMAN准则下的优良性转换为比较线性无偏估计在均方误差下的优良性。该方法也可用于常见的线性回归模型中几类线性无偏估计的比较。
关键词: 闭环供应链 需求不确定 广告投入 变分不等式 超网络均衡
构建了由多个供应商、制造商、零售商和需求市场组成的闭环供应链超网络模型。考虑不确定需求下具有广告效应的闭环供应链超网络均衡决策问题,利用均衡理论和变分不等式的方法,推导出各层决策者的最优条件,分析各层决策者的独立决策行为及其相互作用,并结合算例分析了广告投入和需求波动因子对各决策变量的影响。
关键词: 熵 直觉模糊熵 区间值直觉模糊熵 投资
针对目前直觉模糊熵和区间值直觉模糊熵存在的缺陷,提出了新的改进的直觉模糊熵和区间值直觉模糊熵,并应用在投资方案的选择中。从信息缺乏和信任缺乏的角度,根据新的公理化条件,构建新的直觉模糊熵,再将其拓展到区间值直觉模糊熵,证明这两种熵都满足相应的公理化条件。与现有的直觉模糊熵和区间值直觉模糊熵相比较,新提出的直觉模糊熵和区间值...
关键词: 重庆市涪陵区 职业教育 中等职业学校 职工培训 三峡移民 占地面积 办学历史 教育改革
涪陵区职业教育中心始建于1963年,位于涪陵新区,办学历史悠久、交通便捷,2009年1月被教育部命名为“国家级重点中等职业学校”,2015年10月被教育部、人社部、财政部确定为第二批“国家中等职业教育改革发展示范学校”,是全国职工培训示范点、重庆市涪陵区三峡移民就业培训基地、全国国防教育特色学校、重庆市涪陵区浙涪移民就业培训基地。学校占...
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