制造业自动化杂志是由中国机械工业联合会主管，北京机械工业自动化研究所有限公司主办的一本北大期刊。
制造业自动化杂志创刊于1979，发行周期为月刊，杂志类别为工业类。
杂志介绍
制造业自动化杂志
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主管单位：中国机械工业联合会
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主办单位：北京机械工业自动化研究所有限公司
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国际刊号：1009-0134
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国内刊号：11-4389/TP
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发行周期：月刊
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全年订价：￥340.00
杂志介绍
制造业自动化杂志是由中国机械工业联合会主管，北京机械工业自动化研究所有限公司主办的一本北大期刊。
制造业自动化杂志创刊于1979，发行周期为月刊，杂志类别为工业类。
主管单位：中国机械工业联合会
主办单位：北京机械工业自动化研究所有限公司
国际刊号：1009-0134
国内刊号：11-4389/TP
发行周期：月刊
全年订价：￥340.00
关键词: 局部路径规划 变形高斯函数 matlab仿真 优化
为优化模糊神经网络的学习速度、收敛性和稳定性，在移动机器人局部路径规划中构建了基于T—S（Talkgl-Sugeno）模型的改进型模糊神经网络。对外部环境信息用多传感器（超声波、摄像头）采集并优化，将机器人横纵坐标及行进方向作为输入、机器人下一步行进方向及速度作为输出，以便机器人实现局部路径规划；将高斯函数变形后作为避碰隶属函数，...
关键词: 六自由度机器人 圆弧 轨迹规划
在约束条件下提出了六自由度机器人的圆弧轨迹规划算法。该算法综合考虑了机器人位置与姿态的极限约束条件，还考虑了确定圆弧的三个已知点的位置与姿态的耦合对应关系。机器人位置规划的速度曲线为梯形曲线，而姿态的速度曲线为双梯形曲线。最后对该方法进行仿真，仿真结果达到预期效果。
关键词: 变速器 adams 多体动力学 仿真分析
以ADAMS软件为基础，通过在三维软件中建立变速器的三维装配模型，导入ADAMS中建立了变速箱传动系统的多体动力学模型，进行传动系统动力学仿真分析，得到了齿轮间的动态啮合力，各轴承对箱体的作用力，并通过理论计算验证了仿真结果的正确性。为进一步进行强度校核，优化设计、故障诊断和振动噪声分析提供了重要的参考依据。
关键词: catia 二次开发 钣金零件 检测规划
为实现CATIA环境下的飞机钣金零件的检测规划技术，提出一种基于CATIA二次开发的检测规划实现方法。通过CATIA二次开发实现对飞机钣金零件的检验特征信息提取，并在飞机钣金零件检测知识充足的条件下，针对钣金零件的各个检验特征分另0规划其检测方法、检测工具和检测步骤等，完成钣金零件的检测规划。达到了快速、准确和高效率规划的目的，大大...
关键词: 局部标准差 红外图像去噪 边缘检测
本文描述了局部标准差算子并将其分别用于红外图像噪声滤除及边缘检测上。首先，将模板算子划分为包含中心像素点的大小不同的多个小区域，并分别计算各区域的标准差；然后根据其用途做不同处理：当用于图像去噪时，取最小标准差对应区域的所有像素点的灰度平均值作为模板输出；当边缘检测时，用最大标准差值作为中心像素点的新的输出。仿真实验...
关键词: zisbee 继电器检测 自组网
本文主要设计了一种基于单片机的继电器电寿命测控系统，通过ad采集芯片，获取继电器触点电压与电源电压，并在此基础上采用了ZigBee的无线自组网技术。该系统具有能耗低，组网灵活等特点。能够准确、长周期和大范围的对较大数量的继电器设备进行测试，使继电器电寿命的测试效率得到提高。
关键词: 漆包线 软化击穿 stm32 pid
针对现有漆包线软化击穿测试系统存在的自动化程度不够，对操作员素质要求高等问题，提出了一种基于STM32作为控制器的智能软化击穿测试系统技术方案。详细介绍了该系统的软硬件结构、检测电路设计和PID控温算法的设计。测试结果表明，系统精度高及操作简单。
关键词: 纳米位移定位 多功能 监控平台 usb通信 统一建模语言
为了实现对纳米位移定位控制器的运行状态进行实时监控、系统性能分析、参数优化设置与下载等功能，设计与开发了一种多功能监控平台。介绍纳米位移定位控制系统的系统框架，根据控制系统调试和用户应用需求，提出一种快速实现USB通信方法并制定了相应的通信协议，用于实现多功能监控平台与控制器之间通信。在软件的界面功能实现过程中采用统一...
关键词: 稀疏矩阵 测试矩阵 十字链表法
电缆完整性测试（WIT）中，上位机需要将测试文件中待测线缆两端插头的输入输出关系转换成相关的0—1关系对应矩阵，便于与下位机上传的0-1故障矩阵做异或运算，得到测试矩阵从而确定线缆的完整性。由于这些矩阵都是0—1稀疏矩阵，所以本文采用十字链表法存储这些矩阵，并详细阐述了两个稀疏矩阵异或算法，主要包括插人和删除操作，并给出了程序...
关键词: 齿轮测量 激光扫描 速率波动 直接引入加速度
在齿轮参数激光扫描检测过程中，扫描转台在低速旋转时存在速率波动，影响了精细扫描齿轮的能力。本文分析了扫描转台低速时速率波动的原因，提出一种直接引入加速度反馈的PID校正方法。试验表明：采用该校正方法，扫描转台在转速为1（°）／s时速率波动为2．61％，比校正前速率波动减小了2倍以上，提高了扫描转台的速率平稳性。
关键词: 前机身 柔性工装 控制系统 三坐标测量机
针对现阶段一种装配平台只能完成一种型号飞机前机身装配作业的现状，本文提出一种针对不同型号飞机的前机身柔性装配平台的设计方法。本文详细介绍了该柔性工装平台多轴复合控制的运行原理，通过进行PLC的RS485控制系统网络的搭建，实现了对该工装平台控制系统的整体设计，同时基于VC＋＋和CATIA的二次开发完成了伺服系统和上位机控制系统的设...
关键词: 钛合金 铣削 切屑 切削温度 有限元
切削温度不仅影响着刀具的磨损和使用寿命，而且对工件的加工精度和表面加工质量也有着重要的影响。为此采用有限元法建立了更接近实际的铣刀结构模型及三维铣削模型，成功模拟出了钛合金Ti6A14V铣削切屑的形成过程，得到了铣削过程的温度分布云图。分析了铣削过程中刀具和工件切削温度的分布，刀尖最高温度随切削用量的变化规律，并对不同切削...
关键词: 无扩口管路连接 管套 数控加工工艺 挤压成形工艺
结合无扩口管路连接件的结构特点及材料特性，重点研究了管套数控加工及导管成形挤压的关键工艺，解决了无扩口管路连接件制造技术中的难点，并对无扩口管路连接件性能进行了相关试验，实验结果满足各项性能指标要求。试验表明：改进后的工艺不仅提高了无扩口管路连接件的精度和可靠性，而且大大提高了生产能力和生产效率，具有很高的推广价值。
关键词: 钛合金 铣削加工 刀心轨迹偏移 钻削式去除材料法
钛合金以其质量轻、强度高、力学性能和抗腐蚀性能良好，广泛应用于空间技术、海洋技术领域。但是由于钛合金变形系数小、切削温度高、加工硬化严重，造成钛合金材料切削加工性差，钛合金铣削加工在我国一直是个难题。本文根据作者多年的一线加工经验，以光学镜筒的铣削加工为例，通过对钛合金加工难点分析，刀具、冷却液的选择，不同加工策略的...
关键词: 刀具安装 加工误差 刀尖高度 数控车削
车削外圆时，可以通过车端面到中心来校验刀具安装高度。内孔车刀调整则比较困难，有时加工的孔较小，为避免刀杆与工件孔相碰，往往会把刀具装高一些。在这种情况下，如果加工台阶孔则会产生加工尺寸误差。通过理论分析和验证，得出刀尖高度误差越大，加工直径与对刀直径相差越大，加工误差将越大的结论，并提出具体判断方法和解决措施，以减小...
关键词: fanuo数控系统 圆锥曲线成形面 倒角 数控铣削 宏程序
利用FANUO数控系统编制圆锥曲线成形面及倒角加工的宏程序，存贮于数控机床程序库，手工编制一个简单的主程序进行宏调用就能完成零件相关曲面的数控铣削加工，它为加工者提供了一种充分利用数控机床资源，解决零件圆锥曲线成形面及倒角加工的简便易行的方法，也可为宏程序的教学或教材编写提供实例。
关键词: 退化评估 健康指标 轴承
针对现有机械设备性能退化评估方法的不足，本文提出了一种基于K-S检验的机械设备性能退化状态评估新方法。采用K—S检验计算参考样本与待检测样本的经验分布函数的相似度，确定两个样本是否属于同一分布，即设备是否处于相同的状态，从而对退化状态进行分类；用当前状态与健康状态时的K—S距离作为健康指标量化此状态的退化程度；在此基础上建...
关键词: igbt 水冷散热器 模拟热源 温度场 热流密度
被绝缘材料封装的IGBT元件难以有效测量其内部芯片的结温，EIIGBT元件的损耗受温度变化的影响很大，不利于直接作为实验用的热源。通过仿真分析对比研究了某实验用的模拟热源与IGBT元件发热方式，结果表明两者温度场分布与热流密度分布存在很大区别，改进后的模拟热源则可以较为准确地反映IGBT元件的发热方式。本文的方法与结果可为IGBT元件与散...
关键词: 空间加权 加热炉温度场 时空耦合 模糊控制
针对钢坯加热炉温度场的时空耦合特性，提出了一种基于空间加权的加热炉温度场时空耦合协调模糊控制方案。首先，将炉温偏差及偏差变化率的空间分布进行模糊化作为系统输入；其次，对每个炉温控制点设计了一个时空耦合模糊控制器，进行时空模糊推理；最后，设计了空间加权算法，进行输出加权获得各控制点的协调补偿量。仿真算例表明，该方案对加...
关键词: 座椅悬架 模糊控制 白噪声 仿真
为提高车辆座椅悬架减振性能，建立了简化的三自由度车辆座椅悬架模型，提出了座椅悬架模糊控制方法。该方法中将座椅垂直振动速度误差及误差变化率作为模糊控制器的输入变量，利用模糊控制规则得到座椅悬架的控制力。以C级路面白噪声随机信号为输入，利用MATLAB／Simulink对模糊控制器进行了仿真，结果表明：基于模糊控制的座椅垂向速度、垂向...
关键词: 齿轮 粗糙齿面 齿根弯曲应力 混合弹流润滑 有限元分析
基于实测所得试件的表面粗糙度数据，建立齿面粗糙度函数模型，采用多重网格法、多重网格积分法、逐列扫描法获得粗糙齿面油膜压力分布；通过创建齿轮三维实体模型，在ANSYS中将油膜压力加载到齿轮模型上进行有限元分析求解，求得了轮齿沿啮合线上五个特殊位置啮合时的齿根弯曲应力。为了分析不同加载方式对齿根弯曲应力的影响，进行了三组对比...
关键词: 动力电池箱 有限元分析 模态 频率响应 振动实验
本文运用有限元分析的方法，采用MSO．Patran和MSC．Nastran分析工具，对某一型式的电动汽车动力电池箱因车辆系统本身或行驶路面不平整引起的振动进行了结构动力学分析、自由模态和约束模态特性分析、以及激励的频率响应分析，建立了与实际结构相似的动力电池箱有限元模型。给出了动力电池箱7—10阶模态下的固有频率、最大应力、最大位移数据。...
关键词: 超高速旋转 摩擦磨损 刮削 动力学
为了抑制超高速摩擦磨损试验系统的振动，通过对具有动平衡能力的超高速摩擦磨损试验系统动力学特性的研究，建立超高速转盘的静力学和动力学模型，得到了转盘刮削状态运动方程。采用ansysworkbench软件平台对转盘的各阶模态进行分析，获得系统的动力学参数，提出超高速转动下抑制转盘系统振动的方法和建议。
关键词: 逆向工程 改型设计 精度控制
精度控制是逆向工程研究的关键技术。提出了产品改型设计全过程中的产品模型、开发设计、模拟仿真、评估验收四个阶段的精度影响因素，重点分析了基于逆向工程的产品改型设计过程中出现误差的原因。通过实例说明，合理分配和控制精度，能有效满足逆向产品改型设计的精度要求。
关键词: 等几何分析 样条基函数 薄板结构 实体单元
与传统有限元不同，等几何分析采用CAD模型中的样条基函数作为有限元分析的形函数，很容易提高未知场的连续阶，达到较高的计算精度和效率。本文采用等几何实体单元对四边固定板和悬臂板分别在分布荷载和集中荷载作用下的挠度进行了分析计算，计算过程中采用h-方法和p-方法进行细分，并将结果与解析解进行了比较。计算结果表明，采用等几何实体...
关键词: 伺服系统 永磁同步电机 空间矢量控制 仿真实验
近几年永磁同步电机被广泛应用于工业、交通、建筑和航天工程等领域，因此研究永磁同步电机的高精度控制系统具有重要意义。本文首先介绍了电压空间矢量脉宽调制技术的原理及实现方法；接着构造基于空间矢量控制的永磁同步电机控制数学模型；最后，在Matlab／Simulink软件平台上对数学模型进行实现，并通过仿真实验检验模型的正确性。
关键词: 科研院所 信息化规划方法 规划思路
科研院所类企业作为智力、知识和人才高度集中的行业，其信息化建设在支撑科研战略、科研过程管控及创新应用方面发挥的作用日益凸显。文章结合国内外先进的信息化战略规划方法，分析了国内科研院所类企业信息化的规划重点，对国内科研院所类企业制定落地性强、有提升价值的信息化规划提供了自己的思路。
关键词: 伺服控制 异步电机 矢量控制 控制系统
异步电动机交流伺服系统由于其优越的性能在工业中获得了广泛的应用，相关的研究一直是业界人士关心的热点与难点问题。针对电梯门机与数控机床主轴等伺服控制中存在的不足，本文基于矢量控制理论设计了一种高精度异步电动机伺服控制系统，试验研究结果表明，所设计的异步电机伺服控制系统具有良好的动静态控制性能，能够满足功能需求。
关键词: 逆向工程 汽车悬架控制臂 点云处理 catia
本文针对汽车悬架控制臂逆向造型进行研究，首先对汽车悬架控制臂进行数据获取，其次对扫描获得的点云数据进行处理，然后进行三维实体模型重构，最后对重构的模型进行偏差分析，发现造型过程中的不足之处，以提高造型的准确度。基于OATIA的逆向造型弥补了汽车悬架控制臂传统建模方法的不足，解决了复杂曲面部分获得数据难的问题，也缩短了复杂...
关键词: 散乱点云 三角剖分 刀具轨迹 aois hoops 3d打印
三角剖分是曲面重构的重要方法，适合于复杂曲面以及大数据散乱点的情况，尤以波前法在工程中应用广泛。介绍了在AOIS／HOOPS环境下，由采集到的物体表面散乱点云采用波前法构造三角网格模型进而生成无干涉刀具轨迹的方法，并探讨了该方法在3D打印方面的应用。
关键词: 集热工程 远程监控 b s模式 网页设计 ajax技术
针对太阳能集热工程地域分布范围广，数据量大，监控难度高等问题，提出一种基于B／S模式的Web远程监控系统。该系统由现场控制器、监控中心和用户远程监控端组成。远程监控网页采用Ajax技术解决了太阳能集热工程运行参数要实时动态刷新、远程控制响应速度慢等问题。用户可通过网页实现对自己站点集热装置的远程监控；企业则可以对工程所有站点...
关键词: 数控机床 主动力系统 空载运行 停机节能
数控机床主动力系统在整个机床系统中起着十分重要的作用，所占能耗比例很大。通过分析数控机床主动力系统空载运行能量利用率模型，得出机床主动力系统的空载运行能耗是导致整个加工过程能量利用率低的重要因素。基于此提出数控机床主动力系统空载运行状态下的停机节能方案，并开发基于能效监控平台的停机节能子系统。该系统通过对数控机床主动...
关键词: 数控 专用裁板锯 总体设计 人造板
介绍了数控专用裁板锯的技术性能要求。通过总体设计方案的拟定、工作原理的分析，以及对主要参数的计算，设计一种新型实用的数控专用裁板锯。其优点是减轻工人劳动强度，生产效率高，专用性强。
关键词: 三辊抱芯机构 设计 运动学仿真 计算
针对某无缝钢管实验机组穿孔机后台的结构特点，本文设计了一种新型的三辊抱芯机构，其在无缝钢管生产中主要用于抱紧顶杆、芯棒或毛管，并对该机构进行了运动学分析和计算，为该设计的可行性提供了理论依据。
关键词: 换向器 同向换人换出 不确定度
本文在分析和研究现有各种换向器设计方法及存在的优缺点基础上，按照同向换入／换出的基本思想，设计了一种基于同向换入／换出原理的开式换向器。该型换向器具有结构简单易于实现、换向效果良好及有效克服换向挡板位置、流速分布不均匀带来的缺陷等特点；在分析新研制换向器工作原理的基础上，建立了新研制换向器换向流量数学模型，并对新研制...
关键词: 广义模块化 可重构设计 转向架构架 设计系统
在设计实践中不同性能的转向架构架，变化不仅体现在结构的尺度上，其几何拓扑结构也会发生变化。针对类似复杂性结构，进一步扩展了广义模块化方法，结合构架“子结构”特点，提出了广义模块化产品可重构设计方法。详细论述了转向架构架的功能、结构和相关参数基础上，给出了系统功能模块。以某动车组转向架构架设计为例，开发了支持可重构设计...
关键词: plo 输煤系统 自动排故 plo仿真
电厂锅炉输煤系统主要任务是：输煤与存储。为避免滞留煤粉，通常启动和停车方向相逆。为提高效率并降低成本，输煤系统必需自动、及时、有效地排除故障。本文介绍了自动排故输煤系统的组成及控制要求，选用西门子S7—200型PLC，设计了系统的硬件连接，运用STEP7-Micro／WIN编译软件程序，在S7—200PLC环境下实现脱机仿真。程序运行良好，得到预...
关键词: 自动焊接装备 回转机构 回转支承 结构优化
为了满足自动焊接装备横向环缝的焊接要求，回转机构采用了全新的布局，对传动中关键零部件进行了详细设计及计算，并采用Pro／E及AnsysWor,kbench大型软件对回转平台进行有限元分析计算，满足了设计要求。
关键词: 串口通信 电机控制 labview visa
介绍了以PC机为上位机，以变频器为下位机来驱动电机的控制模式下，在LABVIEW环境中对RS232串口进行编程，并将该串口输出信号转换成RS485信号后传送给变频器，实现了对电机的起动，停止，正反转，点动等的操作控制，同时通过以一定的频率对串口进行读写，实现了对变频器运行状态的实时查询功能。整个系统的用户界面友好，操作简单，可移植性强...
关键词: abaaus 数值模拟 有限元 结构优化
应用CATIA三维软件和Abaqus有限元软件，建立变速箱体有限元模型，并对其进行数值模拟分析找出其最大应力部位和破裂区域。通过优化改进产品结构有效地降低了使用应力，最后通过数值模拟及物理样品证明，有限元计算和试验结果基本吻合，为变速箱体的结构可靠性设计提供了参考。
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