制造业自动化杂志是由中国机械工业联合会主管，北京机械工业自动化研究所有限公司主办的一本北大期刊。
制造业自动化杂志创刊于1979，发行周期为月刊，杂志类别为工业类。
杂志介绍
制造业自动化杂志
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主管单位：中国机械工业联合会
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主办单位：北京机械工业自动化研究所有限公司
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国际刊号：1009-0134
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国内刊号：11-4389/TP
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发行周期：月刊
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全年订价：￥340.00
杂志介绍
制造业自动化杂志是由中国机械工业联合会主管，北京机械工业自动化研究所有限公司主办的一本北大期刊。
制造业自动化杂志创刊于1979，发行周期为月刊，杂志类别为工业类。
主管单位：中国机械工业联合会
主办单位：北京机械工业自动化研究所有限公司
国际刊号：1009-0134
国内刊号：11-4389/TP
发行周期：月刊
全年订价：￥340.00
关键词: 自动化立体仓库 堆垛机 定位控制 激光测距仪 条码阅读仪
介绍了在堆垛机定位控制经常用到的几种方法,阐述了各种方法的优缺点和使用注意事项。
关键词: 最大功率点跟踪 扰动观测法 变步长 功率预测
在分析研究常用的扰动观测法实现光伏系统最大功率点跟踪（MPPT）技术的基础上,提出了一种新型的MPPT算法。该算法先利用功率预测法判断扰动的方向,避免误判;然后再通过变步长扰动观测法进行最大功率点的跟踪。该方法具有跟踪速度快、精度高、有效避免了跟踪过程中可能发生的误判问题等优点,可保证系统快速并准确跟踪至最大功率点。利用MATlAB搭...
关键词: 搬运机械手 plc 系统设计
文章中介绍了一种变速器自动搬运机械手,机械手基于Pl C控制,通过2套伺服驱动单元实现了机械手的水平和竖直方向运动,通过4套气动控制单元实现了机械手的夹紧、旋转、翻转和姿态调整动作,通过触摸屏提供了良好的信息与操作交互,利用PROFIBUS-DP现场总线建立了机械手系统与主装配线系统和试验线系统间的通信。该机械手的成功应用,提高了生产的自...
关键词: 数字实现 最优oustaloup算法 调整因子 参数优化
分数阶微积分最优Oustaloup数字实现时,寻优性能指标内调整因子的选取会影响优化后频域近似精度。针对常用分数阶算子最优Oustaloup滤波器近似,结合MATlAB最优工具箱函数,获得不同调整因子下的最优近似频率特性曲线,并与实际值曲线对比找出最佳拟合曲线,来得到最佳调整因子。实例验证表明,采用最佳调整因子的最优Oustaloup滤波器算法,能有效提高...
关键词: 蛇形机器人 动力配置 主控制器 水平蜿蜒游动
蛇形机器人之所以具有超强的越障能力,是源于其自重构特性。所谓自重构特性即通过体态变形或重组改变结构形状来适应各种地形地貌的地理环境,进行游走和攀附运动。依据蛇形机器人贴近地形多冗余、多自由度的特点进行动力配置,参照Serpeniod曲线行波步态理论,针对研制的PR联结的16节蛇形机器人实体,选用51单片机作为主控制器,完成了软硬件设计并...
关键词: 机器人标定 mdh模型 位置矢量误差 仿真和实验
基于机器人MDH模型,针对位置矢量误差建立了机器人模型参数误差辨识模型。利用激光跟踪仪测量机器人末端在基坐标系下一系列位置点,进而采用最小二乘法辨识出机器人模型参数误差。为充分验证辨识算法的准确性,在实验室自主设计的6R工业机器人进行仿真和实验。结果表明,文章的标定算法可以准确地辨识出机器人的模型误差参数,补偿后机器人的绝对定...
关键词: 瓷砖包装生产线 直角坐标机器人 控制系统 plc 触摸屏
根据瓷砖包装生产线的现场作业要求,设计了4自由度的直角坐标型机器人。该机器人的抓手能够实现在三维空间的移动以及在水平面内的转动。与普通的码垛机器人相比,该机器人的运动空间广,承载能力强,能够满足瓷砖包装生产线的作业要求。机器人的控制系统以Pl C为核心,以触摸屏为人机交互界面,并配备其他辅助模块,能够满足机器人的控制要求。由于该...
关键词: 服务机器人 体系结构 抽象环境 机器人脚本
为了提高开发服务机器人的效率,提出了基于抽象环境和脚本的服务机器人体系结构。首先定义了抽象环境的结构及其运行机制;然后提出了用XMl表达的机器人脚本,并用该脚本组成的感知和行为文件来描述机器人的功能;最后在该体系结构的基础开发服务机器人控制系统及其二次开发平台。实验结果表明所研究的体系结构能够简化机器人的功能开发。
关键词: 车间布局 多行布置 轨道运输 改进遗传算法
对于多行的车间布局,传统的优化过程中距离定义不合理,均采用两点坐标差的绝对值之和,没有考虑到当两设备处于不同跨时,会存在运输障碍。此时,还会采用地面轨道运输,因此,存在两种运输成本,故在运输成本方面,也存在欠缺,只考虑了天车运输成本。在分析了上述不足的基础上,提出了一种改进距离定义且考虑地面轨道位置的数学模型,对轨道位置、设备序...
关键词: 微磨料 超声振动 汽雾流 抛光
提出了一种新型精密抛光加工方法,即微磨料超声汽雾流抛光加工。它是用含有微磨料的抛光液经超声振动使之雾化形成汽雾流,用此含有微磨料的汽雾流进行冲蚀工件表面而去除工件材料的加工方法。通过对此方法的技术分析和实验研究,认为这一新型的抛光方法在精密加工上是可行的,能够达到去除工件材料,提高表面质量的目的。
关键词: 贝叶斯推理理论 瓶颈 漂移 滚动窗
针对作业车间设备故障引起瓶颈漂移问题,提出一种基于贝叶斯推理理论的瓶颈设备漂移预测方法。该方法建立了瓶颈漂移预测模型,并将瓶颈设备预测周期分为多个滚动窗,通过初始滚动窗内各设备先验瓶颈概率的计算、设备故障模拟与条件概率的计算、相邻滚动窗内各设备先验瓶颈概率到后验瓶颈概率的转换,依据瓶颈漂移预测模型来实现瓶颈设备的动态漂移...
关键词: 最大流最小截定理 邻接矩阵 装配有向网络 遗传算法
针对飞机装配生产线设计阶段现有的瓶颈识别方法存在的不足,提出了基于网络截集的装配生产线瓶颈识别模型。以最大流最小截理论为基础对装配生产线瓶颈进行了定义;通过分析工位顺序和工位间的关联关系,建立了包含工位和装配任务关系的有向装配网络模型,将装配生产线上的工位分为装配起点、装配终点和装配中间点三部分进行描述;构造装配有向网络...
关键词: 碳纤维复合材料 螺旋铣孔 刀具磨损 加工质量
碳纤维复合材料传统钻孔时轴向力较大,容易产生毛刺、撕裂以及分层等加工缺陷。作为一种新型制孔工艺,螺旋铣孔能有效地减小轴向力,从而改善加工质量。在螺旋铣孔过程中,铣刀底刃和侧刃均参与材料的切除,因此,其磨损形式也与传统钻削时的钻头不尽相同。通过碳纤维复合材料螺旋铣孔试验,观察铣刀底刃、侧刃和刀尖的磨损情况,并分析它们对轴向力、...
关键词: 锂离子电池 定位机构 有限元分析 结构优化
以锂离子电池打包机的定位机构为例,建立相关的三维有限元模型,利用有限元分析软件ANSYS Workbench对定位机构进行了结构分析,并与实际情况相结合进行结构优化,优化后的结构增强了定位机构的刚度,也保证了锂离子电池层叠的精度。
关键词: 风力发电机塔架 ansys 固有频率 屈曲
利用有限元分析软件ANSYS对某型风力发电机塔架为研究对象,建立其有限元模型,对其进行静力分析,模态以及屈曲分析。得出塔架整体结构满足强度要求,不会出现失稳现象,门洞处需要采取加固措施,风机正常工作下不会发生共振现象。
关键词: 工程图 标准化 模板
SolidWorks提供了强大的工程图功能,可以将三维模型自动生成所需的二维工程图,但这样的工程图不符合国家标准。通过对工程图模板的定制、零件及装配体工程图标准化等问题的阐述,解决了SolidWorks所生成二维工程图符合标准化的问题。
关键词: aps erp mes 集成研究
针对ERP与MES系统在生产过程中不能生成详细的生产调度方案;各系统间管控断层,不能有效衔接,实现工序协同;无法协调控制库存量、客户交货期和整个生产流程等问题。文章以钢铁生产为背景,首先对钢铁生产工艺流程特点及现有系统的局限性进行了简要分析,在此基础上给出了基于APS、ERP和MES集成的钢铁企业信息化总体架构,并对系统的层次模型及关键技...
关键词: 技术路线图 流程模型 制定 产品规划
为提高企业产品规划技术路线图制定的准确性、科学性和可操作性,构建了一个面向企业产品规划的技术路线图制定流程模型,应用于船用阀门企业的技术创新过程。该流程覆盖技术路线图制定的内外部需求分析、研发目标分析、产品特征分析、研发技术分析、研发需求分析等重点步骤。通过对比分析各种企业技术路线图制定流程,说明分析阶段是制定流程各阶...
关键词: rfid 手持机 库存管理 compact7
针对现有库存管理系统出入库及盘存效率低、准确性差的问题,分析了RFID技术在库存管理系统中的应用前景,并提出了一种基于RFID手持机的库存管理系统设计方案。RFID手持机采用Compact 7嵌入式操作系统,在实现手持机硬件系统设计的基础上,针对系统软件开发中的重点问题进行了详细介绍。
关键词: 传递损失 多场耦合 弹性壁 温度场
为探究弹性壁和非均匀温度场对消声器传递损失的影响,以某型简单扩张腔为例,应用Fluent和Virtual.lab软件进行了多场耦合仿真。结果表明：相对于刚性壁而言,声固耦合时消声器的传递损失会降低,且在某些结构模态频率处发生了跳变;高温下传递损失曲线两个拱形消声峰值间的频率间距增大,且进气口温度越高,增大越多;高温和声固耦合共同作用下的传递...
关键词: 悬架定位参数 仿真分析
利用ADAMS/Car模块创建悬架虚拟样机模型,开展双轮同向跳动激振仿真分析,经后处理模块Post Processor得到悬架定位参数特性曲线,通过特性曲线研究同向轮跳对悬架定位参数的影响。采用ADAMS/Insight模块对悬架关键硬点坐标进行了优化设计,结果显示优化后的结构参数明显改善了悬架系统性能,并为后续悬架系统的设计提供了参考依据。
关键词: 止回阀 有限元 流固耦合
利用Pro/E建立某型号旋启式止回阀的三维模型,将装配好的三维模型导入到ANSYS有限元分析软件中,建立结构静力学仿真分析有限元模型,分析该阀阀板在各个角度下的应力,变形结果;建立计算流阻系数的有限元模型,计算该止回阀在多种开度下的流阻系数;建立流固耦合分析有限元模型,并进行多开度工况下的流固耦合分析,得出阀板在各个开度的应力和位移值,...
关键词: mpu6050 hmc5883l 卡尔曼滤波 椭球拟合 四元数
针对海洋浮标上成像系统受其载体姿态的变化和海浪等因素的影响导致获得的图像信息不稳定或模糊这一现状,设计一套基于ARM11的云台稳定控制系统,即利用陀螺传感器MPU6050和磁力计HMC5883l对海洋浮标的运动姿态进行感应,通过姿态解算单元计算出载体的航向角和俯仰角,实现云台摄像机姿态的反向调整,从而使得云台摄像机输出稳定的图像。在姿态解算...
关键词: 伸缩臂 模态分析 谐响应分析 汽车起重机
采用大型CAD软件Proe建立箱型伸缩臂的三维模型,并基于Workbench对伸缩臂进行了模态分析和谐响应分析。通过模态分析,得出了伸缩臂的前15阶固有频率及振型,为了解伸缩臂的动态性能,对伸缩臂进行优化设计起到了指导作用,并为谐响应分析提供了频率范围。通过谐响应分析,得出三种工况下的位移频率响应曲线,分析出伸缩臂模型最易产生共振的频率,为后...
关键词: 齿轮泵 困油流量 渐开线 直线共轭 摆线
为探求四种常见齿轮泵困油特性的异同,针对有侧隙的困油过程,采用扫过面积法,分别建立出渐开线外啮合、渐开线内啮合、直线共轭内啮合以及摆线内啮合齿轮泵的困油流量随转角的计算公式,并对实例进行了计算和对结果进行了分析。结果表明,在案例参数下,渐开线外啮合齿轮泵的困油流量数量级为10^-5,困油现象相对明显;内啮合齿轮泵的数量级为10^-6,...
关键词: 设计学 工业设计 云设计 云制造
工业设计与工程技术设计的衔接协作是一个长期困扰设计师和工程师的难题。随着云技术的出现,云制造与云设计概念相继的提出与发展,为问题的解决铺平了道路。
关键词: laval喷嘴 数值模拟 流场 结构优化
对超音速laval喷嘴进行了热力学计算及几何参数计算,确定了喷嘴的几何尺寸。利用Fluent软件对喷嘴内流场进行数值模拟,得到了喷嘴内流场的分布规律。改变喷嘴的结构,分析了收缩段和扩张段的不同结构对喷嘴出口速度的影响。结果表明,喷嘴内气流的温度和压力逐渐减小,速度逐渐增大,说明了气流经历的是减压增速降温的膨胀过程,并验证了喷嘴设计的合...
关键词: 侧翻临界速度 最小转弯半径 转向角 底盘
车辆侧翻事故已引起人们的广泛关注,高地隙喷雾机底盘系统因其质心高而存在更大的侧翻风险。文章提取侧翻问题的主要参数转向角、最小转弯半径、车速等建立数学模型做理论分析,运用ADAMS/View建立模型对其进行仿真,确定了侧翻临界状态的最小转弯半径为6.06m,最大转向角下转向临界车速为18.56km/h,对其安全行驶提供了参考指标,特别是为前后轮距不...
关键词: zigbee网络 节点定位 遗传算法
针对于基于距离的节点定位技术,为提高节点的定位精度,将遗传算法用于距离的优化处理。本文首应用遗传算法进行基于距离的最优解的求解,然后将求解后的结果用于质心定位算法。仿真结果表明,应用遗传算法优化后的定位算法,节点定位精度明显提高,可用于节点定位技术的优化处理。
关键词: 抛雪叶片 有限元分析 显示动力学分析
目前市场上大多数小型螺旋抛雪式除雪机的抛雪叶片都存在叶片与转轴连接处承受应力过大的问题,使得抛雪叶片不能持续稳定的工作,且易于损坏。本文选取了一种典型的小型除雪机抛雪叶片作为研究对象,采用ANSYS静态有限元分析方法和l S-DYNa显示动力学分析方法对叶片结构进行了分析和改进,先后设计了两种改进方案,经过仿真分析及模型试验最终确定四...
关键词: 模型质量 规则集 自动化检查 应用效果
针对目前模型质量人工检查存在的效率低、滞后性、事后性、有限性等问题,依据产品设计、制造和CAD/CAM数据质量检查方面的标准,构建了模型检查规则集,研究开发了包括检查集管理、检查集执行、统计分析功能模块的模型质量自动化检查系统,通过将系统在某装备制造企业产品研制中的具体应用,实现了模型质量检查的高效、高准确度、实时监控等应用效果...
关键词: 自动送片系统 双缸气缸 平行气动手指 plc
针对钢筘在生产过程中的送片工艺,研制了新型自动送片系统。其结构主要是采用了双缸气缸和平行气动手指作为推出装置、夹持装置、送片装置的执行元件,结合改进后的主体机械结构,利用PlC程序控制,使该系统相比原有的机械送片系统具有送片速度快、结构简单,便于维修等特点。
关键词: 冷却水循环系统 闭式塔 启停 pid
文章从提高设备寿命和稳定控制水温的角度,提出了一种基于Pl C的多台同类冷却设备逐级启停的控制算法。该算法精确统计每台冷却设备启动前的累计运行时间和当前运行时间,并在设备需要启动或停止时进行排序,同时记录排序后运行时间所对应的设备编号。根据排序后的设备编号,可准确实现启动级数增加时,优先启动累计运行时间短的设备,启动级数减少时...
关键词: 牛头刨床 双向刨削 液压 平稳
传统的牛头刨床因其回程为空行程,切削速度和切削力均不恒定,故切削效率低,加工精度不高。本次设计对牛头刨床的刀架进行改进,并用液压驱动,可以实现刨床的双向、匀速刨削加工,提高加工效率和精度。
关键词: stm32 熔点熔速 温度控制 实时监测
针对保护渣熔点熔速分析试验的需要,设计并实现了以STM32为核心处理器件,配合TFT液晶彩屏,并带有触摸输入和人性化的智能GUI的保护渣熔点熔速测定系统。系统通过热电偶采集温度信号,经温度变送器和a/D转换获得实际温度值,通过调整脉宽调制的占空比,控制加热炉的温度。采用CCD摄像头对保护渣的熔化状态进行实时采集,经过图像处理和视觉检测技术,...
关键词: 生产线制造模式 快速响应 生产过程仿真 制造执行
结合航空发动机生产管理过程的具体实践,针对现有的单项纵向快速响应制造模式不能满足发动机机匣生产线制造的需求,基于快速响应制造理念提出面向航空复杂产品生产线的快速响应制造模式。在对企业内部资源整合和生产线制造管理方式优化的基础上,从企业内部制造过程的计划、物料、工艺准备、工具工装资源协调等方面描述了生产线制造过程中的资源...
关键词: plc 追剪 伺服控制系统
为了提高钢管同步定长切割的精度和系统的稳定性,提出了基于PLC和伺服系统的追剪自动控制方案。结合系统的工作原理,分析了追剪的运动过程,基于PLC和伺服驱动器对系统进行了硬件设计,搭建了计算启动残长的数学模型,对软件进行了设计。应用结果表明,该系统切割精度高,工作可靠稳定,提高了企业的生产效益,具有很好的应用前景。
关键词: 三维布管 管道设计 产品数据管理 软管表
文章以PDM数据管理系统为平台,介绍了利用Pro/E管道模块进行三维布管的实现方法,阐述了液压系统三维设计的主要步骤,重点解决了软管总成的设计问题。三维布管技术对于提高产品项目质量、增强企业的竞争能力和创新能力有十分重要的意义。
关键词: 碳控仪 电路设计 氧信号处理
针对传统的碳势控制仪中,只能处理一路氧传感器且硬件设计繁琐、成本较高、通用性不强、控制工艺不可视的问题,设计了一种基于AVR单片机的碳势控制仪的硬件电路,重点分析了信号输入、1V~5V电压输出等硬件电路的工作原理。所设计的碳势控制仪硬件部分电路结构简单、成本较低、通用性强、可同时处理多路氧传感器信号并实现了可视化程序编程等功能...
关键词: 铝型材 感应加热 llc谐振变换器 漏感
文中提出的感应加热器结构,基于横向磁通耦合原理。在主磁路中刻意设置的气隙作为加热通道,当交变的磁通强行穿过通道中的铝型材时,铝型材因感应出的涡流而被加热。在电路上采用LLC谐振变换技术,通过合理的参数搭配,有效降低了大尺寸气隙产生的漏感对加热造成的不良影响。实验结果证明了这种设计具有较高的效率和良好的节电效果。
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