购物车(0)制造业自动化杂志是由中国机械工业联合会主管，北京机械工业自动化研究所有限公司主办的一本统计源期刊。
制造业自动化杂志创刊于1979，发行周期为月刊，杂志类别为工业类。
杂志介绍
制造业自动化杂志是由中国机械工业联合会主管，北京机械工业自动化研究所有限公司主办的一本统计源期刊。
制造业自动化杂志创刊于1979，发行周期为月刊，杂志类别为工业类。
主管单位：中国机械工业联合会
主办单位：北京机械工业自动化研究所有限公司
国际刊号：1009-0134
国内刊号：11-4389/TP
发行周期：月刊
全年订价：￥340.00
关键词: 三通管 热拔工艺 加热装置 自动化
对大口径三通管热模拔制成形新工艺进行研究，提出了一种能够对管件需加热区进行均匀加热的自动化加热装置，采用交流伺服电动机驱动的线性模组实现加热枪的精确位置控制，通过多边形弧板，合理布置加热枪，通过运动合成实现均匀加热。提高了热模拔制工艺的自动化水平和生产效率，有较大的推广价值。
关键词: 非圆曲线 直线拟合 三点圆弧拟合 椭圆曲线 r参数
在非圆曲线一般采用直线拟合方式编写数控程序的基础上，提出了三点圆弧拟合法，通过对三点圆弧拟合椭圆曲线原理进行分析、坐标计算和轮廓误差比较，并结合数控系统的R参数功能，简单方便地避免了复杂的数学运算。同时，改进后的三点圆弧法拟合椭圆曲线，很好地提高了曲线加工精度，减少了拟合线段数量。
关键词: 钣金件 数控切割 蚁群算法 路径规划
在熟悉钣金件数控切割方法与工艺的基础上，根据切割工程图，提取工程图中的几何信息，将几何信息转化为工艺信息，建立钣金件数控切割加工路径数学模型，选择蚁群算法，合理规划切割加工路径，为工艺设计、工时定额与成本估算提供基础。
关键词: 射频识别 识读率 粗糙集 属性约简 优化
在射频识别（Radio Frequency Identification, RFID）实际应用过程中，为了实现对系统识读率的影响因素进行度量、预测以及控制，提高RFID系统识读现象，本文提出了一种基于粗糙集理论的RFID系统识读率的优化方法，并结合遗传算法实现对多属性的属性约简，提取主因素，生成决策规则。实验结果表明，提出的方法可以有效减少误读率的发生，并通过...
关键词: 采煤机 记忆截割 自动调高技术 模糊神经网络
本文提出了一种基于模糊神经网络的采煤机记忆截割技术，来对采煤机截割滚筒进行自动调高。基于模糊神经网络建立了采煤机机身与截割高度之间的非线性关系，并采用误差反向传播和最小二乘法相结合方法对可调参数进行辨识和优化。实验表明，模糊神经网络对截割样本具有很好的泛化能力，很好地逼近煤层高度趋势，减少截割误差并提高割煤效率。
关键词: 启发规则 免疫算法 复杂产品 模块划分
产品的模块划分是构造模块化产品族的关键。本文从产品的功能角度确定了模块的辨识规则，同时将启发规则和免疫算法进行了融合。利用融合后的新算法对复杂产品的功能模块划分进行了验证。实践表明：新的算法收敛速度高，鲁棒性好。对复杂产品功能模块划分有极大的实践意义。
关键词: 网络化制造 信息集成 可靠性
从信息层面和业务层面研究了网络化制造中异构系统之间信息集成的可靠性问题。介绍了信息层面的可靠性技术；提出和建立了二次握手协议和一种补偿机制从业务层面解决了网络化制造中信息集成的数据完整性和事物完整性问题，从而为网络化制造的深化实施和集成应用提供支持。
关键词: 工作流 可视化 流程图 图像处理
结合工作流以及GDI＋提出一种新的通用工业图像处理软件的架构，解决传统图像处理设备在不同对象与流程时需更改软件的难题。利用流程图模式实现图像处理工作流的可视化操作，实现可视化与工作流及底层图像处理算法的结合，为液晶面板故障检测等图像设备提供解决方案。
关键词: 驱动桥壳 钢板弹簧 协同环境
根据工程图纸，利用SolidWorks软件创建某轻型载货汽车驱动桥的实体模型，适当简化对有限元分析结果影响较小的部分特征。基于 SolidWorks 与ANSYS Workbench 的协同仿真环境对某汽车驱动桥装配体模型以及单一桥壳模型进行了有限元分析，求得驱动桥壳在静止满载、冲击满载、最大牵引力、紧急制动以及最大侧向力工况时的应力等效云图及变形等效云...
关键词: 排爆机器人机械手 静力学模型 应力 应变
现建立了一种排爆机器人六自由度机械手的模型。利用Ansys WorkBench软件建立了机械手的静力学模型，并对其进行了静力学分析，得出了机械手大臂和小臂等重要部件的应力、应变图。不仅证明了机械结构的可行性，也为相关数据的设计提供了依据。
关键词: 四轴旋翼飞行器 结构设计 振动 模态分析
通过分析四轴旋翼飞行器的飞行原理，基于UG NX环境进行了四轴旋翼飞行器的自顶向下的机械结构总体设计，并在FEM集成模式下对机架的结构模态进行了求解，得到了机架的10阶模态。结果表明：本文设计的快速插接式机架结构，最低自然频率低于振源频率，可以有效避免振源的激振，且结构比载重余量较大，扩展性高。
关键词: 机械手 飞灰测碳仪 运动学
针对飞灰测碳仪智能执行机构存在的问题，提出了一种五自由度机械手，并对其进行结构设计，根据D-H法建立了机械手的运动学方程。基于虚拟样机技术运用MSC.ADAMS对机械手进行运动学仿真，对仿真结果进行分析得出如下结论：本机械手可以达到使用要求，可以解决现有机构清灰效率低的问题并得出了各个关节的参数变化，为机械手的设计和控制提供重要...
关键词: 工业机器人 开放式 视觉 模拟分拣
在工业机器人研究领域，基于视觉的伺服控制一直是研究的热点，开放性也是机器人控制系统的发展趋势。本文研究在基于运动控制卡和IPC的开放式机器人控制平台上六自由度视觉工业机器人的研制。视觉伺服模块采用CCD摄像机采集视频信号，应用基于DSP的视频处理卡处理采集到的视频信息，处理结果通过串口与上位工控机通信，上位控制软件通过运动控...
关键词: delta并联机器人 adams仿真 直角坐标空间 关节坐标空间 轨迹规划 修正梯形模式
针对Delta并联机器人的抓取-放置操作任务，采用修正梯形轨迹规划模式，分别在直角坐标空间和关节坐标空间中进行轨迹规划，然后利用ADAMS进行仿真，分析两种轨迹规划中主动臂和末端执行器的运动轨迹随时间变化情况，以确定出较合适的一种规划方式。仿真结果表明：两种方式中机器人主动臂和末端执行器的运动轨迹随时间变化连续，机器人运行平稳...
关键词: 移动机器人 低精度惯导 磁传感器 数据融合
智能移动机器人能够通过传感器感知环境和自身状态。针对移动机器人变电站巡检的需求，提出了一种基于磁传感器、低精度惯导系统、编码器的机器人导航控制方法。为了校准惯导系统和编码器的积累误差，并标记机器人移动路径，在路径上每隔一段距离设置一个磁钉。在两个磁钉之间根据惯导系统提供的航向控制机器人直行。在磁钉位置，机器人根据磁钉...
关键词: 探测机器人 转向机理 避障机理 避障空间
通过对煤矿救援探测机器人转向机理分析，得出机器人两侧主履带在不同速度差的情况下会有4种不同的转向形式，在此基础上提出用最小避障半径及最大避障半径来表示机器人避障空间的方法来判断机器人的障碍通过性，并提出控制机器人的避障速度来实现对特定障碍物的避障运动，最后通过仿真分析，验证了此方法的可行性，为机器人实现自主避障奠定了...
关键词: 机器人 图形信息 轨迹控制 仿真
针对工业机器人作业时复杂连续路径的离线编程，提出了一种用仿真结果生成机器人控制程序的高效方法。该方法首先从CAD平台提取作业路径模型的控制点信息，通过 ADAMS 平台对机器人作业过程仿真。然后通过运动仿真结果提取出机器人各关节的转角函数，利用各关节转角函数相应的数据信息直接生成机器人控制程序。最后通过机器人切割作业的模拟实验...
关键词: 楼道清洁机器人 单片机 控制系统
设计一种基于单片机的楼道清洁机器人控制系统，该系统由STM32F103VET单片机、光电传感器模块、电机驱动模块和电子罗盘模块等部分组成。光电传感器采集地面和楼梯信息；单片机分析信息并控制电机驱动模块，驱动直流电机实现机器人动作；电子罗盘调整机器人方向，方便机器人转弯。实验证明，该系统可实现楼道清洁机器人的智能路径识别、避障、上...
关键词: 并联机构 综合性能评价 任务优选 主成分分析 核主成分分析
并联机构性能评价是对结构参数的选取和控制策略的拟定具有决定性作用。由于并联机构单一性能指标的相关性和多样性，依据线性降维与非线性降维原则，分别选择主成分分析法（principal component analysis, PCA）和核主成分分析法（kernel principal component analysis, KPCA），基于不同工作任务对典型结构的并联机构的综合性能进行评价。通过...
关键词: 激光焊接 熔池形态 图像分割
激光焊接熔池的形态及其变化与焊接质量密切相关。设计高速视觉传感系统，通过增加特定波长辅助光源照射熔池，获取熔池形态相关信息。通过分析熔池及其阴影与背景的特点，将图像分为左右两部分，分别采用不同组合的数学形态学处理，分割出熔池及其阴影的区域。通过试验验证，该算法能够有效分割熔池及其阴影，为后续熔池形态变化及焊接质量分析...
关键词: ic封装 引线键合 位置误差 智能识别 人工辅助
在IC封装过程中，为了解决引线键合理论位置与实际位置不重合的问题，本文提出采用最小外接矩形拟合法求解芯片各个焊点和引线框架实际位置，实时校正在芯片引线键合工艺中由于贴片和装夹产生的位置误差。根据芯片引线键合批量化生产的特点分别建立软件的实验模块和批处理模块。在实验模块中，对芯片图像特征采用软件智能识别和人工辅助定义相配...
关键词: 三维 自动立体仓库 系统仿真
为了提高现代企业自动立体仓库的设计质量及工作效率，减少企业物流在项目建设投入的资金流失，基于罗克韦尔实验室的智能化物流仓储系统，找到了一种利用仿真软件RSTestStand对自动立体仓库进行三维立体建模与虚拟仿真的方法。RSTestStand不用将自动立体仓库系统经过实际组装，就能够直观地通过软件仿真形象逼真地显示出来，最终可以达到节省建...
关键词: 电主轴 星角转换 控制 研究
本文通过分析研究异步电动机星角转换降压起动的工作原理，归纳了影响异步电动机起动转矩的因素，针对电主轴在数控机床上需要同时低速大扭矩粗加工和高速大功率精加工的能力的实际应用需求，提供了星角转换控制解决方案，并在装备西门子840D数控系统的机床上进行验证。
关键词: 两点法 误差分离 原理误差 影响因素 影响规律
为了寻找时域两点法误差分离技术中所包含的原理误差与其规律和特性。建立了进行误差分离的零件模型，通过对不同影响因素的分析找到了两点法误差分离技术所含原理误差及其规律和特性。使用两点法误差分离技术和圆度测量仪同一零件进行测量比对，发现仿真结果和实验结果相符。并由此得出结论：当转轴不存在偏心误差时，随着安装角度在理论安装角...
关键词: 基函数 矩阵表示 四次曲面
从B样条的递推定义出发，应用NURBS曲线及曲面的基础理论，同时结合符号的推理技术，推导出四次规范B样条基函数的矩阵表示形式。并在此基础上，利用NURBS曲面的有理分式表示，得出NURBS双四次曲面的矩阵与矩阵块表示，为曲线曲面的构造、数控仿真和分析提供了便利。
关键词: 高次多项式 配气凸轮
根据发动机配气需要，设定了高次多项式配气凸轮的平底从动件升程函数、回程函数和约束条件；编写Matlab的M文件程序求出高次多项式凸轮轮廓曲线、曲线的点数据和生成从动件运动学曲线，并利用从动件运动学曲线分析高次多项式凸轮轮廓的曲线性能。利用UG的曲线生成功能、实体功能获得高精度、曲线光滑连续的高次多项式发动机配气凸轮的三维模型...
关键词: 有限元分析 分析设计 薄膜蒸发器 回转轴毂
通过建立轴对称模型，对某薄膜蒸发器的回转轴毂进行了内压和离心力共同作用下的有限元分析，并针对封头-挡板、法兰两个部位，将有限元分析的结果与理论分析结果进行了对比，结果发现，回转轴毂中，周向应力数值最大，是影响安全的控制因素；有限元分析的结果和理论计算结果吻合较好，说明论文所建立的模型正确，有限元方法适用于回转轴毂的分...
关键词: 传动系统 扭振 仿真分析 amesim软件 扭转刚度
基于AMESim软件，针对某SUV传动系统扭振问题，建立一维仿真分析模型，分析传动系统主要部件转速波动、应用FFT变化、瀑布图分析、阶次分析和传动系统固有模态分析确定其扭振特性。结合实际车型，通过扭振试验验证模型仿真的可行性和分析结果的正确性。通过批量分析离合器、传动轴和半轴扭转刚度对传动系统扭振的影响趋势，总结了扭转刚度的变化...
关键词: 无线终端 误码率 灵敏度 精度逼近 测试软件
无线终端设备接收机灵敏度是衡量接收机射频性能的最为关键的指标。常规的接收机灵敏度测试方法仅仅能做到测试灵敏度是否符合规定的限值要求。本文设计了一种无线终端设备接收机灵敏度自动测试精度逼近方法，并为该测试方法设计了自动测试软件。实验证明，本测试算法能够达到比较高的测试精度，能够大幅度减少测试时间，且不依赖于特定的测试系...
关键词: 发动机连杆 有限元法 模拟分析 力学性能
以汽车发动机用连杆为研究对象，建立了发动机连杆力学性能分析简化模型。采用Ansys workbench软件static structure模块，利用有限元分析法对发动机连杆模型进行模拟分析，得出了发动机连杆模型总变形、等效应力以及等效弹性应变分布。结果显示，发动机连杆模型最大变形位于发动机小头顶部，最大等效应力位于发动机连杆与大头交接顶角处，为4.0...
关键词: 知识重用 二次开发 参数化
针对以往产品BOM表生成过程繁琐、效率低等缺点，提出了一种基于零件知识重用的BOM表自动生成方法。该方法通过对具有属性的参数化标准件库的调用，实现零件属性知识的重用。并以VB为二次开发工具，实现了CATIA环境中产品BOM表的自动生成。最后以某车身地板夹具为例，验证了该方法的有效性。
关键词: 定长切断 自动定心 自动夹紧 钳式送料
在管材的定长切断加工过程中，自动夹紧和送料装置是全自动切割机床的重要组成部分，工件的外形、材质以及加工面的不同使得夹紧装置也各不相同，送料方式的差异直接与切割效率和切口质量密切相关。本文介绍了一种特殊的送料装置的，该装置结合了V形块自动定心和钳式送料的原理，具有夹紧牢靠、操作方便、送料精准、效率高等特点。
关键词: spwm细分驱动 spwm调制 桥式驱动
系统采用FPGA设计了步进电机正弦脉宽调制细分驱动电路，提高了步进电机的步进分辨率，并设计了功率驱动电路，对细分电路输出信号进行了隔离和功率放大，以确保电机能够稳定可靠地运行。经过对二相混合式步进电机测试表明，步进电机运行平稳，定位精度较高，改善了步进电机的运行性能，适用于要求较高的实时控制系统。
关键词: modbus协议 数据采集与传输 智能电表 cc2500
针对智能电表的广泛应用，设计了一款基于Modbus协议的智能电表数据采集传输系统。介绍了Modbus通信协议，并给出了整个系统的工作原理及软硬件设计和功能的实现方法。该系统以高性能、低成本和低功耗的STM32系列微控制器作为主控芯片，利用其先进的标准通信接口，在软件的控制下通过RS485接口实现与基于Modbus协议智能仪表之间的数据通信，并且...
关键词: 协同设计 质量屋
企业普遍采用客户、供应商、制造企业等多角色参与的产品协同设计，尤其是客户的参与。QFD是将客户需求知识转换为产品设计要素的常见方法，利用Lite-QFD软件并结合汽车实例实现了产品协同设计的QFD转换和质量屋视图。
关键词: 双视场 导向机构 直线导轨 滚珠丝杠传动
根据光学系统的双视场要求，本文设计了一种调焦与变倍共用导向机构的构型，采用高精度滚珠丝杠和直线导轨配合传动实现变倍。导轨安装零件接触面平面度小于2μm，通过透镜定心工艺及精密装配，同轴度满足不大于φ0.04mm。机构具有结构紧凑、运行平稳、位移精度好等特点，变倍全程时间不大于2.5S。试验证明该机构满足设计要求。
关键词: 晶体硅电池 丝网印刷 网版 方块电阻 转换效率
采用特制的不锈钢网布，细栅部分100%开孔，栅线线宽50μm，网版寿命可达6万次，并实现了高度均匀、高的高宽比的栅线；采用“process B”方案，通过主栅和副栅两次印刷，降低了银浆耗用量从而降低了成本；最终采用较高的发射区方块电阻、较多的栅线条数，太阳电池的串联电阻下降0.002Ω，平均效率同比提高0.2%-0.3%，批量电池平均转化效率达到了1...
关键词: 喷气织机 断纬
为了更加准确、高效地判断喷气织机的纬线断裂情况，设计了一种基于一维PSD的探纬器。该装置以单片机为控制核心，采用激光器作为光源。PSD传感器的输出信号经转换电路处理后送给单片机，由单片机判断断纬情况并控制报警模块的工作状态。研究表明，该探测器具有寿命长、灵敏度高、响应速度快、不易受光的漫反射和背景杂散光的影响等优点。
关键词: 小功率负载 驱动电路 控制
针对虚拟PLC控制小功率负载的问题，论文研究了虚拟PLC与小功率负载间的通讯，在此基础上设计了一块驱动电路板，为虚拟PLC控制小功率负载提供接口。该电路板包括输入模块、主芯片模块和输出模块三个模块。输入模块负责外部输入信号的采集；主芯片模块负责将输入模块采集的信号传输到虚拟PLC，同时解析虚拟PLC传来的信号准备输出；输出模块负责...
关键词: 矢量测角原理 传感器设计 传感器测试
四象限及图像传感器存在视场小、有死区缺陷，这样的传感器会使太阳能跟踪系统易丢失目标，跟踪的连续性差。针对这一问题，采用矢量分解方法，将太阳光分解到正交的光伏电池片上，再利用所测光电流之间的几何关系计算太阳位置，设计了实现传感器测角原理的电路和外壳。测试结果表明，矢量型光电传感器测角范围大，测角精度高于四象限传光电感器...
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