制造业自动化杂志

促进制造业可持续发展的创新服务模式—协同服务

关键词: 工业服务  协同服务  制造业  可持续发展  

传统制造业在急剧膨胀的生产能力和竞争日益激烈的环境中,产品供给处于饱和状态。提出了产品服务增值战略,为产品提供全生命周期创新式协同服务,从而增强企业的核心竞争力,实现企业的可持续发展。分析了传统工业服务模式向协同服务的转化过程,给出了信息技术支持下建立协同服务网络的关键支撑技术：复杂设备协同服务的组织形式、协同服务的识别...

分形理论及其在制造系统中的应用研究综述

关键词: 分形  分形公司  制造系统  综述  

简要介绍了分形理论的基本思想和研究现状,给出了分形公司的新制造模式,探讨其主要特点。综述了分形理论在企业供应链、复杂系统建模、企业网络及机械故障诊断方面制造领域的应用现状。

铝电磁场快速铸轧特种电源的MATLAB仿真

关键词: 电磁场快速铸轧  电磁感应器  波形发生器  整流  matlab  

在连续铸轧过程中,将电场与磁场施加于固液态区产生一起伏变化的能场,这种多维变化能场驱动铝合金产生无序流变,同时产生的行波力与脉动力对长大中的晶粒具有破碎作用,使晶粒细小均匀,从而提高了铸轧材料的力学性能。本文根据铝合金电磁铸轧对电磁场的要求提出了一种铝电磁场快速铸轧变频控制系统,分析了系统的工作原理,建立了MATLAB的仿真模型,...

导管三维快速建模及模型预处理技术研究

关键词: 导管  快速建模  模型预处理  

导管设计制造之间主要采用模拟量实样进行传递,严重影响信息传递精度和效率,本文基于CAA-RADE研究开发了导管三维快速建模与模型预处理系统,实现了导管零件的快速设计及特征参数的快速提取,可以极大的提高导管的设计速度、信息传递精度和效率,进而提高导管零件的成形质量和设计制造效率。本文的研究对导管的设计制造有较大的工程应用价值,对推进...

可重组制造系统组态模型及其实现技术

关键词: 可重组制造系统  组态  计划  平台  

分析了可重组制造系统（reconfigurable manufacturing system,RMS）的特性及其对组态的影响,提出了可重组制造系统的基于全生命周期的组态模型。在实现技术方面,首先运用图论的方法探讨了组态计划问题,分别给出了3个层次的计划模型及解答,然后根据组态模型的功能要求提出了组态平台的基本结构,最后通过工程实例验证了该模型及其实现技术的适用...

基于工作流技术的知识管理系统研究与设计

关键词: 知识管理  知识库  工作流管理  工作流建模  

分析知识管理本质的基础上,提出了一种基于工作流技术的知识管理系统实现方案,并给出了系统的体系结构设计与安全访问控制策略。介绍了知识管理对工作流柔性化管理的支持,并分析了异常知识库的构建方法。同时,从知识管理开放、灵活性的设计需求和工作流柔性化管理的角度,对传统的工作流建模工具进行了改进设计。最后,针对面向工作流技术的知识管...

一种新的炼油厂原油处理短期生产计划方法

关键词: jit  短期生产计划  炼油  

给出了短期生产计划形式定义,并针对短期生产计划的特点和常规的推式生产计划所带来的诸多瓶颈,引入了拉式的管理思想,探讨了JIT思想的应用方法及其算法实现。算法得到了实际生产数据的验证。

基于MDT的平面凸轮参数化设计及运动仿真

关键词: 凸轮机构  mdt  参数化设计  

介绍了基于Vlisp二次开发技术,在MDT中实现平面凸轮机构的三维参数化设计的系统。该系统提供了常用平面凸轮的参数化设计和基于Inventor的虚拟运动仿真,实现了凸轮三维造型的自动化,能有效减小平面凸轮的轮廓坐标误差并提高其廓面加工精度。

GE Fanuc推出面向PACSystemsRX3i的关键硬件

关键词: fanuc  ge  硬件  通信模块  高速计数器  工业系统  通用电气  控制器  

通用电气工业系统集团旗下的GE Fanuc自动化今日宣布针对其备受盛誉的PACSystemsRX3i控制器推出两种新的应用解决方案模块：RX3i串行通信模块和RX3i高速计数器。

遗传柔性多面体混合算法在机器人时间最优轨迹规划模型的应用

关键词: 轨迹规划  非线性规划  遗传算法  柔性多面体  

时间最优轨迹规划是机器人技术中一个重要研究领域,本文首先推导出该问题的非线性规划数学模型,在此基础上引入了遗传柔性多面体混合算法,该算法融合了遗传算法的全局搜索能力和柔性多面体算法的局部搜索能力,实验结果表明,遗传柔性多面体混合算法在搜索性能方面超过遗传算法,使机器人在满足约束条件下以更少的时间完成给定轨迹的运行,提高了机...

Solid Works World 2007让SolidWorks展示产品设计中的精髓和新奥尔良的重建

关键词: solidworks  新奥尔良  产品设计  world  cad技术  顶尖  

新奥尔良-SolidWorksWorld2007近日闭幕了，全世界3，500多位产品设计领域的顶尖高手结束了持续4天的创意交流及最新3DCAD技术的评估。

高压带电作业机器人产品化样机控制系统研制

关键词: 高压  带电作业  机器人  控制系统  实时性  

提出了高压带电作业机器人产品化样机控制系统设计方案,该系统采用主从控制方式,机器人控制的实时性和控制精度较高。作为产品化样机,机器人控制系统人机界面友好,具有完善的保护和异常处理功能,并能够最大限度的保证操作人员的高压安全。经过现场实验,机器人能够满足作业要求。

城轨车辆门玻璃涂胶机器人工作站的开发研究

关键词: 门玻璃  涂胶机器人  自动定位  自动翻转  

介绍了一种城轨车辆门玻璃涂胶机器人工作站的开发。其主要内容包括机器人工作站的总体构成与设计方案、自动定位机构和自动翻转机构的设计、气压驱动系统的设计和PLC控制系统的设计。这种工作站能保证涂胶的均匀性、一致性、准确的涂敷位置以及优良的生产质量。

一种6-DOF冗余驱动并联机器人模型分析与运动控制

关键词: 冗余驱动  运动学  动力学  模糊自适应pid  

主要研究8输入6-DOF冗余驱动并联机器人的动力学特性和运动控制方法,首先描述了该机器人的运动学约束条件,并分析其运动学特性;随后采用拉格朗日法建立机器人动力学模型,并设计模糊自适应PID控制器。最后运动学模型、动力学模型及模糊PID控制器进行了仿真,验证了模型的正确性和控制方法的有效性,为并联机器人参数选取和控制方案制定提供依据。

基于PLC的中立柱喷胶机器人系统设计

关键词: 喷胶机器人  中立柱  可编程控制器  

针对汽车内饰件中立柱人工喷胶的缺点,设计了一种基于机、电、气结合适用于普桑与2000两种车型中立柱喷胶生产的机器人及周边设施,介绍了机器人系统的构成及控制的实现方法。

基于CCD的非接触式活塞外圆在位检测系统

关键词: 非接触式测量  中凸变椭圆  在位检测  

以计算机视觉理论为基础,采用图像处理技术,研究开发了一种新型高精度的活塞异型曲面在位检测系统,提出了采用计算机视觉进行活塞异型曲面非接触式测量的新方法。

一种PID型自适应模糊控制的设计及其应用

关键词: 自适应模糊  pid控制  力控制  

提出了一种PID型自适应模糊控制方法,进而将该方法应用于机器人末端执行器进行控制,仿真结果表明本文提出的控制方案在应用于机器人力控制时具有优秀的响应性能和运动精度,同时该方法简单实用,非常适用于实际生产。

集装箱外焊缝自动抛丸清理设备检测控制系统设计

关键词: 集装箱外焊缝  自动抛丸清理  激光测距  plc控制  

针对集装箱外焊缝自动抛丸清理设备,设计了检测控制系统。该系统利用PLC作为控制核心,采用激光测距传感器来检测垂直焊缝。传感器被固定在生产线的一侧,集装箱在生产线上流水性通过。当焊缝经过激光传感器前时,激光传感器会检测到距离突变,通过算法可判断出焊缝经过的时刻。在此基础上,PLC可以控制抛头,使磨料准确地抛打清理焊缝。

《制造业自动化》2007年征稿启事及投稿须知

基于MPI的往复压缩机监控系统通信技术研究

关键词: 通信  压缩机  状态监测  mpi  plc  

在Delphi开发环境中,调用PRODAVE S7动态链接库,采用MPI方式实现了大型6缸往复压缩机监控系统的工控机与S7-300系列PLC之间的通信。工程实践表明,该通信方式数据传输速率快、传输准确,对建立大型过程设备的状态监测和故障诊断系统具有很好的参考价值。

印刷品质量智能控制平台

关键词: 印刷品质量  控制平台  质量控制系统  智能  多输入多输出  自动控制方法  不确定性  控制参量  

印刷品质量的控制在于颜色的还原性。目前，印品质量控制还是采用手工控制，这是因为印品质量控制系统是复杂的多输入多输出的动态系统，具有实现目标的复杂性和不确定性，其中主要控制的参数有：印版、油墨、纸张、润版液、胶印机等。而每个主要的控制参量都存在着非线性、多变量、时变等的诸多不确定因素。以某个品牌的纸张为例：影响它的变量...

基于PDA无线不平衡牵引电流测量仪

关键词: 不平衡系数  pda蓝牙  

钳形电流表只能测电路中的瞬间电流值,但在测量铁路的两条轨道中电流值时,需要一段时间内的两路电流变化情况进行记录并分析不平衡系数。针对这种需要,设计开发了新型智能不平衡牵引电流测量仪。仪表采用分体式设计,主机系统采用安装windows mobile5.0的PDA,测量系统基于单片机STC89C51控制的AD采样系统。测量系统和主机系统采用蓝牙技术连接进...

笔记本电脑充放电测试系统设计和实现

关键词: 充放电测试  笔记本电脑  打印口  

为解决笔记本电脑充放电测试的问题,通过硬件和软件系统的设计,实现了笔记本电脑充放电测试系统。主控机通过网络读取测试机的AC状态和电池电量与控制限值比较,进而控制电源箱的输出状态达到充放电测试的目的。系统在硬件设计上利用了计算机的打印口作为电源箱的控制端口,使得整个系统硬件实现简单,通用性和移植性高。软件系统实现了测试的控制...

激光清洗模具装置及其运动仿真

关键词: 激光清洗  机理  运动仿真  3ds  max  

激光清洗模具就是使激光能量充分被模具表面附着的污垢所吸收,受热膨胀直至汽化,而不损伤模具基体,所产生的气体被吸收利用,以达到绿色清洗的目的。本文对激光清洗模具技术的产生背景和市场进行了分析,介绍了所设计产品的特点和基本结构,以及产品的技术特点和关键,然后介绍了Pro/E和3DSMAX在运动仿真上的应用。

基于PCA的传感器网络的故障诊断分析

关键词: 主元分析法  故障诊断  空压机  传感器网络  

主成分分析属多元统计方法,正逐步成为控制领域中一种重要的数据处理方法,用于生产监测和质量控制。本文简要地介绍了PCA中两种常用的图形分析法——Q图和主元得分法,利用统计软件——SPSS对数据进行处理,简化了复杂的运算过程,并对其数据处理过程进行了说明。最后,通过空压机远程监控系统传感器网络的实例模型,运用SPSS软件,说明了这一数据处理...

基于CAD/CAM软件的鞋楦逆向设计与制造

关键词: 鞋楦  逆向工程  数控编程  

本文运用CAD/CAM软件—Geomagic Studio、CimatronE,以鞋楦逆向设计为实例,论述了点云处理、错误修复、曲面生成的方法,对样品鞋进行逆向设计及数控加工程序编制,提出了一套完整的鞋楦逆向设计及数控加工的方法,并为模具设计提供了建构复杂曲面模型的有效途径。

汽车点火线圈温度冲击测试系统

关键词: 点火线圈  温度冲击  labview  dsp  

汽车点火线圈测试系统作为点火线圈性能的检测工具,对保证点火装置的质量起着至关重要的作用。文章针对这一课题研究了汽车点火线圈测试系统方案,设计了变频多路点火信号发生器、点火驱动电路及基于LABVIEW的管理软件,实现线圈在温度冲击时的温度、电流、电压等参数测试,取得了较满意的结果。

煤炭企业ERP中作业BOM的模型及实现

关键词: 煤炭企业  作业  

BOM的设计与实现是煤炭企业ERP成功实施的关键。本文详细论述了作业BOM是煤炭企业ERP的必然选择,分析了煤炭企业作业BOM的特点,并分别设计了煤炭企业ERP中作业BOM的结构模型和数量模型及其实现。

基于张力测量的板形检测技术

关键词: 板形检测  张力计辊  带钢平直度  热轧  

板形检测是板形控制系统的重要组成部分,本文介绍了板形检测仪的工作原理和目前国内外应用的板形检测技术,重点介绍了基于张力测量原理的板形检测,分析了在线板形检测仪对带钢板形控制的重要影响,并展望了张力计板形仪的发展方向。

快速成型的自适应分层研究

关键词: 法矢量  角度  自适应分层  

研究了模型的边界曲线弧度与相应三角面片角度的关系,并利用三角面片法矢量信息计算出相应夹角,以此提出了可变分层厚度的算法,采用自适应分层来提高模型的精度和减少制作时间。

视频监控系统工程应用研究

关键词: 视频监控  矩阵主机  

本文阐述了视频监控系统的重要性,分析了视频监控系统结构设计、系统功能及特点,并设计出了一个比较典型的视频监控系统,对于工程项目中的视频监控系统设计和应用具有一定的借鉴价值。

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