购物车(0)制造业自动化杂志是由中国机械工业联合会主管，北京机械工业自动化研究所有限公司主办的一本统计源期刊。
制造业自动化杂志创刊于1979，发行周期为月刊，杂志类别为工业类。
杂志介绍
制造业自动化杂志是由中国机械工业联合会主管，北京机械工业自动化研究所有限公司主办的一本统计源期刊。
制造业自动化杂志创刊于1979，发行周期为月刊，杂志类别为工业类。
主管单位：中国机械工业联合会
主办单位：北京机械工业自动化研究所有限公司
国际刊号：1009-0134
国内刊号：11-4389/TP
发行周期：月刊
全年订价：￥340.00
关键词: 风光互补 系统集成 控制系统 视日跟踪 传动机构
针对许多风光互补发电装置偏重能源互补利用，忽视结构集成优化的现状，从机械结构和自动控制入手，设计了一种风光互补发电集成装置，开发了基于单片机的控制系统，实现了风能与太阳能发电装置的有机结合。在介绍风光互补发电系统总体结构与功能的基础上，重点分析了与系统集成相关的传动机构以及控制系统硬件和软件设计方法。实际运行表明，集...
关键词: 可编程控制器 自动定位 联锁控制 无线通讯
摘要：本文叙述了德国西门子公司的SIMATIC S7—200可编程控制器在焦炉四车联锁定位系统中的应用。具体介绍了焦炉机车连锁定位系统的构成、炉号识别与自动定位系统的原理和方法、无线通讯原理及以推焦车为对象的PLC软件设计。
关键词: 桥式起重机 模糊自适应pid 定位与防摆控制 仿真与实验
随着工业的发展，对起重机的智能化程度的要求越来越高，很多学者对桥式起重机的智能定位和防摆控制方法进行了研究，以提高起重机的作业效率。针对起重机模型的非线性和不确定性，设计了基于模糊自适应PID控制器的起重机定位和防摆方法，利用两个模糊自适应PID控制器分别对小车的位置和负载的摆角进行控制。其中，位置模糊自适应PID控制器是以...
关键词: 高速切削 神经网络 切削用量 数据库
高速切削加工技术是一项先进制造技术，目前逐渐成为机械制造技术的主流之一。国内在高速切削领域的研究起步较晚，因此在高速加工工艺及加工参数方面所进行的实际加工和研究实验较少，缺少合理的加工参数选择方案和合适的刀具选择方法。本文主要是通过对高速切削实验数据以及加工实例进行分析归纳，对加工过程中的切削用量以及使用刀具等进行分...
关键词: 绿色制造系统工程 优化 人工生命 通用机械加工 车间制造系统
为了满足制造企业在资源环境方面的技术需求，一种实用的绿色制造系统工程方法（SEGM）被应用于车间制造系统的设计规划与通用机械生产过程的运行调度。论文根据车间制造系统的资源环境影响因素建立车间规划和生产调度的控制变量，基于系统工程学的基本原理建立包括通用机械产品生产过程在内的车间制造系统模型。论文讨论了面向资源环境属性的优...
关键词: 车削 细长轴 刀具角度
在CA6140车床加工细长轴时，由于振动、变形、刀具磨损等因素影响，废品率很高，需要一套完整的工艺、工装方案才能解决细长轴的加工问题。本文从刀具角度选择方面分析了产生加工误差的因素，并提出车削细长轴时合理的刀具角度。
关键词: 物联网 安全 评估 灰色关联算法
网络安全状态评估是网络安全领域的研究热点之一，其中分析某时段网络系统所处的安全状态是主要研究方法之一，其目的是为管理者提供管理决策。灰色关联算法是一种非常适合动态运行系统的分析算法。随着物联网在各行各业中全面推进，安全问题成为了其要解决的关键问题。文章在探讨物联网存在的主要安全问题的基础上，探讨了基于灰色关联算法的物...
关键词: 红外监测 封闭开关柜 rids 故障预警
封闭开关柜发热状态在线监测系统采用红外测温技术，包括红外测温探头、数据采集系统、数据监测管理系统三个部分。本文介绍了该监测系统的总体架构和主要功能特点以及系统硬件、软件的实现算法，该系统已顺利通过了四川省电力公司西昌电业局的验收，并在马道变电站进行了试运行。运行表明，该系统很好的适应了现在的电力环境，同时能够方便的和...
关键词: 综合网元 通信设备 自动激活
在网络设备上将客户订购的服务信息完成端到端配置的过程，从而实现客户服务到实际物理网络的映射，即网元激活。现阶段我国电信业综合网元自动激活成功率还处在不高的情况下，提高综合网元自动激活成功率尤为重要。分析了网元自动激活失败的原因，并进行了充分的现场验证和详细的系统调研，提出提高综合网元自动激活成功率的合理化处理方案，以...
关键词: 锂电池 安全 绝缘检测 温度控制
安全性是矿用设备的基本要求，锂离子电池因其特殊的性能得到广泛的应用，本文针对目前矿用锂电动车电池安全存在的问题进行研究。首先采用一种开关式变电桥绝缘电阻检测方法，通过绝缘检测电路计算母线相对于车身搭铁的电阻分析电池绝缘状况。然后设计电池温度检测控制电路避免因高温而爆炸，并对单体和整体电池电压检测和充放电电流的检测及均...
关键词: 动态矩阵控制 不可测干扰 卡尔曼滤波 直流电机
动态矩阵控制（DMC）在处理不可测干扰时具有明显的局限性，如果系统中存在不可测干扰，闭环系统就达不到所期望的控制目标。本文将不可测干扰包含在过程模型中，通过卡尔曼滤波估计出不可测干扰，利用前馈方法极大地克服了不可测干扰对闭环系统的影响。将此控制方法应用于直流电机的仿真试验，仿真结果表明，该方法能够有效地抑制不可测干扰，...
关键词: 维氏硬度 位置聚类 最小二乘法 图像校正
设计了基于机器视觉的维氏硬度测量系统，提出了一种维氏硬度测量算法。基于位置聚类的方法，对压痕边界的边缘点进行有效提取与归类；先后两次基于最小二乘法对压痕边缘拟合，首先通过边缘拟合确定边缘直线的粗略位置，然后根据一次拟合方程剔除干扰点，再次拟合获得精准的边缘直线；为了有效的提高维氏硬度测量的精度，先对刻度线图像进行校正...
关键词: 精密磨削 轴对称非球面 在位检测 误差补偿
中大口径非球面光学元件的铣磨-精密磨削-快速抛光-超精密抛光的高精度、高效加工工艺技术是目前国内外学者研究的重点，精密磨削加工中的光学元件磨削面形在位检测技术是保证加工-检测-补偿、再加工-再检测-再补偿的关健技术。本文通过分析精密磨削的在位检测原理、方案、检测路径规划，提出了一种适合轴对称非球面精密磨削的电感式在位接触检...
关键词: 石英晶体微天平 频率测量 allan方差 fpga 分辨率
针对目前检测仪器灵敏度低、买时性较差等问题，设计了以FPGA为核心的高精度QCM检测系统。并行处理、预测技术和FPGA可重构功能相结合，加快了数据处理速度，提升了硬件集成度，抑制了噪声干扰，提高了检测分辨率。为验证系统性能，在阻尼介质中进行了测试。结果表明，与QOM传感器一起配合，该系统完全满足高精度、实时测量的要求。
关键词: 多机器人 编队控制 动态目标点 行为分解
针对多机器人系统编队控制中的队形形成问题，提出一种改进的基于行为分解的编队控制方法。此算法采用重心法获取机器人的动态目标点，依据有限状态机的原理，将动态目标点产生的运动需求分解为机器人不同子行为，通过对子行为归一化处理得到最终行为控制矢量，控制机器人运动。实验结果表明，该方法能快速有效的形成期望的圆形队形。
关键词: mvc struts 2 输入校验 java web
输入校验是Java Web开发中表现层数据处理的一种，因此应该由MVC框架提供。基于MVC模式的Struts 2框架为开发者提供了良好的输入校验支持，文章简要介绍了输入校验及其必要性，总结了客户端校验和服务器端校验的常用方法及其优缺点，结合实例详细阐述了Struts 2框架支持的三种输入校验的用法，给出了输入校验的流程。采用Struts 2框架完成输入校...
关键词: vrml 设备拖拽 坐标转换 车间布局
本文采用通过VRML虚拟现实技术实现对车间进行动态布局。利用组件式虚拟建模方法构建车间设备模型，加快碰撞检测速度。同时，利用多个4阶矩阵转换设备坐标构建动态虚拟车间，定义定标设备移动数据P改变设备模型坐标，实现对车间动态拖拽布局，为车间生产线布局与管理提供平台。并以线圈转子车间布局阐述此方法的可行性与应用性。
关键词: 可靠性预测 分割连接组合法 机电产品 复杂系统 简单实用
在新产品投入生产，使用前对产品可靠性作比较精确的预测是生产方和使用方都十分关心的问题。对于系统的可靠性预测，经常采用的有数学模型法，边值法，真值表法，布尔代数法等，能够精确地预测出系统的可靠度，但对复杂系统的预测来说计算工作量都较大。分割连接组合法是一种既能达到一定预测精度又比较简便实用的系统可靠性预测法。对于复杂系...
关键词: 发动机活塞 铝合金 安定性 非线性本构模型
本文基于金属材料非线性本构理论，分析其连续函数构成方法，对一种适用于发动机活塞铸铝材料的非线性本构模型的算法进行数值化解析。利用ABAQUS接口开发相应的户材料子程序，并对铝合金活塞在高温环境下循环热载荷工况下安定性响应进行仿真计算。研究结果表明：这种本构模型对热荷载安定状态响应的描述合理可信，可以应用于发动机活塞低周热疲...
关键词: 混合信号电路 自动测试设备 直方图
相比于数字电路来说，混合信号电路通常需要更加复杂的测试技术，数字电路可以用简单的结构进行完整的测试。由于混合信号电路中的一些内部节点和外部信号具有模拟信号特性，因此定性的功能测试需要保证每个操作步骤中的电路性能。像模数转换器和数模转换器这种混合信号设备是SoC的数字处理模块和模拟处理模块之间的接口。利用数字设备来处理现...
关键词: 大气颗粒物 凝聚生长 风力作用 monte carlo模拟
在扩散限制凝聚（DLA）模型的基础上，考虑风力作用对大气颗粒物凝聚生长过程的影响，建立了关于风力作用下大气颗粒物凝聚生长模拟模型。在VC＋＋6．0下成功实现了大气颗粒物凝聚生长的模拟，并对结果进行了分析和讨论。实验表明，模拟方法能在普通微机上较好实现大气颗粒物凝聚生长过程的模拟，能动态观察大气颗粒物凝聚生长过程，实时性较好...
关键词: adams 机械手 动力学分析 工作姿态
本文在分析了机器人机械手工作原理的基础上，基于多体动力学，利用MATLAB及ADAMS动力学分析软件建立了该型机器人机械手运动仿真模型，模拟并研究了机械手大臂的动力学行为。通过机械手进行静力学、动力学等方面的分析，观察其工作姿态，判断其运动方案的合理性，为机器人的其他相关控制提供参考和借鉴。
关键词: 技能大赛 单片机 关键技术
本文通过对单片机技能竞赛应用技术进行探索和研究，结合当前单片机技术在生产实践中的应用，着重阐述了单片机技能竞赛技术所处的开发环境、技能大赛特点、采用的重要关键技术及单片机竞赛赛题完成步骤，旨在提高单片机在生产实际中的应用技巧和能力，并为学生能够较顺利地参加技能竞赛和开阔学习思路提供帮助。
关键词: 智能小车 自动探测 嵌入式 s3c2440a pid
本文设计一种基于ARM和AVR单片机嵌入式控制技术的智能小车。介绍了智能小车的系统方案、硬件设计和软件设计。主控器以ARM9系列S302440A为处理器，电机驱动器以AVR单片机ATmesa16L为处理器，实现小车的速度和转向控制；ARM9采用Linux操作系统，AVR单片机采用基于PID算法的C语言编程。整机调试和运行表明，智能小车实现了自动寻迹、智能避障、温...
关键词: 10kv配网高压线路 带电抢修作业 主从控制机器人 绝缘防护系统
电网安全是公共安全的重要组成部分随着电网大范围互联、电力市场化、大量分布式电源接入等，电力系统的可靠性面临着新的挑战。特别是，近年来发生的冰雪、地震等严重自然灾害，更是对电网形成了严峻的考验。面向电力带电抢修作业机器人拟重点研究10kV配电线路带电作业工艺要求和带电作业环境下亟待解决的机器人共性关键技术和专用技术，研制出...
关键词: 磁传动搅拌器 底入式 内冷却系统 压力自平衡装置
底入式与传统顶入式磁传动搅拌器相比在高转速的情况下具有明显的优势，但设计上有其难点。新开发的底入式磁传动搅拌器采用密封罩罩壁内冷却系统及带有弹性隔离膜的新结构压力自平衡装置，解决了目前国内外底入式磁传动搅拌器存在的问题，确保了磁传动搅拌器长期正常工作。
关键词: 中频炉 谐波电能 基波谐振 储能设备
针对中频炉对供电系统造成的谐波污染日益严重的现状，提出一种基波谐振原理与直流储能设备相结合的谐波电能利用的方法，在中频炉三相供电线路中串入由电感与电容组合而成的基波谐振电路，该电路对基波电流几乎无影响，但对谐波电流呈现高阻抗性，可以迫使谐波电流通过二极管电路以正、负直流电能的形式流入直流储能设备，储存的直流电能经平波...
关键词: 交流伺服系统 永磁同步电机 调速系统 自抗扰控制
在交流伺服系统当中，采用自抗扰控制技术是近年来提出的一种非线性鲁棒控制技术。而所用的电机大多是永磁同步电机，本文在充分研究永磁同步电机数学模型和自抗扰控制器的基础上，将自抗扰控制技术应用于永磁同步电机调速系统的交流伺服系统当中。通过各种仿真试验，并和常规PI控制进行比较，得出采用自抗扰控制确实要比比常规的PI控制有着更好...
关键词: 多规格工件 共线淬火 起重吊运 自动控制 plc
通过对多规格大圆片工件的淬火共线生产的环境和参数分析，提出了PLC控制的双小车葫芦吊运工件连续加热的自动化控制方案。在根据工件参数计算热处理时间和吊运轨迹的基础上，提出了水平运动部件的双传感器检测和葫芦导绳器换算检测加正反向变频运动控制的工件定位和停位方法，实现了工件的精确空间定位和稳定停位。使用证明该设计方案和控制方...
关键词: 融雪化冰 人行天桥 发热电缆 隔热层 导热层 智能控制
先阶段普遍采用的融雪剂和人工清除融雪化冰浪费了大量的人力和物力，同时也给环境造成了很大的污染。针对城市人行天桥，本文研发设计了一种智能融雪化冰系统。该系统集成了发热、隔导热和智能控制三部分，可通过自动监测环境温度和湿度智能开启发热单元产生热量，然后通过导热层将热量均匀、高效地传给路面用于融雪化冰。隔热层的设计有效地防...
关键词: matlab simulink 三自由度 纵向加速度 单轨模型 非线性 操纵稳定性
线性二自由度车辆单轨模型是最早和最经典的车辆模型，也是车辆系统动力学的基础。本文在此基础上提出了考虑汽车质心纵向速度、侧向速度和横摆角速度的三自由度车辆单轨非线性模型，建模时充分考虑了侧偏角和侧向力的非线性特性。通过Matlab／Simulink仿真结果，验证了三自由度模型的准确性；并通过对纵向初速度和驱动力矩的影响分析，说明了三...
关键词: 精装书 联动 多电机 同步 伺服系统
随着社会的发展和竞争的日益加剧，越来越多的父母更加注重对儿童的早期教育，因此，对书刊的印刷质量、装订质量、装订速度的要求越来越高。印后设备作为装订书刊的重要设备，势必随着光电技术、数字技术、网络技术的发展而迅猛发展。本论文针对现在印后设备自动化程度不高、联动生产线不足的现象，阐述了对儿童精装书生产线——书本合成机的总...
关键词: labview usb dll 队列 数据采集 多线程技术
针对测试领域文本编程语言程序繁琐、不易维护的特点，基于Labview平台下开发了一种力学实验应变采集系统软件。软件利用模块化、层次化设计思想，主要完成数据采集、分析、显示的功能，调用动态链接库完成USB数据通信，运用队列技术实现多任务并行运行。实验表明系统能有效的对数据进行采集处理，编程效率高，开发周期短。
关键词: 数控机床 电路设计 实例分析
本文对于数控机床电气控制电路设计原则进行了简单的介绍，想要使产品质量有所保证，就要遵循这些原则，最后利用TK40A数控车床和XKA714数控床身铣床以及XHK714加工中心机床的电气控制电路作为例子，进行分析和阐述，并且找出其思路和方法。
关键词: plc 步进电机 主机
介绍了S7-200PLC与步进电机控制的主机转速控制的结构方式、工作原理和控制要求，进行了控制元件的选用，包括OPU、步进电机及其驱动电路的选择，结合实例讲述系统控制过程。经实践证明，该系统结构简单、运行可靠，控制精度高。
关键词: 声光可调滤波器 光谱分辨率 二次滤波
本文首先详细阐述了声光可调滤波器的工作原理，是根据反常声光布拉格衍射原理制作而成的，说明了非共线性声光可调滤波器的工作流程，给出了提高光谱分辨率的改进公式，该公式的推导对于提高光谱分辨率具有重要意义，同时介绍了利用两个声光可调滤波器提高光谱分别率的方法，即二次滤波法，最后，对二次滤波法的原理进行了分析。
关键词: 运营支撑系统 网络安全分析 计费网络 统一威胁管理
计费网络的发展与其他专用网络的发展大同小异，从硬件到软件，从网络的整合到新一代综合业务系统的采用，从数据的集中再到应用、管理的集中；资源的合法使用，以及相关的信息的机密性、完整性、可用性则是信息安全的基本目标。本文系统地提出了计费网络安全的设计方案，构造了多层次全方位的网络安全防护体系，将原来由单一的防范手段逐步变为...
关键词: led照明 驱动电源 设计与研究
LED照明方式在社会中得到了越来越广泛的应用，其特点为节能源，高可靠，灵活调，绿环保，长寿命，体积小，多色彩等。众所周知，LED要想成功使用需要合适的驱动控制电路配合。本文的研究目标是通过进行LED驱动电源的设计研究工作开发出合适的驱动电源。本文首先对LED发展历史和特点进行了阐述，其次介绍了LED原理及驱动分析，确定了采用半桥式...
关键词: 污水净化处理 plc 故障诊断 竞争调度
本文以西门子S7—200的PLC为控制核心，设计了一种含氧化铁杂质的污水处理自动控制系统，介绍了该控制系统的硬件配置，绘制了自动控制系统的顺序功能图，详细分析了编程过程中的3个关键问题，同时设计了故障诊断程序，使系统具有一定的智能故障诊断功能。
关键词: 螺旋弹簧 空芯 可调刚度 ansys
本文提出了一种可调刚度的空芯截面螺旋弹簧的设计，并对弹簧的空芯截面变形和刚度的变化情况进行了计算与分析，再通过ANSYS有限元分析进行验证。其结果表明，通过调整空芯弹簧内腔高压油的供油压力来改变弹簧变形部分的截面形状，弹簧刚度随着弹簧空芯腔内油压的变化产生的截面形状的变化而变化。其刚度的变化幅度即刚度的调节范围较宽。可调...
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