重庆邮电大学学报·自然科学版杂志

Support vector machine based on chaos particle swarm optimization for fault diagnosis of rotating machine

关键词: 最小二乘支持向量机  粒子群优化算法  故障诊断  旋转机械  混沌  多故障分类  神经网络训练  最佳参数  

Study of prostate biopsy robot system

关键词: 机器人系统  前列腺  活检  穿刺  控制软件  

Edge determination algorithm of game road for intelligent automobile based on plane array CCD

关键词: 智能汽车  汽车运动  边缘检测算法  面阵ccd  图像重建  运动学模型  ccd图像  汽车底盘  

Improved hand tracking algorithm in video sequences for intelligent rehabilitation

关键词: 跟踪算法  视频序列  康复  智能  人体运动跟踪  camshift算法  实时跟踪系统  hsv颜色空间  

Small unmanned helicopter＇s attitude controller by an on-line adaptive fuzzy control system

关键词: 自适应模糊控制系统  无人驾驶直升机  模糊控制器  在线调整  时间变化  雅可比矩阵  自适应能力  随机干扰  

Research on stereo vision path-planning algorithms for mobile robots autonomous navigation

关键词: 自主移动机器人  路径规划算法  立体视觉  自主导航  机器人路径规划  实验平台  

Monocular vision based navigation method of mobile robot

关键词: 移动机器人  导航方法  单目视觉  hsi模型  跟踪方法  视觉导航  数码相机  导航参数  

Indoor monocular mobile robot navigation based on color landmarks

关键词: 移动机器人  导航系统  彩色标志  室内  数据结构  全球定位  基础  里程  

A design of space robot multi-target capture algorithm based on DSP

关键词: 空间机器人  捕获算法  dsp  多目标  图像处理系统  设计  图像处理程序  参考框架  

A novel method for robot path planning

关键词: 机器人路径规划  voronoi图  空间数据处理  搜索算法  移动机器人  群速度色散  最佳路径  正常化  

Software framework for off-road autonomous robot navigation system

关键词: 自主机器人  导航系统  软件框架  多传感器融合  分布式系统  障碍检测  情报系统  三层结构  

Micro-robot design based on swimming mechanism of bacterial flagella

关键词: 微型机器人  机器人设计  鞭毛  细菌  游泳  基础  机制  机械结构  

Study of improved gray predictive PID control algorithm

关键词: pid控制算法  灰色预测  matlab  算法模拟  反应速度  系统  伺服  

Design and simulation about a self-Tuning fuzzy-PID controller

关键词: pid控制器  模糊逻辑  仿真结果  自调整  模糊pid控制  设计  matlab  启发式知识  

Novel weigh-in-motion system based on FBGs

关键词: 动态称重系统  光纤光栅  布拉格波长  参数估计  识别算法  设计  重量  线性度  

Study of a new method for three-dimensional restoration from single image

关键词: 图像恢复  三维物体  表面平滑度  反射模型  曲面方程  径向基函数  相对高度  图像复原  

Image boundary extraction based on island model genetic algorithms for integrated circuit defect detection

关键词: 集成电路芯片  缺陷检测  遗传算法  岛屿模型  边界提取  基于图像  基础  芯片性能  

Ant colony optimization approach for test scheduling of system on chip

关键词: 测试时间  片上系统  调度方法  蚁群优化  日程安排  蚁群算法  优化模型  用户自定义  

Parameter self-adaptive synchronization control for a kind of financial chaotic systems

关键词: 自适应同步控制  混沌系统  金融体系  lyapunov稳定性定理  参数自适应控制  不确定参数  控制功能  充分条件  

Implementation of spatial touch system using time-of-flight camera

关键词: 飞行时间  输入系统  空间对象  照相机  三维成像技术  空间相互作用  彩色图像  人机交互  

Optimal design and workspace analysis of tooth-arrangement three-fingered dexterous hand

关键词: 参数优化设计  三指灵巧手  空间分析  模拟方法  多目标函数  综合优化  运动副  多指手  

A self-adaptive synchronization controller for Liu chaotic systems

关键词: 自适应同步控制器  混沌系统  lipschitz条件  lyapunov函数  非线性元件  lorenz系统  线性矩阵不等式  组成部分  

Model and characteristic of a new underactuated manipulator and its simulation

关键词: 运动学仿真  数字模型  欠驱动  机械臂  solidworks  特征  adams  虚拟样机  

Shape classification based on singular value decomposition transform

关键词: 奇异值分解  形状分类  分解变换  分类系统  欧氏距离变换  特征提取  黑白图像  近邻分类  

Structured plan and its execution for extended goals

关键词: 观测资料  eagle  t淋巴细胞  观测信息  信息获取  编码序列  规划  

QTDMAC： MAC protocol for QoS support in MANET using smart antennas

关键词: manet网络  智能天线技术  qos支持  mac协议  多媒体服务  议定书  定向天线  移动ad  

A modified algorithm for SAR parallel imaging

关键词: 合成孔径雷达  并行算法  雷达成像  雷达信号处理  sar图像  雷达图像处理  二维频域  实时成像  

Edge detection of range images using genetic neural networks

关键词: 遗传神经网络  基于图像  检测范围  遗传算法  边缘检测方法  神经网络训练  神经网络算法  参数提取  

Bandwidth optimization of a Planar Inverted-F Antenna using binary and real coded genetic algorithms

关键词: 实数编码遗传算法  平面倒f天线  带宽优化  二进制编码  有限差分时域  数值模拟方法  天线性能  优化技术  

3-PRS serial-parallel machine tool error calibration and parameter identification

关键词: 串并联机床  参数辨识  误差标定  串行  3自由度  误差建模  结构参数  

Design and implementation of binary tree data structure based on DNA computing

关键词: dna计算机  完全二叉树  数据结构  设计  生物学方法  基因编码  核苷酸  证明  

Design hardware calculator in PWM peripherals of nios Ⅱ with verilog HDL

关键词: verilog  pwm波形  hdl语言  硬件设计  计算机  外设  微处理器  计算单位  

Chaos identification based on CMAC with replacing eligibility learning

关键词: cmac神经网络  学习计划  资格  混沌识别  分配问题  概念设计  强化学习  学习方法  

An improved BP artificial neural network algorithm for urban traffic flow intelligent prediction

关键词: bp人工神经网络模型  人工神经网络算法  城市交通流  智能预测  预测模拟  交通流量  交通拥堵  交通事故  

Ballistics firearm identification by digital holography

关键词: 数字全息  枪支  鉴定  弹道  ccd摄像机  三维图像  数值计算  菲涅耳近似  

Research on conflict resolution of collaborative design with fuzzy case-based reasoning method

关键词: 模糊推理方法  协同设计  案例  基于事例推理  特征属性  检索机制  机械设计  接口设计  

《重庆邮电大学学报》（自然科学版）编辑委员会

贺信

关键词: 国际学术研讨会  智能系统  学术交流  机器人  中欧  

热烈祝贺“第一届中欧智能系统及机器人国际学术研讨会”取得圆满成功，希望进一步加强中欧学术交流与合作，在智能系统及机器人领域中取得更加丰硕的成果!