购物车(0)制造业自动化杂志是由中国机械工业联合会主管，北京机械工业自动化研究所有限公司主办的一本统计源期刊。
制造业自动化杂志创刊于1979，发行周期为月刊，杂志类别为工业类。
杂志介绍
制造业自动化杂志是由中国机械工业联合会主管，北京机械工业自动化研究所有限公司主办的一本统计源期刊。
制造业自动化杂志创刊于1979，发行周期为月刊，杂志类别为工业类。
主管单位：中国机械工业联合会
主办单位：北京机械工业自动化研究所有限公司
国际刊号：1009-0134
国内刊号：11-4389/TP
发行周期：月刊
全年订价：￥340.00
关键词: 单级倒立摆 串联模糊控制 并联模糊控制 单一输入规则群
单级倒立摆系统包括四个输入变量,经典模糊控制算法同时对四个输入变量进行模糊推理,容易造成模糊规则数过多。根据增加模糊控制器个数来减少输入变量维数的思想,设计了串联模糊控制器和并联模糊控制器,有效控制了单级倒立摆系统的运动,但稳定时间和稳态误差不够理想。故提出了一种基于单一输入规则群（SIRMs）动态加权模糊推理模型的模糊控制器...
关键词: 汽车四轮主动转向 线性矩阵不等式 matlab
针对汽车在转向过程中受到不确定干扰因素的影响,导致四轮主动转向系统的建模不准确,降低了控制系统的鲁棒性问题。应用H_∞鲁棒控制理论设计了一种最优H_∞反馈控制器,以提高系统的抗干扰能力。在基于干扰的汽车二自由度模型上,分析了四轮主动转向系统的工作原理。设计了四轮主动转向H_∞反馈控制系统,然后将其闭环系统控制方程组转化为线性矩...
关键词: 电动加载系统 多余力矩 前馈补偿 干扰观测器 重复控制
对于含有舵机位置扰动、模型参数摄动和传感器噪声等多余力的电动加载系统,仅采用传统的速度前馈补偿很难对系统多余力矩进行完全抑制。在传统速度前馈补偿的基础上针对系统扰动问题引入了扰动观测器,并利用改进的干扰观测器对高频噪声进行抑制。再通过微分负反馈阻尼补偿增强控制回路稳定性,利用重复PID控制器进行负反馈控制来改善系统的动态性...
关键词: 链式刀库 自动换刀装置 宏程序 机械手 运动仿真
为了提高链式刀库换刀速度和可靠性,进行了换刀机械手机构设计、换刀过程宏程序的扩展设计及运动规律分析。在建立换刀装置零件模型和装配模型的基础上设定刀具代码形式和自动换刀相关参数,通过变量作为数据进行编程,设计机械手换刀过程的宏程序,并对换刀装置进行运动学仿真以验证运动机构设计的合理性,为实际生产过程中换刀过程的准确、快速、...
关键词: 数控系统 激光干涉仪 误差补偿 加工验证
数控机床精度的日益提高要求我们必须定期进行螺距误差补偿。对数控机床螺距误差补偿、反向间隙补偿原理进行了深入研究,提出了一种利用激光干涉仪进行测量和数控系统进行补偿的方法,并进行了实际加工验证,补偿之后工件加工误差明显减小,证明了所提出的补偿技术的实用性、有效性。
关键词: 生产线 仿真 改善 利润分析
针对某企业滑轨生产线出现的产能不足及产线不平衡问题,在全面收集现场数据的基础上,应用工业工程方法及生产仿真技术,按照车间生产线实际布置情况,利用ED仿真软件建立仿真模型并进行仿真。通过对仿真结果的分析,找出现有生产线的存在的问题,据此提出两个优化改善的方案,并结合利润分析确立了最优方案。
关键词: 非结构化数据 结构化数据 xml 数据转换
针对非结构化工艺数据存储分散,重用率低的问题,提出以XML作为过渡的数据转换方法,通过分析非结构化工艺数据结构,提出基于分治法的数据抽取策略,利用可扩展标记语言进行工艺数据描述,建立XML描述与工艺信息模型之间的映射关系。此方法在一定程度上有效解决了传统手工数据转换效率低,成本高,一致性差等问题。
关键词: 网络化 红外热像 远程监控系统 可编程控制器
针对矿热炉无功补偿控制系统,设计了一款基于网络化的低压无功补偿远程监控系统,并结合实际应用案例对系统的总体方案和软件特征进行了分析和设计。利用简单可靠的串行总线将PLC、触摸屏、多路智能电网监测仪表、温控模块等组建成了测控网络系统,提高了系统的抗干扰能力。对于一套系统有多个冶炼炉的场合,应用GPRS无线数据传输技术,实现了多个分...
关键词: ccd技术 薄臂圆环 自动检测 数字图形处理
薄臂圆环件在检测中容易变形,并且受到人的主观因素的影响而存在诸多弊端,设计了一台基于机器视觉的筛选机,该机器的重复测量精度达到微米级别。检测结果为单个工件检测时间不超过1s,与人工检测结果相比合格率可以达到90%,实际应用表明该机器检测精度高、速度快,满足产品在线检测的要求。
关键词: fs 衍射光栅 误码率
针对室内multi-Gbps传输系统,提出并验证了光自由空间（FS）多播方案,系统采用红外光束和被动衍射光栅光束形成视距引导传播,仿真实验成功实现了误码率为10-9,数据速率为2.5Gbps,通断键控条件下的无差错链路,并且可扩展支持更高的数据速率。该短距离无线光通信系统,可以无缝集成在当前建设中光纤网络。
关键词: 系统管理器 结构设计 冗余管理
系统管理器作为ISA100.11a网络的中枢,其合理的设计是整个网络高效运行的保证。针对系统管理器的基本任务以及对数据处理的高效性和可靠性等要求,提出了一种系统管理器结构设计方案,并对系统管理器中的各模块功能以及设备入网管理和冗余管理进行了详细的描述和分析,并用代码实现。通过测试,文章描述的系统管理器设计方案能够高效可靠的处理其他...
关键词: 履带 有限元法 应力应变 强度
车辆直线行驶时,履带承受车体重量、履带板之间的拉力;转向时,还承受来自地面的摩擦力矩;负重轮离地时,负重轮对履带板的垂直载荷会发生改变。为分析履带的受力情况,建立了履带有限元模型,对履带进行强度计算,分析履带零部件应力和变形的分布情况,找到了零部件发生最大应力和最大变形的位置。仿真结果表明,六个负重轮离地时,履带端联器孔边缘处...
关键词: 板坯横移车 热点应力 疲劳评定
复杂焊接结构的疲劳评定是安全性设计的重要内容,基于名义应力的评定方法已不能满足实际工程的需要。针对板坯横移车的结构特点,结合工程实际情况,应用结构力学的方法建立了支座反力的求解模型,获得了支座反力的时间历程。构建了板坯横移车的整体限元模型,按照热点应力法的要求对危险部位进行了网格细化,采用瞬态动力学方法对板坯横移车的工作过...
关键词: 摆线转子泵 磨损 对比实验 有限元仿真 啮合应力 齿廓修整
针对DM154X型摆线转子泵存在磨损严重和供油效率下降快的工程实际问题,采用实验对比和有限元仿真相结合的分析方法,对其内转子齿廓曲线形状进行分析,找出了磨损现象严重的主要原因,提出了采用齿廓修整方式减小啮合应力的解决方案,通过有限元分析,得出了齿廓修整量对摆线泵啮合应力的影响趋势,为改进摆线泵内转子齿廓曲线的设计提供了依据。
关键词: 跨座式单轨车辆 经济性 齿轮箱传动比 优化
针对重庆跨座式单轨车辆动力装置参数选择的问题进行了研究,以其中一节车厢——带司机室动车为例,运用GT-DRIVE软件建立整车模型,对其动力性和经济性进行分析。在电机和单轨车辆整备质量参数已经确定的情况下,以齿轮箱传动比为变量,通过GT-DRIVE软件与mode FRONTIER（m F）软件联合仿真来优化该参数。然后通过分析、比较优化前后的单轨车辆性能,...
关键词: 通过线高度补偿系数 小车底板 柔性体 单位制 adams ansys
某厂对传统X射线测厚仪标定装置中人工运送标准板结构进行了改进,设计出一套用于自动运送标准板的装置,由于自动运板装置中运板小车结构采用悬臂梁方式,为确保装置能满足测量的高精度要求,需对运板小车中易出现变形的小车底板进行受力分析。仿真过程利用Pro/E、ANSYS、ADAMS在自身领域的优势共同完成对小车底板的静动态分析,并对ADAMS与ANSYS的...
关键词: 磁流变 半主动控制 bp神经网络 elman神经网络
半主动控制起落架的被控对象是磁流变阻尼器,控制磁流变阻尼器输出阻尼力的大小。建立了被动式起落架的仿真模型、BP神经网络控制仿真模型以及Elman神经网络控制仿真模型。神经网络训练样本均由最优控制算法得到。BP神经网络控制、Elman神经网络控制和被动控制仿真模型进行对比,两种神经网络控制均起到了良好的控制作用,Elman神经网络的训练过程...
关键词: 平整机 振痕 模态分析 自激振动
为研究某冷轧连退线钢板振痕问题,进行了样件打磨测量与频率计算,依据计算结果选定平整机系统进行运行状况的综合测试。通过对平整机各部位测试信号的对比分析,找到了振源及轧制过程的优势频率,确定了辊系各轧辊的起振顺序。建立了八自由度平整机动力学模型,计算所得系统第二阶模态与轧制过程中的优势频率及振动形态相同。将第二阶固有频率带入...
关键词: scr 氨气释放量 控制策略
现阶段,发电厂烟气脱硝技术越来越受到重视,由于SCR选择性催化还原法的原理是通过氧气和氨气在催化剂的作用下与烟气中的氮氧化物发生反应来脱硝,而最重要的控制因素是氨气的释放量。在以往的控制系统中都是控制释放氨气的调节阀尺寸来控制释放量,有许多缺陷。提出了一种新颖的控制策略,有效地克服了以往控制方式的缺陷。
关键词: 模糊pid 张力控制 神经网络
分析了张力系统与模糊PID控制之间的关系,及控制系统对线切割机床加工精度和效率的影响。往复走丝线切割张力控制包含复杂的非线性问题,而模糊PID控制器在处理非线性问题方面有很大优越性。用神经网络建立模糊控制规则表,调整PID参数,使模糊PID对张力控制效果达到更好。利用神经网络和模糊PID结合的方法,分析神经网络模糊PID实现的控制,证明模糊...
关键词: 多元非线性建模 电耗预测 水泥生产 主成分分析法
针对现有水泥生产电耗预测模型中影响因素多,模型复杂且精度不高的问题,运用主成分分析法得到了四个影响水泥生产电耗的关键因素,有效表征和替代了原始的十一个影响因素,降低了基于原始数据建立的回归预测模型的复杂度。在此基础上提出了基于改进多元非线性算法的水泥电耗预测模型。以平邑中联水泥厂为例验证了模型的正确性,有效提高了预测精度,...
关键词: advisor二次开发 混合动力汽车 建模 仿真
通过建立后驱整车动力学方程,对ADVISOR进行二次开发,创建了混合动力汽车后驱动力系统模型和整车控制模型,并将中国城市公交典型工况导入ADVISOR,进行了动力性能和燃油经济性能的仿真和分析。仿真结果表明,混合动力汽车与原车型相比,燃油经济性有较大的提高,动力性也能达到设计要求,该混合动力系统具有很好的可行性。这为试验样车的开发提供了技...
关键词: 解耦并联 运动学 角度调整
针对一种具有运动解耦特性的二自由度并联机构,首先介绍了转动解耦角度调整装置的运动特性。在此基础上,对解耦并联角度调整机构进行了运动学分析,推到了机构的运动学模型包括位置、速度、加速度数学模型。最后使用ADAMS软件对推导的运动学模型进行仿真验证。研究结果表明,解耦的并联角度调整机构具备±0.01o的角度调整能力。
关键词: 等距映射 振动信号 高维特征空间 低维流形
介绍了等距映射（Isomap）算法,并利用残差值R确定嵌入维数d与邻域参数K。采集本特利转子试验台正常、碰磨、松动三种运行状态下的振动信号,构造振动信号的高维特征空间。用Isomap提取高维特征中的低维流形,进而识别转子系统的运行状态。结果表明,Isomap算法能够区分转子系统正常运行与故障运行两种状态。
关键词: 摄像机标定 线性化 畸变模型 误差评定
为了提高引线键合机中机器视觉检测子系统中的测量精度和效率,必须对摄像机镜头进行畸变矫正,提出一种基于畸变矫正的摄像机快速标定算法并对该算法的误差进行分析。该算法采用一阶径向畸变模型进行摄像机标定,算法中将复杂的非线性问题转化为线性问题进行参数求解,并且逆向求解了标定块上的空间特征点坐标,进而计算误差。试验验证,标定误差精度...
关键词: 文丘里管 数值模拟 egr率
以柴油机EGR系统文丘里管作为研究对象,采用热力学分析与CFD计算相结合的方法,利用Fluent软件对文丘里管内部废气流动状态进行了三维数值模拟,对柴油机进气系统内EGR废气与空气的混合过程进行分析,保证混合均匀。研究了在瞬态工况不同EGR率下管内混合气的流动情况,EGR率与压力恢复系数呈线性递增变化。针对管内边界层分离情况,利用壁面函数法计...
关键词: 飞机座椅 镁合金 力学性能 微观结构
以镁合金材料为原料铸造制备了飞机座椅用镁合金材料样品,力学性能研究表明,AZ92D镁合金样品性能较佳,其抗拉强度为265MPa,延伸率为7.9%,弹性模量为43GPa。对较佳的镁合金材料样品的热处理工艺研究表明,当固溶处理8h,时效处理20h后,镁合金材料样品的布氏硬度值最高,为86.7。最佳热处理样品的微观组织研究表明镁合金中β相处于α相和Al12Mg17相之间...
关键词: 夹具结构 灵敏度 响应面法 多目标 优化
提出了一类振动-加速度复合环境试验夹具结构的灵敏度分析及多目标优化的原理与方法。首先利用响应面法及数据拟合理论得到夹具结构的各个单目标响应公式,并计算求出响应公式对每个设计变量的灵敏度。利用约束非线性优化理论,引入约束条件,求出各个单目标响应优化结果。最后,采用目标重构法将各单目标响应耦合,在约束条件下进行搜素寻优,得到夹...
关键词: 单支腿 机电调平 虚腿 调平方法
自动调平系统在工程车辆上应用非常广泛,快速、精确、高可靠性的自动调平系统对提高车辆的机动能力起着决定性作用。在对液压和机电调平方式各自的优缺点进行分析的基础上,提出了一种基于单片机的机电式自动调平系统实现方案,对比了不同调平支撑方式的特点及其对精度的影响,并对系统硬件的构成及调平方法进行研究,建立起了基于单片机的四腿调平...
关键词: dcs stm32w108单片机 zigbee技术 现场控制站
针对传统DCS的数据传输和通信采用有线信道构成数据链路而出现布线复杂、可靠性差等诸多问题,提出了基于STM32W的无线DCS现场控制站。采用Zig Bee技术为核心组建WSN网络,以集成符合IEEE802.15.4标准的STM32W108单片机为载体,实现无线替代有线的DCS现场控制解决方案。
关键词: plc 自动过数 伺服电机控制
针对现代特种印刷行业的需求,设计了一套基于西门子PLC控制技术的自动化过数平台,对于该平台要实现的功能,采用顺序控制方法完成对其程序设计,并着重分析了伺服定位的方法,这种方法与传统方法相比,有着节省成本同时又能保障精度的特点。在现场装配完成后,对整套机构进行了调试工作,验证了系统设计的正确性和稳定性。
关键词: 动力电池 电芯 搬运 机械手
针对动力电池组装线卷绕段至平压段输送线之间需要人工搬运电芯,自动化程度低,劳动强度大的现状,文中提出将自动化搬运机械手引入到动力电池组装线的生产过程中,使用机械手代替人员简单重复的搬运劳动。搬运机械手将卷绕段输送线上的电芯,自动取料放置到平压段输送线上,实现两段输送线间的自动化连接,提高电芯搬运的自动化程度,降低劳动强度,提...
关键词: 面部表情 动作特征 弹性皮肤 solidworks hyperworks
仿人机器人面部表情的实现是人机交互的重要组成部分,为了实现仿人机器人的面部表情,首先通过观察日本女性JAFFE的大量照片,分析面部表情的动作特征,在原有的7种基本表情模型的基础上,增加感兴趣这种表情,将人的基本表情分为8种。然后根据基本表情的面部动作特征,设计机器人面部表情特征点。在Solid Works中建立三维模型,借助于Hyper Works有限...
关键词: 实例推理 实例检索 相似度 组合权重 减速器 matlab
为了给机械产品设计提供更高效的知识服务,提出了一种基于实例推理的快速设计方法。研究了基于实例检索中属性相似度的计算方法,给出针对确定型和模糊型属性的相似度计算模型;研究了权重的计算方法,综合考虑主观权重和基于相似度离差信息的客观权重,以乘法合成计算的组合权重来计算实例的全局相似度。最后,结合MATLAB中的矩阵计算功能,以减速器...
关键词: 电极加工 快速编程 自动化编程 edgecam 二次开发
针对模具电极加工的智能编程问题,研究基于Edgecam软件的自动化程序编制方法。首先,在基于Edgecam的基础上提出了电极智能化编程算法,而后,论述了特征识别、数据库连接、界面设计和特征编程等关键技术,利用PCI和PDI等二次开发语言编制了程序,最后以某企业的电极加工的实例证明了方法的有效性,实现了制造的智能化和快速化,为其他产品的智能编程提...
关键词: 冲压检测 无线通信 跳频机制 远程监视
针对传统冲压加工中人力成本较大,而现有的自动监视仪往往价格昂贵且功能单一的问题,设计了一种集安全距离检测、送料速度控制、无线通信等多种功能于一身的冲床远程监视系统。跳频机制的引入不但提升了无线监测的安全性,也改善了系统的抗干扰能力。经测试,该系统能够适应复杂的工作环境,满足实时处理的要求。
关键词: plc 添加剂抽取 modbus通讯协议 伺服电机 液位跟踪 变频调速
以实际项目为背景针对现有添加剂自动抽提装置控制系统存在的不足,设计了以S7-200PLC为控制核心,Smart700触摸屏为人机界面的控制方案,采用Modbus RTU协议与称重仪表进行通讯,配合以变频器对添加剂进行精确抽取。详细阐述了如何把仪表称重值的变化换算成液位下降速度,再反馈给交流伺服电机进行位置控制和速度控制的编程思想,解决了油枪在添加剂...
关键词: 光电磁耦合 旋转活塞式流量计 分辨率 可靠性
常用的霍尔效应旋转活塞式流量计测量分辨率低,可靠性较差。光电磁耦合旋转活塞式流量计采用光电传感器作为计数元件,利用磁耦合实现机电隔离和同步转动,提高了活塞式流量计的测量分辨率和可靠性。
关键词: 油田数字化 gprs 远程数据采集 数据库系统
在油田数字化的背景下,提出了基于GPRS的油田采油设备抽油机远程实时监测系统,设计并实现了包含远程数据采集终端模块（抽油机数据采集）、GPRS传输模块（数据传输）、服务器与数据库系统（数据存储）三层架构的小型系统;详细介绍了远程数据采集终端与GPRS模块的设计细节,分析了采集终端与服务器之间的信息交互架构;经过测试,该系统满足一般工程...
关键词: 薄膜热封 张紧机构 结构优化 ansys
为国内某大型公司研制单次有效热封长度为4000mm的高精度脉冲式热封机,解决因压头设计不合理导致的使用缺陷、高故障率等问题。通过对现有的大跨度脉冲式热封机进行研究,分析导致热封效果不理想,以及镍铬合金、防粘绝缘布等消耗品易老化的问题所在,设计了用于大跨度隔音棉脉冲式热封机压头的镍铬合金张紧装置,利用材料力学等理论知识优化压头结...
若用户需要出版服务，请联系出版商，地址：北京德胜门外教场口1号，邮编：100120。