购物车(0)制造业自动化杂志是由中国机械工业联合会主管，北京机械工业自动化研究所有限公司主办的一本统计源期刊。
制造业自动化杂志创刊于1979，发行周期为月刊，杂志类别为工业类。
杂志介绍
制造业自动化杂志是由中国机械工业联合会主管，北京机械工业自动化研究所有限公司主办的一本统计源期刊。
制造业自动化杂志创刊于1979，发行周期为月刊，杂志类别为工业类。
主管单位：中国机械工业联合会
主办单位：北京机械工业自动化研究所有限公司
国际刊号：1009-0134
国内刊号：11-4389/TP
发行周期：月刊
全年订价：￥340.00
关键词: 步态识别 radon变换
针对单一特征进行步态识别的局限性，为了得到更准确的识别结果，利用动静态信息的互补性，将两者结合起来进行身份识别。首先用Procrustes均值形状提取步态轮廓形状静态特征，然后计算步态能量图（GEI），再对GEI进行Fan-Beam变换，使用二维主成分分析进行特征空间降维，得到运动目标的频率动态特征，最后将两个特征欧氏距离融合起来获得最后的...
关键词: 目标跟踪 粒子滤波 粒子群算法
经典粒子滤波及其改进算法在观测模型与真实情况存在偏差时会导致滤波发散，针对这一问题，提出将粒子群优化算法（ParticleSwarmOptimization，PSO）引人到粒子滤波中，该方法将最新观测值融合到采样过程中，并对采样过程利用粒子群优化算法进行优化，通过优化，可使粒子集朝后验概率密度分布取值较大的区域运动，从而增加有效粒子数，提高粒子...
关键词: 永磁无刷直流电动机 dsp2808 换相 逆变桥
针对目前我国新能源电动汽车发展现状，采用大功率的永磁无刷直流电动机作为驱动电机。设计了一种基于DSP2808的永磁无刷直流电动机换相控制系统。该系统采用霍尔位置传感器检测到的位置信号作为电机换相的标准，通过调节逆变桥的一桥的IGBT的开通时间来达到调速的目的，在调速方法上使用了新型的上下桥单桥PWM占空比脉宽调制调速方法。实验结果...
关键词: 呼吸防护 供风系统 呼吸信号采集 单片机
针对便携式呼吸防护系统，为使送风模式与呼吸频率相匹配，提出了呼吸频率先验值记录方法。该方法主要包括两方面内容：呼吸信号的采集与记录、风机控制算法实现。宏晶科技生产的STC12C系列增强型单片机STC12C5A6082作为核心控制器，流量传感器检测人的呼吸信号并通过控制器的分析实现送风机的启停控制。单片机软件部分采用c语言在kell4．0环境...
关键词: 批量调度 非合作博弈 遗传算法
在同一车间各批加工任务存在竞争环境下，以各批任务总成本最小为调度目标，综合考虑辅助加工时间和运输时间，建立任务非合作博弈批量调度模型，并设计遗传算法对模型进行求解。实例仿真验证了所提出调度方法的正确性。
关键词: 电磁炉 逆变 变幅变频 模糊控制 fpga
基于FPGA技术对电磁炉的智能逆变控制进行设计，实现了电磁炉逆变输出的交流信号频率和振幅的调整，通过调整频率和振幅优化电磁炉工作效率和改变电磁炉输出功率。智能逆变控制方案采用模糊控制技术，模糊控制通过查表实现，使电磁炉能根据要求的工作温度自动调节逆变输出交流信号的振幅。仿真结果表明，电磁炉智能逆变控制方案能满足信号逆变和...
关键词: 三维装配工艺设计 装配工艺仿真 计算机辅助工艺设计
对Teamcenter平台下的三维装配工艺设计进行了研究。建立了PPR模型，分析了三维装配工艺设计过程。以某部件为例，对三维环境下的装配工艺设计过程进行了讨论。
关键词: 云制造服务 qos评估 评价指标体系 主成份分析
为解决云制造平台云服务Qos综合评价问题，构建了综合考虑制造资源特性和网络服务特性于一体的云制造服务QoS综合评价指标体系。针对评价指标间存在潜在相关性和评价值波动性对评价结果影响大的特点，提出了基于主成份分析的云服务Qos评估方法，同时，云服务历史评价值的时效性对评估结果的影响得到充分考虑。最后，通过一个数控铣削加工服务QoS...
关键词: 准双曲面锥齿轮 研齿调整算法 均匀研磨 不良接触区研磨 v h j
研齿作为一种齿轮切齿后的精加工工序，可以显著降低振动和噪声，微量地改善齿面接触状况，鉴于传统研齿机的低效低精度，本文基于准双曲面齿轮局部共轭的啮合理论，利用几何坐标变换关系，建立了准双曲面齿轮V／H／J研齿调整算法，设计了齿面均匀研磨和不良接触区重点研磨方案，并用实验验证了该研齿算法的正确性及研齿方案的可行性，为齿面研...
关键词: 密封条 marc 插拔特性 结构优化
汽车密封条的装配结构直接影响其插拔特性，合理的装配结构有利于密封条安装，并有效防止脱落。建立某车型密封条有限元模型，运用非线性有限元分析软件Marc对该车型密封条的插拔特性进行分析，并通过优化夹持齿齿数、插拔位置和夹持齿形结构，使密封条插拔特性满足设计要求。
关键词: 新型硬质合金群钻 数学模型 钻尖
新型硬质合金群钻具有定心好、易断屑、切削力小的特点，避免了硬质合金刀具易碎易崩刃的缺陷，为解决其加工难的问题，详细介绍了新型硬质合金群钻在MK6335A数控钻尖刃磨机床上的刃磨原理和建模方法，分析了钻头几何设计参数与刃磨参数的关系，推导了新型硬质合金群钻各型面的数学方程。刃磨实验表明本文建立的数学模型是正确的。
关键词: 车门玻璃导轨 autoform 冲压 工艺分析
本文以轿车车门玻璃导轨为研究对象，分析了车门玻璃导轨的结构特点和性能要求，应用Autoform软件对车门玻璃导轨进行了冲压工艺分析，预测了板料成形过程中减薄、拉裂、起皱等缺陷，设计出轿车车门玻璃导轨的冲压模具，对于优化冲压工艺方案，缩短模具开发周期，降低成本，提高制件质量具有重要的意义。
关键词: 主轴轴承系统 结构参数 静动态特性 romax 仿真分析
主轴轴承配置型式直接影响主轴的动静刚度、寿命等性能。为了研究轴承配置方式及轴承预紧力等参数对主轴性能的影响，利用ROMAX主轴仿真软件对不同轴系进行建模分析，从轴承配置形式、隔圈使用情况、轴承跨距以及轴承预紧等方面人手，研究不同配置型式下的主轴静动态刚度及寿命等的变化规律。结果表明，不同轴承组配形式对轴系性能有着较大影响...
关键词: 潜孔钻机 有限元屈曲分析 灵敏度 屈曲载荷因子
针对潜孔钻机在工作过程中承受着交变的冲击载荷容易发生失稳的问题，在Ansys—workbench14．0环境下对钻杆进行了有限元屈曲分析，并利用DesisnExploration对钻杆各参数进行了灵敏度分析，得出了钻杆各参数和屈曲载荷因子的关系曲线，可以根据实际工况对钻杆的长度和轴压力进行调整，在满足稳定性的要求下找出符合该工况的最佳参数，同时也为优...
关键词: 穿梭车仿真 弯道行驶 理论分析 设计改进
有轨导引小车（RailGuidedVehlcle-RGV）在现代物流装备中占有主要地位，为评估RGV设计的合理性，利用ADAMS软件建立了RGV虚拟样机模型并按照设计目标中的弯道半径、弯道速度对其进行了动力学仿真，考查RGV在弯道行驶中的倾覆性。仿真结果显示穿梭车总体设计良好，但根据欧盟对物流车辆的EN528—2008标准，穿梭车在弯道行驶时稳定系数过小，存在...
关键词: nx 定子线圈 参数化模型
在分析电机定子线圈的成型及组装特点的基础上，利用SiemensNX软件建立了定子线圈的参数化模型。定子线圈端部的形状虽然复杂，但是在电磁线绕制及成型过程中只要保证关键参数的准确，即可做出合格的线圈。根据这个特点，本文详细叙述了定子线圈的三维参数化模型的建立过程，以及重用库的建立。通过该方法实现了电机定子线圈参数设计的系列化，...
关键词: 磁悬浮 直线度 导向导轨 磁场力
基于ANSYS有限元分析软件，以导向方向能够承受100N的扰动力为例，对磁悬浮机床导向导轨直线度对导向磁场力的影响进行了分析。分析结果表明：当悬浮气隙为0．3mm，导向导轨在水平和垂直平面内的直线度分别控制在-0．0010～0．0005mm／100mm和-0．0025-0．0005mm／100mm时，导向磁场力满足工作要求，为确定磁悬浮机床导向导轨的几何精度提供了理...
关键词: 熵聚类 rbf神经网络 运动学逆解
针对机械臂运动控制器设计时存在的运动学逆问题求解精度以及多值性问题，采用一种利用熵聚类方法来训练RBF神经网络的算法来建立机械臂逆运动学模型。将基于熵聚类的K—means动态聚类算法应用于RBF神经网络中心值和宽度半径的学习，建立机械臂逆运动学模型。仿真结果表明，该方法在克服传统RBF神经网络学习算法的初值选择对网络性能的影响的同...
关键词: 码垛机器人 结构设计 运动学分析 轨迹规划 仿真
针对工业要求，设计了一台四自由度并联码垛机器人，并提出一种新的计算方法对其进行了主体结构的数学计算和运动学分析，依据工业现场要求，规划码垛运动轨迹，最后根据结构分析结果利用matlaio软件对工作空间模拟仿真。结果表明，所设计机器人完全满足工业现场的需求。
关键词: 高压带电作业机器人 机器人 视觉伺服 目标跟踪 卡尔曼滤波
本文提出一种高压带电作业机器人视觉伺服系统，该系统将立体视觉算法和设备跟踪算法相结合，通过目标跟踪算法和卡尔曼滤波算法完成设备区域的提取和跟踪。立体视觉跟踪算法被限定在设备跟踪窗内的有限区域内，有效降低了算法运算量，大大提高了算法的实时性。系统通过双目立体视觉算法实现设备三维信息的准确获取，并将该位置信息反馈机器人控...
关键词: 柔性 悬架 机械手 驱动力
本文对多重柔性下轮式悬架移动机械手进行研究。综合考虑机械手的弹性变形和轮式移动载体的弹性阻尼，结合系统的约束方程，首次提取了系统独立坐标变量和关联坐标变量，使轮式悬架移动柔性机械手构型表达更加简洁；在此基础上，利用牛顿一欧拉法计算出包含柔性机械手各构件弹性变量的轮式悬架移动载体的驱动力模型，最后进行仿真分析，验证了模...
关键词: 移动机器人 路径规划 粒子群优化算法 协同进化
提出了一种基于改进的协同进化粒子群优化算法的移动机器人路径规划方法。该方法首先对障碍物环境建模，在对粒子编码与创建适应度函数后，使用多子群协同进化的粒子群优化算法获得全局最优路径。由于在粒子群迭代进化中引入了群体质心点与基因库策略，保证了种群的多样性，提高了算法的搜索能力。仿真结果表明，该路径规划算法可行且有效。
关键词: 可变形机器人 同步定位与地图创建 室内复杂环境
本文针对室内复杂环境或废墟环境的特点，根据变形机器人的结构特点和运动特性，设计并实现在线同步定位与地图创建系统。同步定位与地图创建系统由环境信息获取子系统、机器人状态信息获取子系统、定位和地图在线更新子系统三部分组成。基于扩展卡尔曼滤波原理进行环境数据信息的估算处理，实现环境地图的在线创建和更新。最后通过室内环境实验...
关键词: 喷涂 轮毂 喷涂机器人 plc
中国轮毂行业逐步参与国际竞争。轮毂生产必将跨人高度自动化阶段，涂装是轮毂生产的最后一道工序，机器人作为当今最先进的自动化涂装装备已经成为主流，他具有节约油漆、降低人员配置、生产效率高、成膜品质好、质量稳定等优点。本文综合了几个大型轮毂制造企业的生产工艺特点，设计了适合于大批量汽车轮毂喷漆的喷涂机器人解决方案。
关键词: mjr混联码垛机器人 simmechanics 运动学 仿真
码垛机器人是物流自动化行业中的一种重要设备。本文以MJR混联码垛机器人为研究对象，介绍了MdR混联码垛机器人的结构特点，运用SImMechanlcs建立了该机构的仿真模型，并对其进行了运动学仿真，得到了该机构中某一关键点的瞬时位置、速度和加速度仿真曲线。仿真结果表明：该方法对机械系统进行建模分析，具有便捷、高效、功能强大等优点，为码垛...
关键词: 结构优化 平行四边形法则 ansys adams
优化的机场某拖车举升结构可以使其举升过程中结构受力均匀合理，为设计出更为优化的举升结构，首先根据几何模型平行四边形法则对举升结构的多组参数模型进行初步筛选，然后使用ANSYS和ADAMS进行联合仿真对举升结构的参数进行优化分析，确定最优的举升结构模型，最后分别从动力学和静力学方面对结构进行分析校核，使其满足设计要求。
关键词: 金属带式cvt 速比 推力比 迟滞特性
基于理论分析，采用试验研究方法，对金属带式无级变速器（contlnuouslyvariabletransmission，CVT）速比变化迟滞特性进行研究。在设计的CVT试验系统上测出不同转速和不同速比下主、从动带轮的推力比，绘制出速比变化迟滞特性曲线。试验结果表明，随转速升高迟滞有减小趋势，转矩比对迟滞影响不大。
关键词: 桥式起重机 节能效率 遗传算法 调度优化
本文以桥式起重机节能效率为研究对象，建立基于节能效率的起重机节能数学模型，并针对不同作业任务采用遗传算法对其进行节能调度优化分析。最后采用面向对象的开发技术利用c语言完成了桥式起重机节能调度优化系统的设计与开发。经过实际使用，验证了该系统对于提高企业在生产中的节能效果。
关键词: 三坐标测量 检测规划 多色集合 围道布尔矩阵 推理关系
为了实现三坐标测量机的计算机辅助检测规划（OAIP），采用多色集合理论对零件的测量信息建立PS层次结构模型，作为后续检测规划的信息来源。基于信息模型，结合测头选择结构方法树和测量点选取方案的流程，利用围道布尔矩阵的统一颜色和个人颜色间的推理关系及多色集合析取、合取的运算法则实现了对各个特征的测头选择和采样策略的确定，进而用...
关键词: avi技术 产品识别 产品跟踪 路由功能
物料管理、生产排序、质量跟踪是汽车行业生产管理的一项重要内容，将AVI（AutomaticVehiCleIdentificationSystem）车身自动识别系统，应用到焊装车间积放链输送线中，通过车身识别、跟踪、积放路由计算设计，记录产品质量信息、控制质量，优化生产管理及物料管理，提高调度效率，大幅提高了车间的自动化水平，增加了效益。
关键词: 快速印刷 性能测试 loadrunner
性能测试是验证软件质量的必要手段。本文以一个快速印刷管理系统为例，展开论述软件的自动化性能测试方法。结合系统特点查找测试点、设计用例和场景，对测试结果进行深入分析并提出改善方法，测试工具使用LoadRunner。
关键词: 扫描图案 定位 球刀
本文通过完成一幅中国象棋工艺品的数控加工，解决了在数控加工过程中所产生的三个主要问题：扫描图案如何处理才能在MasterOAM中进行软件编程、图形太小如何选用铣刀和加工参数、圆柱体的定位方法。
关键词: 数控立式车床 立柱 有限元分析 优化设计
随着工业化产业飞速发展，各行各业对于数控机床的需求越来越大，相关要求也越来越高，需要机床有良好的刚度，精度和加工工艺性。对此开展有限元分析工作可以优化机床的设计。作为车床主要部件之一，立柱直接影响加工件的精度和表面粗糙度。本文通过研究CK516型数控立式车床的立柱，通过有限元分析，开展优化设计，以此提高整体性能。具体工作...
关键词: 真空管道运输 管道模型 pro e 参数化设计
真空管道运输系统（ETT）是下一想的陆地运输方式。系统的外型流线、遮挡系数对列车运行速度和噪声具有重要影响，直接关系到真空管道运输系统的安全性、经济性和舒适性。利用Pro／E参数化建模功能，最大限度地呈现ETT系统中包括头车、中间车和尾车、轨道以及管道等，并通过改变模型中各种参数，实现不同外形曲线和尺寸模型的生成，为系统在空气...
关键词: pro e pdx 级进模
多工位级进模以其高生产率，高产品精度及高自动化而被广泛应用于现代冲压生产，文中通过Pro／PDX软件模块进行仪表设备的联接扣级进模设计，阐述PDX参数化设计模具的流程和步骤，并实现模具的分析和工程图输出，为PDX的级进模高效设计提供完整解决方案。
关键词: 一般广义周期时变系统 线性矩阵不等式 状态反馈 lyapunov不等式
针对一般广义周期时变系统状态反馈H∞控制器设计问题，采用广义Lyapunov不等式和线性矩阵不等式（LMI）的分析方法，通过对一般广义周期时变系统引入一个状态反馈，得到了该类系统允许且满足H∞控制性能指标的一族解。所得结论是广义系统H∞控制器研究成果向一般广义周期时变系统的自然推广。最后，通过数值算例说明了设计方法的有效性。
关键词: 技术研讨会 工业自动化 先进制造技术 制造业 信息化 论坛 中国机械工程学会 标准化技术委员会
由中国机械工程学会机械工业自动化分会、中国自动化学会制造技术专业委员会主办，全国自动化系统与集成标准化技术委员会、《制造业自动化》杂志协办的“全国先进制造技术高层论坛暨第十二届制造业自动化与信息化技术研讨会”将于2013年8月7日在吉林长春隆重举行。本次大会将以研究、开发和应用新型MES软件核心技术发展为主题邀请本领域的专家...
关键词: 200 plc 自动卷取机 自动控制系统
本文针对高压胶管生产需求，对自动卷取机控制系统进行了分析和设计。该系统采用西门子推出的SIMATIC S7—1200PLC控制丝杆电机和胶辊电机，控制两台电机的转速符合一定匹配规律，使得高压胶管整齐缠绕在工业胶辊上。实际运行结果表明，该系统控制准确、简单可靠、自动化程度高，提高了高压胶管的生产效率，是一种很好的工程化实现方法。
关键词: 单片机 智能充电系统 去极化 电池寿命
铅酸蓄电池充电技术作为制约电动自行车发展的关键因素，是电动自行车应用领域的重要研究内容。针对当前电动自行车所用蓄电池充电技术存在充电效率低下、充电质量不佳以及智能化程度不高等问题，论文设计了一款基于HT66F50单片机控制的自行车智能充电系统。实验表明，该系统能够根据充电的实际情况自动选择合理的充电方式，能够满足铅酸电池充...
关键词: 新式落砂调节机构 无级控制 adams仿真
传统的辊式落砂调节机构具有落砂辊易磨损、落砂不均匀等缺点，利用Solldworks对新式落砂调节机构进行研究设计，解决了传统式落砂调节机构的缺点，实现了落砂量可以无级控制的功能，并用ADAMS对落砂调节机构进行仿真，得到了运动学和动力学参数，验证了新式落砂调节机构的可行性，并为后续设计提供了理论依据。
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