购物车(0)制造业自动化杂志是由中国机械工业联合会主管，北京机械工业自动化研究所有限公司主办的一本统计源期刊。
制造业自动化杂志创刊于1979，发行周期为月刊，杂志类别为工业类。
杂志介绍
制造业自动化杂志是由中国机械工业联合会主管，北京机械工业自动化研究所有限公司主办的一本统计源期刊。
制造业自动化杂志创刊于1979，发行周期为月刊，杂志类别为工业类。
主管单位：中国机械工业联合会
主办单位：北京机械工业自动化研究所有限公司
国际刊号：1009-0134
国内刊号：11-4389/TP
发行周期：月刊
全年订价：￥340.00
关键词: 制造业 计算机 视觉检测
本文介绍了计算机视觉检测技术的原理以及它的特点，并列举了它在现代拔丝模孔型检测、车身视觉检测、智能焊接方面以及手机生产检测这些制造业中的应用。本文在对这项技术作分析的基础上对于其所存在的问题作了明确且对其广阔的发展前景作了合理的预测。
关键词: 云计算 远程技术 视频监控
随着科学技术地不断进步，人们对于远程视频监控技术的要求也越来越高，针对这个情况，本文提出了采用基于云计算架构的远程视频监控系统的设计，将云计算的优势充分地体现到视频监控系统中，保证了人们日常生活所需，突出了该设计的实用性。
关键词: plc 机械手 mcgs 监控
本文介绍了组态软件对机械手运动的监控系统。系统采用组态软件MCGS作为监控软件，给出了具体的MCGS监控画面设计及动画连接、运行策略的设计以及其他的与FX系列PLO之间的通信过程的详解，实现了对机械手的监控，能够及时了解机械手现场工作状态。
关键词: zigbee 数控机床 上下料机器人 无线通信
本文研究了ZlgBee技术在工业控制领域的应用，搭建数控机床群和上下料机器人之间的无线通信系统。采用德州仪器公司CC2530片上系统和Z—Stack协议栈，实现上下料机器人与数控机床群之间的上下料信息传输。从软硬件设计和实验测试两方面对系统进行阐述。实验结果表明系统可以满足上下料信息传输的需要。
关键词: 机器人 避障 跟踪技术 双层模型
本文主要研究了一种改进的移动机器人避障检测跟踪技术。避障控制一直以来都是机器人路径规划中的难点问题，本文通过双层模型的协作完成了在动态环境中的导航。在底层中采用反应式避障算法以保障系统的实时性要求。采用这种方法，能够很好的解决动态环境建模及分析所带来的复杂性，从而使得能够实时的避开障碍。
关键词: 收割机 清选系统 虚拟样机 运动 轨迹
目前国内市场上主流的收割机机型很难适用于起伏不平、地段狭小的丘陵山区，开发微型两行机势在必行。清选系统对整个收割机的工作性能影响很大，也关系着整机结构的复杂程度和机体尺寸。本文针对大中型收割机清选机构结构复杂、尺寸较大而微型机要求紧凑简洁的特点，对传统的清选系统做了改进，设计了满足要求的系统方案，基于虚拟样机技术完成...
关键词: 生产控制 订单跟踪 mto 建模 系统集成
客户定制化和代工生产企业，按照客户订单组织生产。为控制订单交货期、生产进度和产品质量，需要对订单进行系统跟踪。本文首先对订单跟踪所需的订单、制造过程、组织模型进行研究。然后在订单跟踪功能和内容研究的基础上，提出了面向离散制造、适合MTO（Make—to—Order，面向订单制造）环境下的订单跟踪系统框架，并对系统实现关键技术进行说...
关键词: 应用识别 xai技术 分类 特征库
随着网络的发展，客户对应用层识别和管理的需求越来越多，传统的DPI技术已经无法满足客户的需求。在这种背景下，本文提出了下一代应用识别与分析技术XAI，并基于XAI技术设计实现了针对共享类应用的细分识别和基于字符序列多维度图的特征库存储。
关键词: 四元数插补 自由曲面 cam 五坐标加工
本文深入分析了四元数法的基本公式，给出了基于四元数法进行刀轴方向设计，在此基础之上，提出了一种基于四元数法的误差控制算法，以解决5轴加工中刀具轴向过度依赖曲面几何特征，造成刀轴剧烈变化所引起的切削恶化的问题。给出了算法数学模型和仿真加工结果，对算法进行实验验证。实例分析表明，此算法的应用能促进自由曲面加工效率和精度的...
关键词: ti6a14v钛合金 阳极氧化 形貌特征 结构成分
本文采用直流稳压电源，选用酸性电解液，在Ti6A14V钛合金表面制备阳极氧化膜层，应用金相显微镜和扫描电子显微镜分析氧化膜层显微组织和形貌特征，利用X衍射仪分析膜层结构成分。结果表明：钛合金氧化膜厚达20-40微米，膜层致密均匀，膜层表面呈凹形多孔状，膜层主要成分为金红石结构TIO2，氧化膜的厚度和致密性随电压和时间变化而变化。
关键词: 螺纹加工 磨削技术 模糊推理 工艺决策
螺纹磨削加工工艺参数的确定较为复杂，实际生产过程中对技术人员的经验水平有很高的要求。本文提出将模糊推理技术引入该领域，通过对实际加工数据的学习来生成模糊规则库，并以此推理工艺参数值，为加工工艺参数的确定提供有效的参考。
关键词: 铝合金 薄壁框 铣削力 铣削变形 有限元分析
铝合金航空薄壁框刚性差，铣削加工过程中极易产生加工变形，影响工件加工精度和生产成本。本文利用有限元方法，模拟分析了铣削力对航空薄壁框类零件加工变形的影响，从控制航空薄壁框铣削加工变形的角度出发，分析了不同框体尺寸航空薄壁框的铣削应力与加工变形情况，得到了加工变形规律。本研究可为预测和控制航空薄壁框类零件的加工变形提供...
关键词: 非封闭形孔 冲裁力 侧压力 崩刃报废
模具在非封闭形孔的冲裁过程中，其凸模既受冲裁力的作用，又受到凸模与坯料接触面相互作用产生侧压力的作用并且侧压力不易平衡，常常会因凸凹模碰撞而发生崩刃报废，为避免凸凹模碰撞而发生崩刃报废，本文在分析非封闭形孔冲裁受力的基础上提出了非封闭形孔冲裁的校核方法，并通过一实例进行了验证，完善了冲压理论关于对非封闭形孔冲裁校核。
关键词: 电热管 制造工艺 自动化控制 检测技术
电热管是一种极为常见的发热元件，在诸如电水壶、电饭锅以及电热水器等家用电器中应用极为广泛。电热管质量的稳定性及可靠性对产品使用期限以及用户安全具有直接影响。本文基于PLC自动控制技术，首先对电热管制造工艺各个环节进行简单介绍，之后阐述了电热管检测技术。
关键词: 非圆曲线 数控 宏程序
本文针对非圆曲线加工精度和效率不高的问题，采用数控编程并结合编制的宏程序加工，可以有效地解决这类问题。实践表明，采用此方法加工非圆曲线类的零件。不但降低了工作量和劳动强度，而且还提高了加工精度和效率。
关键词: 汽车 发动机 零部件 再制造
整个汽车的主要核心部件是发动机，而每年因发动机损坏汽车的报废数量却在与日剧增，如何保证汽车的整个经济效益，又不造成对环境的污染，针对这个情况，本文阐述了一种发动机再制造业技术，这种技术从发动机的组成零部件出发，通过对零部件的删选改造，重新组装成的发动机在质量上接近于新出厂品，在很大程度上提高了发动机的再利用率，延长了...
关键词: 反求工程 三维重建 环形截取 偏差分析
本文着重介绍了反求工程技术在动物腿骨三维实体重建过程中的应用。实验借助非接触式三维激光扫描仪获得动物腿骨头的离散化三维点云数据，对采集后的点云进行型面优化、点云光顺、拟合骨头曲面并对重建模型与原始点云进行偏差分析。
关键词: 电动伺服机构 摆动喷管 发动机
由于多种高能电池的出现和稀土材料的应用，各种新型的电动伺服系统的控制技术不断出现，促进了电动伺服系统的广泛应用。本文提出了一种摆动喷管电动伺服机构的设计，该机构主要用于地面发动机摆动喷管性能研究，或是地面热试车考核摆动喷管性能。实验表明，该系统能够满足管理人员从显示界面中浏览、分析实时运行状况和建立系统实时数据库，并...
关键词: actionscript 齿轮范成 渐开线齿轮 虚拟实验 机械教学
高校网络虚拟实验室的建设已成为学校信息化的一个重要指标，其中的关键便是虚拟实验的设计。采用ActionScript技术开发了一套齿轮范成实验系统软件，能直观、动态地模拟齿轮范成加工情况，并能充分展示齿轮设计参数对于渐开线齿廓曲线的影响规律。该软件能较好地克服传统机械范成仪的不足，更好地达到实验教学目的。
关键词: 高级计划排程 混合整数规划 遗传算法
针对目前离散制造企业普遍存在的MRP计划和车间调度相脱节的问题，本文提出了高级计划排程（APS）的数学模型和近似求解算法。以订单的提前／拖期总惩罚成本最小为目标函数，构建了包含BOM结构、零件加工次序、机器析取约束等的APS混合整数规划模型；采用遗传算法对APS模型进行近似求解，该算法采用随机键编码方式、轮盘赌选择方法、两点交叉法...
关键词: 行为建模 多目标设计 曲轴 参数设计
本文介绍了Pro／Engineer中行为建模模块在优化设计中的作用，并通过行为建模模块在曲轴平衡设计中的实际使用，对Pro／Engineer行为建模模块优化设计进行了探索与实践，分析如何通过多目标优化来寻找曲轴质量、旋转轴与质心距同时达到最小时是否可行的设计目标。该方法为曲轴设计人员提供了一个简单、方便的建模方法和结构优化分析手段，有利于...
关键词: 加肋圆柱壳 参数化 稳定性
加肋圆柱壳是鱼雷以及水下航行器较常采用耐压壳体形式。壳体除需满足一定的强度要求外，稳定性也是十分重要的一个方面。本文采用参数化建模的方法，利用ANSYS中的梁、壳单元，使用组合建模的方法进行加肋圆柱壳的建模，在保证足够精度的同时简化了建模减小了计算量。使用APDL语言编制了加肋圆柱壳的非线性屈曲分析程序，对稳定性进行了分析，...
关键词: 示波器 图形显示 分辨率 触发 灵敏度
本文介绍了一种以东芝公司T6963C为控制器的240×128点阵图形液晶模块在简易存储示波器中的应用。系统采用了双MCU控制和高速双端口RAM存储方式，其中MSP430F149处理系统的频率处理和数据的传输；MSP430F169处理系统中波形和参数的显示；双MCJ之间采用SPI接口方式进行数据传输。经测试，通过键盘调节波形的幅度和频率，波形能够实时地在显示器上...
关键词: 强化学习 模糊控制 相互协作
本文探讨多机器人相互协作的问题，分析了传统的Q学习算法，该算法效率低、收敛性差，因此提出了模糊的Q学习算法，建立了模糊规则库并设计了算法的学习过程。然后用机器人足球仿真平台进行实验，仿真实验结果表明，模糊Q学习算法学习具有速度快、算法简单、效率高等优点。
关键词: 夹芯板 复合材料 弯曲疲劳 加载频率 聚氨酯弹性体
本文开展了以聚氨酯弹性体为夹芯，面板为钢板的夹层板的三点弯曲疲劳实验，研究了粘弹性夹芯对夹层板疲劳性能的影响。首先开展了钢板材料（65Mn）的纯弯曲疲劳实验，获得钢板材料的弯曲S-N曲线，然后对聚氨酯弹性体夹层钢板开展了疲劳实验，研究了加载频率对夹层板载荷响应的影响，实验结果表明，夹层钢板在疲劳实验的过程中体现出明显的粘弹...
关键词: 无线通信 mimo信道 建模
在无线通信系统中，多人多出（MIMO）技术的应用十分地广泛，充分认识MIMO的信道性能，就因地制宜地进行信道的建模，从而就能高效地提高信道的容量，就能成功地获取预期的效果，基于这个情况，本文通过在室外环境下，无线通信系统中的MIMO信道建模的方法地介绍，突出了选择合适的系统结构，选择设计优良的信号处理算法对信号进行建模、仿真效应...
关键词: plc电气 控制 关键技术
PLC电气控制生产系统在工业生产中有着非常广泛的应用前景。本文主要介绍了PLC电气控制生产系统主要工艺，从总体结构设计出发，对系统的关键技术也进行了详细地分析与研究，为该PLC组成的电气控制系统提高了可观合理地科学依据，为今后该系统的发展做了进一步的阐述。
关键词: 有限元 微型机器人足部 多物理场耦合 弯曲变形
本文在分析了微型机器人足部工作原理的基础上，基于多物理场耦合原理，利用COMSOL多物理场耦合分析软件建立了微型机器人足部三维电一热一结构耦合仿真模型，模拟并研究了微型机器人运动过程中足部的温度场以及弯曲变形行为。微型机器人足部弯曲变形等行为的模拟仿真结果与实验结果取得了很好的一致性，因此本文所建立的有限元模型可以用来预测...
关键词: 制动防抱死系统 控制策略 仿真模型
防抱死制动系统（Anti-lock braking system，简称ABS）通过改变制动系统压力以防止车辆紧急制动时的抱死拖滑，它是改善汽车主动安全性的重要装置。本文主要使用Matlab中的Simulink模块分别对基于逻辑门限值控制策略和模糊控制策略的ABS进行了建模仿真，从滑移率和制动距离入手讨论了不同控制策略对车辆制动性能的影响，以及不同路面下ABS性能...
关键词: 人机工程学 拖拉机 视觉显示装置 仪表板 人性化设计
人机工程学是车辆显示装置设计中的重要部分，本文对拖拉机驾驶室视觉显示装置中涉及人机工程学的仪表板设计进行了介绍。运用系统化功能论设计方法，对仪表板进行了功能分析与方案选择，从人机工程学设计原理出发，分析了有关仪表设计、信号灯设计、仪表板布置的各种方法及研究进展，并提出了拖拉机显示装置的人性化设计发展方向。
关键词: crh1a动车组 驾驶室 曲面模型 质量分析 catia
本文针对CRH1A型电力动车组驾驶室曲面的结构特点，提出了一种基于OATIA V5的快速建模与曲面质量评价方法。该方法首先应用OATIA V5提供的混合建模功能，分别创建了驾驶室正面、侧围、正面与侧围之间的过渡和导流板的三维曲面模型，然后在虚拟环境下，对曲面零件进行了装配，形成了驾驶室的三维数字化模型，最后分别应用多种曲面质量分析方法，...
关键词: 智能尿便处理器 大小便冲洗 侧翻身机构
本文开发了一款安放在护理床、普通床等床体上的尿便处理器，考虑冲洗效果、结构紧凑等因素，确定了总体结构方案；便槽主体截面设计成U型，并具有3°倾角，这样增强了冲洗效果，且不易残留水滴；冲洗喷嘴的弧形出水孔设计成三角形和矩形，有助于增强大便冲洗效果；侧翻身机构旋转灵活，承载能力强；通过实验测试了水气供给管路的性能，验证了可...
关键词: arm微处理器 矿用带式输送机 控制 硬件 设计
由于带式输送机运输原煤路线长、生产环节多、工艺复杂、运输量不均衡，造成生产线用人多、频繁停车等弊病，如不能实时对皮带控制系统中发生的故障进行处理，将导致皮带运输系统不能正常运行，直接影响煤矿生产和威胁井下人员的安全。本文设计出一种运行安全可靠，高效率，高技术水平的皮带机电控系统，系统利用32位ARM微处理器LPC2132为控制器...
关键词: 双电机 传动系统 联合仿真 传动精度
以拖锥收放装置机械传动系统为研究对象，建立双电机同步联动机械传动结构模型动力学方程，并采用有限元分析软件ANSYS及多体动力学仿真软件ADAMS进行联合仿真。将传动系统低速轴进行柔性化处理，建立含柔性特征的虚拟样机模型并进行动力学仿真，同时对比分析刚性体、柔性体情况下系统输出参数，得出传动误差范围。仿真分析结果对提高传动精度及...
关键词: stc89c52 pid算法 水温自动控制
本设计以STC89C52为核心，以双向可控硅和液晶显示为辅助控制单元，结合PWM控制的PID算法完成了水温自动控制系统设计。系统具有10℃～70℃范围内的升温、降温功能和全程内任意设定温度的恒值自动控制功能，还具有液晶屏显示水温随时间变化实时曲线功能。另外，为使设计人机交互更加友好、视觉效果更加直观，设计开发了与上位机通讯、利用上位机...
关键词: 软plc 节点势 二叉树 梯形图 语句表
本文设计完成了一种软PLC编程开发系统，并研究了各部分的设计组成与实现方法。其中重点研究了梯形图到指令表编译解算的实现过程，并提出了一种解算的新策略，以一种“节点势”的形式将梯形图图元间的逻辑关系抽象为数值关系，并以此建立二叉树，遍历生成语句表。实验表明，该系统能够方便准确地完成梯形图的编辑与解算，并且可以对梯形图进行...
关键词: 电动助力转向 pid控制 模糊化
提升汽车电动助力转向系统的稳定性和动态响应速度是当前的研究重点，本文根据EPS的原理提出了模糊PID控制的优化策略，确定和跟踪目标电流、设定模糊规则，满足性能要求。通过仿真实验比较传统的PID控制，表明模糊PID控制策略在速度提升、抗干扰、稳定性等方面都更佳。
关键词: solidworks 压轮 数据库 参数化
本论文主要完成了一套基于SolidWorks的压轮数字化设计。SolidWorks是由美国EDS公司开发的一套中型CAD软件。压轮是应用于框绞机和笼绞机的重要工装。用于电缆线芯成型时的压制。压轮的尺寸参数由Access数据库存储。本文利用VB编程实现数据库Access和SolidWorks之间的参数传递。由SolidWorks根据参数直接生成三维实体或二维图纸。
关键词: 激光切割机 激光喷嘴 优化设计 拉法尔喷嘴
激光切割技术因其独特的优势，在现代制造领域占有越来越重要的地位。本文主要采用空气动力学原理对喷嘴内部进行了气流特性分析，提出了拉法尔喷嘴的设计方法，对于今后激光切割机中激光喷嘴设计具有一定指导作用。
关键词: plc 自动化控制 自动化立体仓库 监控系统
随着现代物流信息的高速发展，对物料的存储及搬运实现高效便捷化的要求也越来越高。自动化立体仓库可以实现对物料进行科学的存储以及搬运。由于我国现阶段自动化立体仓库存在一个很大的缺陷一低效率的自动化，采用传统的控制方法在自动化程度的实现上表现很弱且具有可靠性低、抗干扰的能力差、不便于维修、高功耗等一些不足。基于此，本文分析...
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