制造业自动化杂志是由中国机械工业联合会主管，北京机械工业自动化研究所有限公司主办的一本北大期刊。
制造业自动化杂志创刊于1979，发行周期为月刊，杂志类别为工业类。
杂志介绍
制造业自动化杂志
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主管单位：中国机械工业联合会
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主办单位：北京机械工业自动化研究所有限公司
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国际刊号：1009-0134
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国内刊号：11-4389/TP
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发行周期：月刊
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全年订价：￥340.00
杂志介绍
制造业自动化杂志是由中国机械工业联合会主管，北京机械工业自动化研究所有限公司主办的一本北大期刊。
制造业自动化杂志创刊于1979，发行周期为月刊，杂志类别为工业类。
主管单位：中国机械工业联合会
主办单位：北京机械工业自动化研究所有限公司
国际刊号：1009-0134
国内刊号：11-4389/TP
发行周期：月刊
全年订价：￥340.00
关键词: 增强线圈 电磁谐振 无线供电 输出电压
高品质因数的增强线圈能弥补无线供电系统中耦合系数小的不足，国内外文献中对增强线圈在无线供电系统中的作用研究较少。本文以双增强线圈电磁谐振式无线供电系统为研究对象，对增强线圈在电磁谐振式无线供电系统中的作用进行了研究。实验结果表明，在无线供电系统中的适当位置加入增强线圈能有效地增大输出电压；增强线圈的品质因数越大，系统...
关键词: x射线数据采集系统 fpga 模拟前端芯片
介绍一种应用于X射线安全检测系统的数据采集模块的硬件设计。由X射线探测器采集信号，经由模拟放大整形电路和AD变换电路，转化为数字信号传入FPGA。再由FPGA处理后通过USB2．0接口将数据传给上位机。FPGA采用Verilog编程，上位机用MFO编写应用程序。
关键词: 宝石加工 机器人 控制
基于“磨雕加工机器人”专利的机械模型和宝石加工方法，在VC＋＋开发环境上完成了对应软件控制系统的构建。首先采用齐次变换矩阵建立机器人运动的数学模型，并设计了软件控制界面；然后对各个控制功能进行了软件编辑、调试和实现，通过当量脉冲法和全局变量法提高了编程计算效率，克服了软件控制系统的累积误差；最后进行了宝石样品的实际加工...
关键词: 移动机器人 灭火 手动控制 自动控制 多功能
提出一种手动和自动两种控制模式的履带式灭火移动机器人，在具备运动越野性能的同时，利用搭载的连杆式灭火执行机构，实现火警预报和有效灭火。文中就灭火机器人的结构设计、灭火执行机构、控制系统设计、作业分析及双向控制模式的实现作了详细说明，并且利用自行制作的机器人样机进行了机器人的功能验证，为小型地面移动机器人及其相关技术研...
关键词: 交通信号控制 多智能体强化学习 自主学习 多十字路口的城市交通 交通流量
在城市交通环境，交通流的正确预测是比较困难，因为多个十字路口，这使得预设的交通控制模型之间的相互作用和纠缠在一起，不能在所有的交通情况下始终保持高性能的预测。考虑到的强化学习的所具有的自主学习能力，本文提出了基于多智能体强化学习的交通信号控制方法。没有预设的控制模型，多协作可以学习相应的实时交通状况下的最优控制策略。...
关键词: plc 模糊pid 热压机 仿真
本文结合实际的人造板热压工艺流程，构建了热压机控制系统，把模糊控制与传统PID控制相结合的新控制方法应用于该系统，实验研究与仿真结果表明，这种新的控制方法控制效果理想。
关键词: 换热站 ocs控制器 gprs 自动控制 远程监控
通常的换热站主要采用人力监控，这样既浪费了人力资源，又存在着许多隐患。在一些控制参数的调整上，人工调节存在着一定的偏差，很难使供热系统达到理想的运行效果。本文以徐州大屯煤电换热站的自动化改造工程为背景，以HORNER公司的OOS控制器为核心组成控制系统，将采集的数据通过GPRS—Internet网络传输到监控中心。该系统实现了对现场设备...
关键词: 零件 抓取信息 线段识别 机器视觉
当前，数控机床无人化操作已经成为一个新兴的研究领域。基于机器视觉技术，数控机床的装夹机械手自动识别并抓取零件。零件抓取信息的提取是实现智能上下料的一个关键技术。零件抓取信息主要包括抓取顺序、抓取位置、抓取角度及手指间距离。以不同长度、不同直径、非固定位置的轴类零件为研究对象，首先利用面积法去噪、骨骼化原理及边缘检测技...
关键词: pcb测试系统 功能测试 继电器矩阵 总线
本文介绍了一种搭建POB功能测试系统的方法。该测试系统采用总线结构的思想，利用继电器矩阵灵活配置输入／输出端口的特点，将测试资源和被测单元（UUT）的信号连接到总线上，实现信号间互通。系统自动化程度高，可靠性和扩展性强，使用方便灵活。
关键词: 一体化步进电机 测试系统 matlab gui 串口
MATLAB软件具有简洁的文本编程模式和直观友好的图形化编程模式，特别适合于构建快速、简洁的自动化测试系统。本文根据工程需要，采用MATLAB的两种编程模式设计了一种步进电机的测试系统：针对一款带有编6马器和控制器的的一体化步进电机，使用串口通信方式，应用串口务器将4台步进电机系统连接在测试计算机上，完成了基于MATLAB的测试软件，实...
关键词: 数学模型 三坐标测量机 cad 曲面测量 仿真研究
曲面可以具体的分为规则的曲面与自由的曲面其依据就是对于标准的数学模型是否可以进行适用。若是依据特征对曲面进行分类，又可以对CAD模型进行已知和未知的曲面划分。对曲面进行测量是为了给予曲面在进行精度检验以及反求的时候提供保证。利用三坐标测量机进行测量能够保证高精度、目的明确以及灵活的方法，可以使得在测量大部分加工过程中的...
关键词: 配电线路 故障测距 故障点直流电压补偿法
本文分析了架空配电线路和电缆线路参数特点，提出了配电线路故障测距的方法一故障点直流电压补偿法。并在此基础上，制定出了配电线路相间短路和接地短路的故障点测距方案，设计了测距装置电路图，包括测距板和电源部分。
关键词: 物联网 家居安防 控制器 射频模块
为了解决传统家居安防系统存在的布线困难和维护费用高的缺点，提出了一种基于物联网技术的智能家居安防监控系统。设计了以ATmegal28L芯片为微控制器和001000为射频模块的终端节点，以及以S302410为微控制器、CO1000为射频模块和以DM9000为以太网芯片的中心协调器，并以Z—Stack为核心对终端节点和中心协调器的软件流程进行了设计。实验结果证...
关键词: 物联网 zigbee 套牌车
随着物联网技术的应用发展，对套牌车进行有效的识别和治理已经成为可能。本文在对Zlgbee技术进行深入研究的基础上，提出了一种利用Zigbee技术对套牌车进行有效监管的方案。整个系统组成部分有植人到机动车中的无源电子标签，ZigBee无线控制基站及后台应用程序。本文详细地描述了系统实现的关键软、硬件技术。该系统经过改造后还能应用在停车场...
关键词: 机械密封 结构优化设计 优化分析
本文介绍了脱硫循环泵用机械密封装置主要结构的优化设计与性能分析。密封结构采用具有良好密封性、良好磨损自补偿性、优良抗；中击和防止脆裂能力的斜锥滑环组合密封。采用优化设计后的紧固装置结构，使机械密封固定更加可靠，受力更合理；保证机械密封能更加稳定运行。结构优化后的机械密封在结构、加工、装配等方面更简化，具有较好的经济性...
关键词: 盖板电极 气缸 机械手 plc控制
LD-3000型全自动电容器盖板电极装配机是为自动化生产装配L型铝电解电容器盖板而研制的专门设备。该设备采用凸轮驱动式间歇运动机构实现六工位间歇运动，执行机构采用气缸和机械手组合形式，机构简单、工作可靠，并采用光纤、光电开关等进行检测，采用PLO程序控制，实现系统的自动化工作。
关键词: 有限元法 非线性磁性材料 直线驱动电机 仿真分析
本文利用有限元分析法分析具永久磁铁及非线性磁性材料的转子是在同样磁性材料的定子中旋转时产生的感应电压，结果发现产生的电压以时间的函数计算出来。该有限元模型能够模拟材料参数，旋转速度，绕组的匝数对发电机产生感应电压的影响。
关键词: 跟踪机制 第三方认证中心 数字证书 公钥
针对现在移动系统中存在的安全问题，提出了一种基于跟踪机制的移动系统，该系统中有一个类似于权威部门的第三方认证中心，移动系统中的所有主机和移动均需向第三方认证中心进行注册，以获得第三方认证中心颁发的数字证书。每台发起移动的服务器上都有一个静态通信Tracker，负责维护其所发起的移动的信息和迁移的上下文信息，从而解决了传统移...
关键词: 数控车床 自动化 问题分析
数控车床具有普通机床无法比拟的优点，操作过程便捷化、高效化、高精度，因此在实际中得到了广泛应用。本研究旨在对数控机床在实现单机自动化的过程中出现的问题进行分析。
关键词: cng柴油双燃料发动机 排放性 替代率
本文通过设计台架试验，测量以潍柴226B发动机改造的CNG柴油双燃料发动机在同一工况下，替代率分别为60％、70％、80％、90％时发动机尾气中HC、CO、NOX的排放量。通过多次试验测试，对试验数据选择分析后，讨论在不同的替代率下HC、CO、NOX的排放的变化情况。综合试验表明，Hc的排放随着替代率的提高而增大，NOX、CO则随着替代率的提高而减小。
关键词: 移动机器人 视觉系统 目标提取
在移动机器人视觉控制系统中，目标标志物的提取是关键技术之一。本文提出了利用基于标记的分水岭算法分割移动机器人目标标志物图像，首先将获取的目标标志物图像进行预处理，包括转换为灰度图像、进行空间滤波和二值化操作，接着对预处理后的图像进行数学形态学处理，最后利用基于标记的分水岭算法分割目标标志物图像。实验结果表明，该算法不...
关键词: dsp技术 直流电机 应用技术
以永磁无刷直流电动机为例，本文在永磁无刷电机的系统结构和控制规律基础上，简要阐述了DSP的基本原理，并提出了一种基于DSP技术的传感器控制方案，且经过一些实验论证，证明了本文提出的方案的有用性和有效性。
关键词: 非同调幅值均方 差分电磁分析 差异化方式 数据加密标准
本文通过非同调性加权全局幅度均方（WGMSI）分析法，克服了传统的近场电磁扫描定位效果不太理想的缺点，实现了快速有效定位技术。通过对非同调加权全局幅度均方（WGMSI）和全局差分非同调性幅值均方（DGMSI）的论证分析，本文指出，指向集中电磁分析法能成功应用；与此同时，将MSI处理技术通过两种应用程序得以阐述，结果表明，非同调性幅值均...
关键词: 数控车床 电动刀架 故障诊断
电动刀架是数控车床非常重要的部件，电动刀架出现故障将使整个数控车床无法正常工作。深度剖析数控车床电动刀架的故障现象及诊断的方法。能高效快捷地排除故障。
关键词: 物联网 工业自动化
物联网向工业自动化借鉴技术和经验的同时，也带给工业自动化创新机遇。本文对此提出一些建议，主要内容是：以中间件做为系统架构的核心、选配适宜组网的电控设备、扩展系统应用范围。可归纳为，以技术创新带动应用创新，延伸相关业务，推动工业自动化可持续发展。
关键词: ldap协议 目录服务 负载均衡
作者在实际应用基础上提出了一套基于LDAP技术的基站网优数据采集系统解决方案，并对其中涉及的关键技术进行了详细介绍。通过LDAP目录服务技术与负载均衡技术解决了应用系统接入层负载过大和多种采集需求并存而采集数据存储结构复杂的问题，本方案将多台服务器集中起来进行高速在线数据采集和监控服务，为大型网优网络的监控数据采集系统提供了...
关键词: 单片机 时间 lcd 多功能
多功能电子万年历的设计是以AT089C54单片机为核心，结合DSl302时钟芯片和DSl8820温度传感器构成单片机控制电路，实现时间、星期、公历和农历的日期、温度、二十四节气、生肖、公历节日、闹铃等功能，全部信息可通过12864点阵式液晶直观显示。整机电路使用＋5V稳压电源，有掉电保护功能，可长时间稳定工作。
关键词: 多功能自动投切装置 智能配电
本文介绍了BZT1—21多功能自动投切装置的主要功能及实际应用中的使用方法。
关键词: 协同设计 网格技术 cad系统二次开发
制造业产品创新协同设计可充分利用供应商的核心技术，有效的缩短产品创新周期。基于网格的协同设计将各设计节点的设计结果或中间结果以网格服务的形式提供给用户，增加了协同设计平台的灵活性和可扩展性。提出了基于网格的协同设计体系框架，并将CAD系统的二次开发技术融于网格服务的调用，有效的屏蔽了各CAD系统的异构性；讨论了各个模块的功...
关键词: 双容水箱 液位控制 pid调节 参数整定
液位是工业过程生产中经常遇到的控制参数之一，对所需的控制对象进行精确的液位控制，关系到产品的质量，是保障生产效果和安全的重要问题。因而，液位的控制具有重要的现实意义和广泛的应用前景。针对不同类型的多容液位系统研究了其PID控制器，采用机理法对单容、双容过程进行模型分析。通过实验测试法分别对上、中和下水箱进行数学建模，并...
关键词: 动态变形墙 立体图像 气动原理 机械运动
为了满足科技馆展现各种动态立体图像的需要，使观众对图像的认识从二维平面走向三维立体，本文提出了动态变形墙的设计方案，在动态变形墙的设计中利用气动原理产生机械运动，在墙面上形成动态图像，整个系统包括气动系统、机械运动机构、电气控制系统。实际运行效果证明了该方案的可行性和有效性，取得了较好的效果。
关键词: 铁道车辆 发电车 微机监控
本文分析了目前铁路发电车采用继电器一接触器控制与仪表监测系统存在可靠性差、维修工作量大及工作人员的劳动强度高等问题，提出基于日本三菱电机公司的Control＆Communication Link （CO-Link）的铁路发电车微机监控系统的总体方案设计，并以系统中供配电装置为例，对CO—Link总线技术设计等关键技术的提供了解决方案。该系统可实现对发电车...
关键词: 分布式空调系统 设计方案 运行分析
随着科学技术的不断进步以及信息网络技术的迅猛发展，工业自动化水平也相应提升，利用分布式系统对空调运行进行实日寸监控及管理逐渐成为热点研究课题。本文首先介绍了基于B／S分布式空调系统的硬件及软件设计方案，之后对实时采集数据存储、WEB页面实施刷新等系统运行中所涉及到的极大关键技术进行深入分析。
关键词: 窗函数 稳定性 fir数字滤波器
本文简要地阐述了FIR数字滤波器的原理，但传统的实现方式设计复杂，结果又不直观，针对上述这个现象，介绍了一种基于窗函数的FIR数字滤波器的设计方法，并应用实验数据进行了仿真验证。通过仿真数据说明，本文提出的设计不仅使得结果直观，更加提高了滤波器的设计精度，具有广泛地应用优势。
关键词: 定时搅拌 周期循环 电机正反转
目前市场上销售实验室搅拌器大都功能较单一，或是单方向的旋转搅拌，不能定时；或是能定时搅拌，但不能做到短时正反转搅拌，经长时间间歇后再次重复上述周期，这样的多功能搅拌装置很难满足很多科研院所、工厂和企事业单位的化学实验室中对化学晶体分离提纯的特殊需求。本电器的设计不仅能满足上述要求，而且能进行多种换挡选择：搅拌正反转时...
关键词: 电力电感器 coms0l multiphysics 有限元分析 多物理场
电力电感器是许多低频电力应用的重要组成部分，相对较低的电压和高功率损耗决定了电感器设计有非常严格的要求，传统的依靠现有的解析公式或经验公式无法准确地得到实际的阻抗和电感量，随着计算机仿真技术的迅速发展，使实际工程应用问题得到有效解决，本文通过利用多物理场仿真分析软件COMSOL Multiphysics以实现对电力电感器的精确设计，得...
关键词: 脉宽调制 igbt 软开关 零电压零电流开关 倍流整流器 uc3875
本文研究了现有的全桥移相式零电压PWM软开关电路，提出了把MOSFE丁和IGBT两种不同的功率器件分别应用在超前桥臂和滞后桥臂上，同时在变压器副边采用倍流整流电路，从而获得了一种具有高变换效率、结构简单，适用于大功率、高频场合的全桥移相式零电压零电流高频软开关电路拓扑结构。另外以UC3875 PWM控制芯片为基础设计7DO—DC高频软开关电源...
关键词: 数控机床 虚拟轴 cad技术
虚拟轴机床改变了传统的机械制造技术受到国内外的普通关注。文童阐述了虚拟轴机床的现状、结构及其特点，CAD技术对机械行业所发挥的作用。利用ADAMS软件建立并联机床的运动学和动力学仿真模型，并且对运动学模型的正解问题分析和力的分析，测出机床的输入、输出的关系呈非线性。
关键词: 皮带传输机 plc控制
皮带传输机是一种很常见的传统的输送工具，很多的企业当中都有很重要的应用。传统的皮带传输机是一种由很多的继电器控制，电路复杂且易出现故障。采用PLC来控制的皮带传输机可以很好简化电路，且可以很好的提高可靠性、实用性。本文采用欧姆龙的PLC来实现对四段皮带传输系统的控制。
关键词: plc 矿井主排水 自动控制 设计
本文提出了基于PLC的矿井主排水自动控制系统的设计。首先对井下自动排水系统进行了总体设计，然后详细介绍了系统的软件流程，对矿井主排水自动控制系统进行了编程设计。自动控制系统的应用将使得排水系统可靠性增强，整个工作流程通过软件的编程来实现，程序确定后，水泵机组将按给定的程序自动启停水泵、开合阀门，极大的减小工人的劳动强度...
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