购物车(0)制造业自动化杂志是由中国机械工业联合会主管，北京机械工业自动化研究所有限公司主办的一本统计源期刊。
制造业自动化杂志创刊于1979，发行周期为月刊，杂志类别为工业类。
杂志介绍
制造业自动化杂志是由中国机械工业联合会主管，北京机械工业自动化研究所有限公司主办的一本统计源期刊。
制造业自动化杂志创刊于1979，发行周期为月刊，杂志类别为工业类。
主管单位：中国机械工业联合会
主办单位：北京机械工业自动化研究所有限公司
国际刊号：1009-0134
国内刊号：11-4389/TP
发行周期：月刊
全年订价：￥340.00
关键词: delmia 机器人 仿真 焊接
针对汽车焊接机器人工位缺乏精确可靠的焊接过程分析，作者应用DELMIA／Robotlcs软件以奇瑞自主研发的QH-165型机器人为仿真对像，结合s11车身侧围工艺，实现汽车侧围的机器人焊接工位仿真。结果表明，运用DELMIA／Robotics可以有效降低项目设计成本、大大缩短项目完成时间和高效、准确的数字化仿真。
关键词: agv 未知环境 模糊q学习 路径规划
路径规划是AGV控制系统中的关键技术。文章在分析了AGV路径规划方法的基础上，对于未知环境下AGV的局部路径规划问题，设计了一种改进的模糊Q学习路径规划策略，并给出具体执行步骤，最后用MatIab进行了仿真。仿真结果表明该方法规划的轨迹平滑、实时性好、具有良好的效果，该研究为进一步控制AGV奠定了基础。
关键词: 轮廓误差 交叉耦合 磁流变抛光 控制算法
文章首先介绍了直线和圆弧的轮廓误差模型，根据磁流变抛光运动特点推出了三轴联动时的轮廓误差模型，并针对该模型提出了三轴联动预补偿交叉耦合轮廓方法，最后进行了仿真及加工实验。仿真结果表明，在跟踪圆弧轮廓时，采用三轴预补偿交叉耦合轮廓控制算法，轮廓误差由0．045mm减小到0．006mm，可见该算法能有效地减小轮廓误差。通过对球面K9光...
关键词: 边缘检测 图像处理 检测算子 噪声 检测效果
边缘检测是图像处理和计算机视觉中的重要的环节。文章具体考察了7种常用的边缘检测算子。根据实验结果对其特点和性能进行了比较研究。分析了各种边缘检测算子的特点，以及在处理各种噪声时。对各种边缘检测算法的检测效果进行了分类比较。在对各种图像进行边缘检测时，为选择检测算子提供指导。
关键词: 数控加工 参数优化 计算机视觉 刨花切削
将计算机视觉技术与数控技术相结合，运用计算机视觉技术对刨花切削过程中产生的视频图像序列进行分析，通过研究刨花切削控制参数与监控所得的视频图像之间的关联来对切削参数进行优化，实现对刨花的尺寸、厚度等形态更灵敏、更精确的控制，进而实现人造板加工过程的数控化、智能化。
关键词: 声发射 泄漏定位 小波分析
针对管道泄漏声发射检测信号中含有大量噪声导致定位精度低这一实际，研究了基于小波变换的声发射检测信号降噪技术，利用小波函数阀值降噪法对泄漏系统所采集的信号进行滤波处理，以保证采集到的瞬态信号有效性，并采用互相关分析法对泄漏点定位。10种工况下实验结果表明，采用小波变换对声发射检测信号处理处理后，管道的定位精度在5％之内，...
关键词: gprs 远程监测 热网
针对热网监测中远程采集数据的实时传输和对数据分析的问题，提出了基于通用分组无线业务（GPRS）方式在热网远程监测系统的设计方案，阐述了系统的总体设计、硬件设计、数据传输网络软件设计和监测系统的实现。该系统利用GPRS技术实现了热力站与监测中心的无线连接，实践证明系统运行稳定可靠、维护简单、价格低廉，适合热网监测使用。
关键词: 报警 监控 系统 网络设备 测量评估
城市监控报警系统是通过硬件和软件两方面的结合搭建一个科技与业务相融合的平台，形成互联互通的监控报警网络。这里提出一种关于城市监控报警系统网络设备的测量和评估方法，通过全面、科学地测量和分析，可对系统相关性能进行评估、判定系统性能的优劣和直接指导城市监控报警系统的建设，并为今后国家标准或规范的制订打下基础。
关键词: 智能存取系统 监控管理系统 智能化
本文提出了垂直旋转货架系统在医院药房中的应用即智能存取系统，实现了上药、储药和出药的智能化，有效地提高了药品发放效率和准确率，减轻了劳动强度，完善了药房智能化管理，满足医院向自动化和信息化方向发展的要求。该系统已应用于医院门诊药房，运行效果良好。
关键词: ug 叶片 叶身 三维造型 数控加工
文章介绍了基于UGNX7汽轮机叶片的三维建模与数控加工的一种方法，应用此方法可以快捷准确的完成叶片的三维设计，可以生成既能保证产品质量又能提高生产效率且生产成本较低的要求的数控加工程序。该叶片的建模与加工方法对同类产品具有一定的借鉴意义。
关键词: 供应链 商业信用 预付比率 资金约束 订货决策
商业信用是供应链融资的重要方式。在由供应商和零售商组成的供应链内，供应商为零售商提供的商业信用通过制定预付比率来实现。文章以报童模型为基础，分析了需求不确定时零售商的破产风险与订货量的关系，以及依据自有资金约束和商业信用可做出的最优订货决策，并通过数值算例对相关结论做进一步的说明。
关键词: 预处理 识别 匹配 三维实体重建
在AutoCAD环境下，采用VB编程语言和Access数据库技术，以二维管道布置图为研究对象。详细阐述了其预处理内容及手段、图形信息提取及匹配过程和三维实体重建方法，并结合化工三维图形库，实现了化工二维管道布置图三维实体重建过程。为开发一种实用、可操作性较强的基于二维管道布置图的三维实体重建系统做了一定指导。
关键词: 自动化药房系统 密集仓储规划 最小时间算法
本文研究和实现了一种密集仓储规划的最小时间算法，该算法可用来求解品种多、数量大的仓储问题的最小存储空间。针对仓储设备和存取设备的操作空间约束，最小存储空间的求解首先模拟人工排列的方式求解一个在可行解域内的较优解，然后对空白货位采用最小时间算法做优化迭代，使之收敛于最优解。最小时间算法已经应用于实际药品仓储规划，对密集...
关键词: 齿圈 钻具 浮动 啮合
浮动齿圈在多钻头钻具上的使用，使钻具结构简单，运转平稳，可靠性高，齿轮制造精度低等特点。文中对浮动齿圈在多钻头钻具上的使用作了简要论述。
关键词: 道路交通 webgis 网络 调度系统 蚂蚁算法
在交通系统中，充分有效地运用信息手段能全面提升交通性能。本文针对当前的实际交通情况，提出了一种将蚂蚁算法和GIS技术相结合方法应用到了交通道路车辆调度系统中。实验结果表明，提出的方法能在更短时间内求得大规模车辆路径问题满意最优解。
关键词: 环形止回管 自动装配 方案设计
针对环形止回管在自动装配过程中出现绕中心旋转，倾斜和竖直落人制备管中的问题，提出了一种止回管自动装配方案。通过推料板与卡料盒将止回管夹紧，再由冲头带动止回管向下推送，将止回管填装进制备管并压紧，解决了装配中出现的问题，实现了止回管的自动分料与装配。
关键词: 数控系统 后置处理 坐标变换 循环加工
针对具有AO回转工作台机床结构的五轴联动数控机床后置处理，分析了其中重要的五自由度机床运动轨迹坐标变换；并论述了相应数控系统SIEMENS840D所特有的钻削循环类非标准指令的后置处理方法；基于此开发出的后置处理程序的正确性通过在BV-100机床上某叶轮样件的加工得到了验证。
关键词: 偏差流 装配顺序矩阵 多工位装配 状态空间模型
在偏差流理论基础上，提出装配顺序矩阵，它包含大量的过程工艺信息。对多工位装配过程工艺信息数学矩阵化处理，可以方便、快速地对多工位装配过程建立状态空间模型。在设计装配路线阶段，通过改变装配顺序矩阵代表不同的装配路线，对各种装配路线进行状态空间建模和仿真，实现装配路线的最优设计。
关键词: 箱体零件 自动编程 master cam 仿真加工
在分析典型箱体零件的加工特点的基础上制订了工艺方案，讨论了STL文件在铸锻件的初始毛坯设置方面的应用，使仿真j90工过程更加直观、逼真，实现了箱体零件的自动编程。
关键词: 学步车 干涉检查
儿童学步车零件较多，装配和相互运动关系相对复杂，通过人工检查来保证各个零件在折叠过程和使用过程中不发生相互干涉，比较困难。文章介绍了常用的干涉检查方法，并提出了一种通过PRO／E的二次开发实现运动干涉检查的方法，有使用简单、计算快速的优点。
关键词: 模具 柔性制造单元 调度 遗传禁忌算法
针对模具制造过程中柔性制造单元作业任务难以合理分配的问题，以最小化工件组的完工时间为优化目标，建立了调度问题数学模型，并提出了一种遗传禁忌优化算法。最后，通过实例分析说明了所提方法的可靠性和高效性。
关键词: 协同制造链 分层递阶控制结构 运行模式 体系结构
为了解决军工制造业有限制造能力与激增产品订单之间的矛盾，提出了武器装备协同制造链的概念，分析了协同制造链的特点。将协同制造链分为五个阶段，阐述了各阶段所关注的核心问题；通过协同制造链分层递阶控制结构和运行模式描述，详细分析了协同制造链的构建过程；研究了协同制造链构建系统的体系结构。最后，通过企业实际应用对该协同制造链...
关键词: 宏程序 循环 变量 程序
在实际的生产过程中，常常有一些形状单一的轴类零件需要车削加工。为了提高加工效率，减少程序出错率，根据形状单一的轴类零件加工特点，利用数控系统宏程序开发了圆柱和圆锥轴类零件的车削功能，解决了不同尺寸形状单一轴类零件重复编程的问题，缩短了加工前的准备时间。
关键词: 两相流 电容层析成像 图像重建 梯度算子 小生境遗传算法
电容层析成像图像重建是一个具有典型的病态问题，在分析遗传算法基础上，针对小生境遗传算法易于早熟、收敛速度慢以及局部寻优能力较差等缺点，提出了一种引入梯度算子的改进小生境遗传算法（INGA）用于ECT图像重建。仿真和实验结果表明，对于简单流型该算法与LBP、Landweber算法相比满足收敛速度快且重建图像误差小，并能以较高的精度重构出...
关键词: 实例检索 改进的ahp 灰色关联 相似度
在基于实例推理的产品智能化设计中，实例检索是其实现的关键。本文结合最近邻法原理，利用改进的层次分析法确定实例属性权重，灰色关联分析计算属性相似度，由此求得实例之间的总体相似度。根据总体相似度排序与相似度阈值，得到需求解问题的最佳实例。最后，结合后装压缩式垃圾车装填装置的设计，给出了该检索模型的算例，证明其具有较好的实...
关键词: 主轴摆动 双电机驱动 双蜗轮蜗杆副 消隙 同步差
针对五轴加工中心主轴摆动常采用的蜗轮蜗杆副存在传动间隙，进而影响主轴摆动精度这一问题，提出采用双电机9区动＋双蜗轮蜗杆副的消隙方法，即控制一侧电机的转角和两侧电机的同步差来精确控制蜗轮蜗杆副的摆角，一侧蜗轮蜗杆副的蜗杆与蜗轮正向旋转的齿面啮合，另一侧蜗轮蜗杆副的蜗杆与蜗轮反向旋转的齿面啮合，消除传动间隙；工作过程中，...
关键词: 高职高专 数控人才 综合素质 技能 素养
随着企业数控人才需求量的增长，高职高专院校数控专业规模迅速扩大。如何提高数控人才技能与综合素质，培养符台企业需求的数控技术应用人才，是各院校数控专业建设的必然取向。笔者通过对数控人才供求关系现状存在的问题和矛盾分析，并浅谈对高职数控专业学生综合素质培养模式改革实践的见解，以便于促进高职数控专业培养与企业数控加工行业人...
关键词: 打捆机 生产线 plc 自动控制
目前，大多数钢厂的棒材包装生产线都为半自动控制，辊道控制器与打捆机控制器都采用一对一的独立控制，在一定程度上降低了系统的效率和可靠性。本文针对某钢厂包装生产线的全自动化改造，兼顾了辊道输送系统与打捆包装机的协调控制，实现了整个系统的安全联锁和优化调度，完善了精整包装车间的网络管理系统。
关键词: 人机交互 运动方式检测 相邻帧差法 多帧叠加运动方式检测算法
针对运动物体检测中的准确性问题，在传统相邻帧差法的基础上增加了多帧叠加的处理技术，通过对捕获图像的模糊、颜色分离等处理，运用统计运动点坐标的平均值的方法提出了一种新的多帧叠加运动方式检测算法。实验证明这一算法较传统算法在保持了原有高效性，同时提高准确性、通用性。
关键词: 耦合功率传输 高频逆变 旋转耦合器
针对砂轮动平衡仪接头的旋转界面功率传输问题，介绍了旋转界面功率传输的电路等效模型和高频逆变原理，建立耦合模型使用Ansoftmaxwell进行仿真计算，Matlab进行理论计算最优效率，通过采集实验数据，验证传递效率可达36％，结果表明旋转界面功率传输采用感应耦合方式是实用可靠的。
关键词: 地源热泵 模糊pid 仿真
针对地源热泵控制系统的非线性、大滞后及时变等特点，将常规的模糊控制与传统的PIE）控制相结合，设计了一种复合模糊PIE）控制器，应用于地缘热泵空调控制系统中，建立控制系统模型，同时对该方案进行了仿真。仿真结果表明：该控制器调节迅速，超调小，抗干扰能力强，与PID控制器、模糊控制器相比性能指标更具优越性。
关键词: petri网 电力故障 诊断技术
在现今的各行各业中离不开电力系统，电子系统早与人们生活息息相关，故在任何一个电力系统产生故障都会给人们工作和生活带来的影响，故如何高效地诊断出问题所在是电力系统行业亟待解决的问题，针对这个现象，本文结合电力系统本身的特征，提出用基于petri网的技术采解决这个电力系统的问题，最后还通过仿真实验得出结果，表明本文提出的技术...
关键词: 空间矢量 脉宽调制 控制技术
SVPWM空间矢量脉宽调制是一种对PWM控制技术的优化，具有直流电压利用率高、方法简单、易实现数字化等优点。本文从空间矢量和SVPWM相关的概念出发，介绍了SVPWM具体的实现方法，运用MATLAB进行了算法分析和建立了仿真模型，证明了SVPWM控制算法的良好效果。
关键词: 定桨距 风轮 数值仿真 cfd 转速控制
风能是一种清洁的可再生能源。在风力发电步入商业化的今天，叶轮技术的不断发展和改进大大降低了风力发电的成本。目前工程实际中应用的并网型定桨距风力机，采用的定桨距风力机转速可变，通过转速变化达到低风速时运行高效率、大风速时恒功率输出。本文通过对定桨距风轮的实验以及利用OFD技术做仿真计算，从而对定桨距风轮的气动特性作出预测...
关键词: 行星锥盘 无级变速器 受力分析 加压特性
通过对JB／T6950—93型行星锥盘无级变速器结构特点和工作原理的分析，对其在运动和受力分析研究的基础上通过相关函数公式得到碟簧的理论加压特性曲线；再在恒功率和恒转矩工况下对碟簧的理论加压特性曲线与实际加压特性曲线进行分析比较，得出在恒功率和恒转矩工况下的实际加压特性与理论加压特性之间关系。
关键词: can总线 车内空气质量 控制节点
本文介绍了一种基于CAN总线的车内空气质量控制节点设计方法。本设计采用PHILIPS公司的P89058单片机、独立CAN控制器SJA1000、CAN收发器PCA82C250，开发了一款带空气质量传感器的通用车载CAN总线控制节点。利用控制节点数据采集功能实时监控车内CO、CO2气体浓度，当气体浓度轻度超标时进行声光报警提醒驾乘人员；当气体浓度重度超标时节点与车载...
关键词: 补偿电容器 功率因数 合闸涌流 电抗器
本文就某厂变电站三总降供电系统进行了分析，提出了电容补偿优化设计方案，用MATLABR2010a中的simulink实现了元件级电路仿真，充分利用了闲置设施，极大的提高了功率因素，减少了合闸涌流，以最少的的投入达到了设备的最优运行。
关键词: 混流装配 投产顺序 模拟退火
对混流装配投产顺序的不同调度目标进行分析，建立混流装配投产的目标函数，着重讨论了模拟退火算法的原理及在混流装配投产中的应用流程，最后通过实例对算法进行验证。验证结果表明，模拟退火算法比常规的目标追迹法更有效，可以在生产中推广应用。
关键词: 自卸汽车 举升机构 分析计算 数学模型 matlb程序
以前推连杆组合式自卸汽车举升机构分析计算程序的研制为例，采用“分析一计算一参数化一建立举升机构性能曲线一验证”的方法，建立了举升机构的分析计算模型，用MATLAB编制了以举升机构初始化参数为输入，举升机构的性能曲线为输出的分析计算程序。
关键词: atmega正弦波 脉冲电压 步进电机 驱动器
本文介绍了一款以AVRATmesa单片机为控制核心，利用软件产生正弦波信号和步进脉冲时序，以相电流与设定值的差值调节脉冲相电压为工作原理的两相步进正弦细分驱动器的设计方法。该系统运行以来，稳定可靠，达到了设计要求。
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