购物车(0)制造业自动化杂志是由中国机械工业联合会主管，北京机械工业自动化研究所有限公司主办的一本统计源期刊。
制造业自动化杂志创刊于1979，发行周期为月刊，杂志类别为工业类。
杂志介绍
制造业自动化杂志是由中国机械工业联合会主管，北京机械工业自动化研究所有限公司主办的一本统计源期刊。
制造业自动化杂志创刊于1979，发行周期为月刊，杂志类别为工业类。
主管单位：中国机械工业联合会
主办单位：北京机械工业自动化研究所有限公司
国际刊号：1009-0134
国内刊号：11-4389/TP
发行周期：月刊
全年订价：￥340.00
关键词: 散货码头 带式输送机 自适应调速 节能 协调控制
带速自适应控制是近年来带式输送机节能研究新热点,具有良好应用前景。为最大限度提升带式输送机调速节能控制技术能效,促进散货码头节能减排与绿色港口实现,从带式输送机输送状态检测、变速传送控制、系统优化和智能决策3个方面对国内外相关研究情况进行论述和分析,提出以建立散货码头带式输送机调速控制模拟实验平台为基础,结合多智能体（Mult...
关键词: 机器人 知识产权 专利战略 挑战与机遇
通过对机器人领域专利进行检索,结合机器人产业的特点,针对机器人专利申报总体趋势、主要技术领域分布、主要申请人的特点等进行分析,了解探索机器人技术的历史、现状与发展趋势。通过对技术、地域、竞争对手进行对比分析,对我国机器人发展的机遇与挑战有一个较全面、客观的了解,为制定机器人产业发展政策及知识产权战略提供参考依据。
关键词: 字符频率 模式匹配 bm算法 sunday算法
本文分析了经典的BM算法和Sunday算法,根据字符频率的特点提出了一种新的模式匹配算法CFPM。CFPM算法确定模式串中字符频率最低的关键字符后,扫描文本串中该关键字符的位置并存储,最后根据这些位置信息进行快速地匹配,匹配方式是以关键字符为始点先匹配左部分再匹配右部分。为了验证CFPM算法的性能,在相同的文本串和模式串情况下,从匹配移动次数...
关键词: 机载光电吊舱 数学模型 自抗扰控制器 仿真分析
针对机载光电吊舱工作环境不稳定、参数的时变性以及系统的非线性等问题,结合自抗扰控制原理,研究了机载光电吊舱控制系统的数学模型及自抗扰离散控制算法,对机载光电吊舱自抗扰控制器进行了方案设计,经仿真分析并与传统控制算法进行比较,该系统对外部扰动的多变性和参数的不确定性具有很强的适应性和抗扰性能,控制性能可靠。
关键词: 机器视觉 陶瓷砖 表面缺陷 局部门限算法
为了提高陶瓷砖表面缺陷检测效率,本文提出了一种基于机器视觉的表面缺陷检测方法。采用了自适应中值滤波算法对表面图像进行预处理,利用形状匹配实现图像之间的对齐,采用Deriche亚像素分割算法实现了陶瓷砖边缘的精确分割,设计局部门限算法实现陶瓷砖表面缺陷图像的提取。实验结果表明：该方法可实现陶瓷砖表面缺陷的快速提取,效果较好。
关键词: pcnn 拉链缺陷检测 数字图像处理 灰度跃变
针对人工金属拉链缺陷检测效率低、稳定性差、误检率高缺点,本文提出一种基于改进型脉冲耦合神经网络（PCNN）金属拉链缺陷检测方法。利用改进型PCNN对金属图像进行二值分割、特征图像提取、区域像素统计与灰度跃变实现金属拉链缺陷自动检测;设计自动检测系统进行实验研究。实验表明本文提出的检测方法快速、准确、可行。
关键词: 工业机器人 机器视觉 分拣 霍夫变换 链码 图像处理
将视觉系统应用到工业机器人当中去,使得机器人具有人眼的功能是当今机器人研究的重点。本文针对以往工业生产线分拣工件时存在的问题,从视觉的角度研究了相关技术难点。本文完成了基于机器视觉的工业机器人分拣系统平台的搭建,首先通过摄像机对传送带上进入工作区的工件进行图像采集,然后对图像预处理分析,接着用不变矩对工件进行快速识别,之后...
关键词: 风力灭火机 ansys workbench 输入轴 静力分析
以履带式风力灭火机风机输入轴为研究对象,利用Solidworks2012建立三维模型,在受力分析的基础上,将模型导入ANSYS Workbench进行有限元静力结构分析,取代传统的弯扭组合强度校核计算,使得设计更为简便。分析结果提供风机输入轴应力及变形的参考数据,为后续轴的优化设计提供理论依据。
关键词: 数控铣床 床身 有限元 动态特性
数控铣床床身的动态特性对机床的加工精度有较大影响。本文利用有限元分析方法对某型龙门式数控铣床床身进行动态特性分析,通过建立床身的有限元模型并进行模态分析,获得床身的固有频率和振型,并通过测试实验验证有限元分析方法的合理性,为龙门式数控铣床床身结构改进设计提供了重要的理论依据。
关键词: 曲轴 模态分析 谐响应分析 结构改进
为了减少曲轴在工作时振动断裂,本文针对曲轴的振动特性进行研究。利用有限元软件对三种不同材料曲轴进行模态分析和谐响应分析,分析结果表明QT800为材料的曲轴在防振动方面的效果好于其他两种材料,曲轴的断裂部位最有可能发生在曲拐之间过渡圆角处。通过增大曲轴过度圆角半径和连杆轴颈直径能减少曲轴出现振动断裂情况的发生。
关键词: az80镁合金 汽车轮毂 复合挤压 点追踪
揭示镁合金轮毂复合挤压工艺过程中坯料金属的流动分布情况、关键部位材料变量历史演变规律,成为优化成形工艺并为后续胀形提供优质工件需要开展的重要研究内容。以某规格AZ80镁合金汽车轮毂复合挤压过程为对象,建立了该过程的适用可靠的DEFORM-2D有限元模型。通过点追踪功能,揭示了轮辋金属的流动分布情况、轮辋材料等效应变历史演变规律,为优...
关键词: 直接驱动 干扰预测 干扰自适应 滑模控制
针对直线进给驱动系统设计了一种干扰自适应离散滑模控制器（DADSC）。通过测量电机输出力和被测结构模态的主动阻尼对干扰力进行了预测,并将控制律表示成为干扰力的函数。干扰力的精确预测被用来主动补偿控制器带宽范围内机床结构模态的低频部分。与传统的级联控制器（CC）相比,所设计的DADSC算法不仅具有较大的控制带宽,较强的抗干扰性和鲁棒...
关键词: 孔群分类 贪心算法 蚁群算法 混合算法 路径优化
柔性钣金加工中心采用钻削或攻丝加工孔群时,为缩短刀具空走行程并提高孔群加工效率,针对孔群中圆孔需分类使用不同刀具加工问题,提出蚁群算法与贪心算法相结合的混合算法对孔群加工路径进行优化。该混合算法对同一种类孔群中的孔采用蚁群算法优化路径,不同种类孔群间的过渡应用贪心算法优化。通过在自主开发钣金刻铣加工CAD/CAM软件中,将所提出...
关键词: 同步传动控制 模糊控制 pid控制
多台电机的同步协调传动控制问题直接影响系统的可靠性和控制精度。分析了钢板横剪生产线同步传动系统的组成,将模糊控制技术应用于多台直流电动机同步传动控制系统,设计了各电机采用同一电压给定,每台电机采用转速、电流双闭环调速控制方式,转速环采用自适应模糊PID控制的同步控制策略。仿真研究表明,这种方案鲁棒性、快速性优良,动态过程超调...
关键词: 转矩波动 性能参数 遗传算法 双横臂 电动车
为克服响应面法求解精度不高,梯度下降法鲁棒性差等缺陷,高精度的求得在转矩波动作用下双横臂悬架电动车弹簧减振器系统的最优性能参数,建立考虑综合阻力与电机转矩波动的＂悬架-车轮-路面＂的多体动力学模型,利用多岛遗传算法对弹簧减振器系统进行优化,最终优化结果明显减少了转矩波动对车身振动的影响,同时也证明了多岛遗传算法相较于响应面法...
关键词: modbus 电机 485 现场总线
介绍一款基于Modbus总线的智能电机驱动装置。在针对传统电机控制器不能满足远程控制功能的基础上,引入Modbus通信总线接口,实现了上位机对云台进行远程控制。该驱动器能够根据上位机的指令,驱动电机,并且监视电机工作状况,如果控制器发现电机堵转、过流等故障时及时报警、切断电源对电机进行保护。该方案的优点在于主机可以利用有限的资源实现...
关键词: 白车身 机器人焊接 遗传算法 路径优化
机器人焊接路径规划在白车身的生产制造过程占着重要的地位,选取最佳焊接路径已成为节约生产成本、提高生产效率的关键。本文以某型面包车地板总成的一个补焊工位为研究对象,建立了抽象为旅行商问题的焊接路径规划数学模型,采用遗传算法对机器人的焊接路径进行优化,利用ROBCAD软件进行了机器人的焊接路径仿真计算,取得了良好的效果。
关键词: 惯性测量 姿态估计 惯性传感器 自适应互补滤波器
惯性测量方法被广泛应用于机器人等运动物体的姿态检测中,本文研究利用惯性传感器和互补滤波器的优点进行姿态估计。为了获取互补滤波器的转接频率,进行了加速度计和陀螺仪的动态响应测试,设计了自适应互补滤波器。在双轮直立行走机器人装置上对方案进行了验证,实验数据表明,利用自适应互补滤波算法可以准确可靠的获取机器人的姿态信息。
关键词: 多机器人 多目标规划模型 粒子群算法
本文在研究控制多机器人探测未知环境时,提出了强制机器人遵循的多目标规划模型,采用了交通规则规范机器人的运行,通过粒子群算法进行优化求解。
关键词: 轮组机器人 爬楼控制 红外传感
爬楼机器人是一种能适应多种参数楼梯及复杂障碍的移动式机器人。本设计通过轮组交替变换的方式实现机器人的爬楼功能,系统应用无线远程控制模式,采用PWM调速实现机器人的行进控制,通过步进电机驱动实现爬楼和越障功能。本文完成了对爬楼机器人的硬件系统和软件控制程序设计,并通过实物验证了设计方案的可行性和实用性。
关键词: 220kv变电站 带电作业机器人 主从控制液压机械臂 绝缘防护系统
电网安全是公共安全的重要组成部分随着电网大范围互联、电力市场化、大量分布式电源接入等,电力系统的可靠性面临着新的挑战。特别是,近年来发生的冰雪、地震等严重自然灾害,更是对电网形成了严峻的考验。围绕电力行业应急救援和安全抢修作业装备发展的需求,拟研究220kV变电站带电作业工艺要求和带电作业环境下亟待解决的机器人共性关键技术和...
关键词: 不确定性 机器人 粒子群算法 学习控制
由于机器人动力学系统中存在的不确定项以及外部干扰信号等因素的影响,传统控制方法实现机器人系统的轨迹跟踪时存在较大的跟踪误差。针对这一问题,提出了一种基于粒子群算法的机器人轨迹跟踪的学习补偿控制方法。首先利用PD控制的计算力矩法控制机器人系统的精确已知部分,再利用粒子群算法的进化学习功能对机器人系统中存在的不确定性因素进行...
关键词: 机器人 涂装工艺
提高生产效率及产品质量水平是汽车生产管理系统中的重点完善内容,将涂装机器人广泛应用到汽车涂装生产线中,通过对其控制系统的可编程、可试教控制方式可大幅提高生产线节拍及效率,有效地控制产品质量水平,同时也提升生产车间自动化水平,降低企业生产成本。
关键词: 螺母紧固路径优化 遗传算法 粒子群算法 蚁群算法 matlab仿真
装配生产线上紧固螺母路径优化问题属于多项式复杂程度的非确定性问题（Non-deterministic Polynomial的问题,即NP完全问题）,由于该问题的时间复杂度随着问题规模的增大按指数方式增长,到目前为止还未找到一个多项式时间的有效算法。针对该问题,本文提出一种采用改进粒子群算法寻找机械手最优运行路径的新方法,提出的算法是通过引入遗传算法中...
关键词: 负荷分配 自适应 惯性权 粒子群算法
机组负荷分配问题具有不连续、非凸、非线性的目标函数,同时还受负荷和约束条件的限制,传统的负荷分配算法很难求解此类问题。本文提出了一种动态改变惯性权自适应粒子群算法（DCWPSO）,通过添加进化速度因子和粒子的聚集度对粒子群算法中惯性权值公式进行改进,改进后的算法能更好地将总负荷分配给各台机组,防止算法早熟收敛,提高算法的寻优速度...
关键词: 安全性 评估模型 贝叶斯网络 生命周期 推理
目前机器安全性评估方法主要考虑机器使用时的安全性能。为更科学和完整地评估机器的安全性,还应关注机器在运输、安装、维护和拆解等生命周期中的机器安全性影响因素。以液压机为例分析了机器生命周期的相关任务及其安全影响因素,并利用贝叶斯网络刻画安全影响因素间的复杂依赖关系,构建了面向机器全生命周期的安全性评估模型。应用实例表明,该...
关键词: 中央空调 plc 变频器 控制系统
随着中央空调成为必要的配套设施,在大型建筑物中他的耗电量占据总用电量一半左右,控制电量减少消耗成为一个重点问题。针对这一问题,我们进行探讨,提出了一种利用PLC与变频器及各种传感器模块的有机集合,构成闭环的控制系统,输出量自动调节,使系统达到节能的目的。给PLC与变频器的节能控制系统提供参考。
关键词: 广域价值链 价值创新 价值创新能力 服务型制造 生产型制造
服务型制造是我国制造业转型升级的必然选择,价值创新是其核心。本文分析了服务型制造价值创新的机理,提出了基于＂服务、制造和客户＂三方高效协作的服务型制造广域价值链构建方式;进一步提出了服务型制造所需具备的价值创新能力框架。为传统生产型制造向服务型制造转型和发展,提供价值链运作的理论与方法指导。
关键词: 多品种 拣选出库 可追溯性 人机交互
入库信息系统可实现多品种同时生产、按批号分类入库,根据生产需要可实现机器人拣选出库,达到按需生产、分类包装的目的。关键的生产环节通过条码识别方式确定丝锭的生产信息,实时的数据记录及更新,使丝锭在每个生产环节都有记录可查,实现了信息的可追溯性,确保产品的生产质量。友好的人机界面和全面详细的报警功能让操作人员能快速排查并解决现...
关键词: 西门子工业网络 现场总线 网络控制
本文针对传统的实验室的各种设备都是以单机操作为核心,设备间易形成＂自动化孤岛＂,提出了利用西门子工业网络控制技术,融合多个自动化实训室设备,形成一个以老师和学生为主体,相互控制的自动化实训体系的控制系统,并根据我院实际情况,提出了组建该网络系统的控制方案,经实施,该系统基本满足方案要求,达到实际教学要求。
关键词: artcam 浮雕 建模 加工
以ArtCAM软件为平台,归纳了ArtCAM软件建模的三种实现方法。并以大展宏图浮雕为例,配合异型石材车铣加工中心HTM50200,研究了异型石材浮雕数控加工的一般过程。提出了ArtCAM在建模及加工过程中的关键点,给出了软件应用的流程图,并加工出该浮雕模型。结果表明,该方法弥补了传统浮雕加工传统手工加工效率低下,劳动强度高等缺陷,促进了异型石材浮雕...
关键词: plc 加速度计 自动测试
介绍了一套利用三菱FX3U-32MT/ES-A型PLC实现加速度计性能自动测试的装置。该装置实现加速度计静态性能与灵敏度的自动测试,自动完成数据采集、测试的控制与实时显示、数据存储与分析处理等功能。装置中PLC控制精密转台的定位精度达到0.01°,加速度计灵敏度测试达到1mg。结果表明,这是一个低价且可靠的加速度计自动测试装置。
关键词: 云排产系统 工艺管理 系统安全 大数据并发处理 云排产
作为现代集成制造系统的重要组成部分,排产系统一直是制造领域研究的热点。云制造是一种新兴的制造模式,将云计算技术应用于制造领域,通过对分布的、异构的制造资源和制造能力的虚拟化和网络化,实现制造资源的高效、准确、协同共享。但是现有的排产系统在架构模式和方案解决上存在着诸多弊端,比如计算机资源占用量大、可移植性差等。这些缺点导...
关键词: 产品开发过程 分层设计结构矩阵 层级嵌套算法
为解决当前面向产品开发过程的设计结构矩阵（Design Structure Matrix,DSM）模型不支持层次性和构建困难等问题,提出了符合产品开发过程逐层演化特点的分层设计结构矩阵建模方法,给出了子DSM、局部DSM和全局DSM三类矩阵模型的定义和建立分层DSM模型的矩阵层级嵌套算法,最后以风力发电机组设计开发过程为对象,详细描述了分层DSM模型的建立过程,...
关键词: 工作流 多学科设计优化 程序可视化
在复杂产品的多学科设计优化中,流程是实现设计过程自动化和专业软件集成的重要技术。目前对于多学科设计优化流程研究多从设计过程自动化的角度,从工作流模型扩展。通过对多学科设计优化过程的分析,提出从设计过程自动化、程序可视化和软件集成角度进行研究,并讨论上述三个方面的研究内容和取得成果。针对多学科设计优化流程作为优化算法的实现...
关键词: 有限元模型建立 模态分析 谐响应分析 优化改进 动态特性验证
针对高速电脑绣花机横梁振动引起的断线率问题以及刺绣产品质量问题,本文应用ANSYS12.0软件对江门某公司生产的高速ZY-EMSD-A920型电脑绣花机的横梁进行了有限元模态分析、有限元谐响应分析,获得了前四阶固有频率和振型以及各测点随频率曲线变化,然后对其横梁进行了模拟优化改进和模型优化动态特性验证,对今后绣花机结构改进和新机型的开发提供...
关键词: 有限元分析 模态分析 固有频率 金刚石圆锯片
金刚石圆锯片锯切过程中,普遍存在着严重的振动问题。为研究金刚石圆锯片的动态性能,通过ANSYS有限元分析软件建立锯片三维参数化模型,并利用不同的有限元网格划分方法分别进行模态分析,得到固有频率和振型,最后通过采用锤击法对金刚石圆锯片进行模态试验。对比多组不同直径的锯片有限元分析结果和模态试验结果可见,不同的网格划分方法对有限元...
关键词: pxi labview daqmx 装甲车仪表
针对目前我国装甲车仪表落后现状,采用NI公司PXI硬件平台和LabVIEW软件设计了装甲车虚拟仪表系统,完成了对车辆各种参数的采集、处理、显示、报警等功能。样机系统实测结果表明,系统具有稳定高、测量精度高、易于扩展、人机界面友好等特点。
关键词: 脉冲电镀 嵌入式微处理器 嵌入式实时操作系统 网络化控制与管理
本文提出将高性能嵌入式网络化技术应用于脉冲电镀电源的设计,以32位高性能嵌入式微处理器为中央控制器,运行eCos嵌入式实时操作系统,从而实现对电流、脉冲的实时、有效监控,大幅度提高系统可靠性及控制精度,并可方便构建工业控制网络,实现对多台设备的网络化控制与管理,具有传统设计方法无可比拟的优势。
关键词: 集成技术 北京机械工业自动化研究所 汽车行业 系统 提供者 信息化技术 装备 高新技术企业
北京机械工业自动化研究所（以下简称北自所）创建于1954年，是原机械工业部直属的专业科研机构。1999年转制为中央直属大型科技企业。50年来．自动化所致力于制造业自动化和信息化的单元技术、集成技术、相关配套技术及系统与设备的研究、开发与生产，现已成为发展制造业综合自动化和信息化技术为目标的多专业综合性高新技术企业．为客户提供自...
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