制造业自动化杂志是由中国机械工业联合会主管，北京机械工业自动化研究所有限公司主办的一本北大期刊。
制造业自动化杂志创刊于1979，发行周期为月刊，杂志类别为工业类。
杂志介绍
制造业自动化杂志
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主管单位：中国机械工业联合会
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主办单位：北京机械工业自动化研究所有限公司
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国际刊号：1009-0134
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国内刊号：11-4389/TP
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发行周期：月刊
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全年订价：￥340.00
杂志介绍
制造业自动化杂志是由中国机械工业联合会主管，北京机械工业自动化研究所有限公司主办的一本北大期刊。
制造业自动化杂志创刊于1979，发行周期为月刊，杂志类别为工业类。
主管单位：中国机械工业联合会
主办单位：北京机械工业自动化研究所有限公司
国际刊号：1009-0134
国内刊号：11-4389/TP
发行周期：月刊
全年订价：￥340.00
关键词: 航空发动机 切换控制 安全边界 渐近跟踪
针对带有安全边界约束的航空发动机的转速调节问题,通过将安全边界转化为跟踪目标,并设计两个带有补偿项的比例控制器及关于控制量的最小切换规则,使得航空发动机转速渐近跟踪给定参考信号的同时,保护回路的转轴温度不超过给定的常数安全边界。此外,所设计的切换控制器结构简单,易于工程实现。
关键词: 智能轮式机器人 模糊推理 离散 pid控制
智能轮式机器人广泛应用于现代社会。智能轮式机器人运动系统的实时、有效控制是智能轮式机器人执行任务的必要保障。建立了智能轮式机器人运动系统的动力学理论模型,并推导了对应的离散式运动系统的控制模型。针对运动系统数字控制的特点,提出了一种结合模糊推理的离散模糊自适应PID控制器,基于运动系统控制输出的误差等数据,通过模糊推理在线...
关键词: tcs230 颜色检测 顺序调整 控制程序
文章设计了一种导线颜色检测及顺序调整控制系统,用于串行接口的自动焊接。利用TCS230颜色传感器的检测作用,采用笛卡尔距离比较法确定待检测导线的颜色信息及其位置信息;设计了导线顺序的调整方法与系统控制流程;采用C语言开发了系统控制程序,实现了导线的颜色检测及顺序调整,解决了串口焊接中导线自动排序的问题。
关键词: 再复卷机 同步控制 仿真
再复卷复卷机退纸装置是由两台电机共同驱动一个退纸卷筒,再复卷过程中保证两台电机能够同步驱动退纸卷筒。结合多电机同步控制理论,分析并仿真主从控制、并行控制、交叉耦合控制等控制方法运用在多电机同步控制中的情况,从而为再复卷机退纸辊电机控制找出一个最优的控制方法。
关键词: 堆垛机 能耗 采集 分析
随着国家节能减排力度的加大,企业在实现自身设备高度自动化的同时,也对设备的能耗提出了更高的要求。从控制角度研究影响堆垛机能耗的因素,从而为绿色堆垛机的实现提供有力的理论依据。文章首先对堆垛机能耗进行数学模型的建立,然后由某项目堆垛机进行作业时采集到的能耗进行分析,最终得出了影响堆垛机能耗的因素主要为速度和加速度,并且得出了...
关键词: 射频识别 多标签防碰撞 q值防碰撞算法 iso
在多标签识别的应用中,Q值防碰撞算法常被用来解决数据交换过程的碰撞问题。传统Q值算法在一帧识别结束后对Q值进行调整,时隙利用率不高。改进算法采用了在读写过程中动态调整Q值的策略,有效降低了碰撞时隙和空闲时隙的产生,提高了时隙利用率。在MATl AB平台下,对上述方法进行了仿真。改进算法的系统吞吐率维持在0.4以上,每秒钟约能识别345个标...
关键词: 射频识别技术 距离 误码率 碰撞 识别率
通过现场数据采集系统的调试发现系统误码率很高,严重影响数据采集可靠性。因此,要考虑标签的阅读距离和标签的碰撞二者对数据采集系统可靠性影响。建立数学模型以及采用实验仿真得出距离与信噪比的曲线关系、信噪比与误码率曲线关系,进而得出距离对误码率影响;根据误码率和识别率之间转化,得到阅读距离对识别率影响;由于标签碰撞造成阅读器对标...
关键词: 复杂曲面模型 特征尺寸组 快速分割
基于Open CASCADE内核和VC编程技术,建立复杂曲面模型零件的快速分割系统。通过离散导入的IGES曲面模型,提取离散后曲面片的边界信息,构造曲面片的特征长方体,并以此获得曲面片的特征尺寸组。对曲面片依照主特征尺寸排序和分组后完成复杂曲面模型的快速分割。通过叶轮模型的快速分割,验证了分割系统对一般具有局部特征的复杂曲面零件分割的可行...
关键词: 质量跟踪 数据管理 hadoop 印制生产 生产调度
由于某特种印制企业每个工序产生的数据具有数据量大、多样性和实时变化的特性,传统的技术架构不能有效管理及分析。针对企业提出的将这些数据进行了收集与跟踪,并进行实时分析以优化生产工艺的需求,采取了基于Hadoop技术框架来构建生产跟踪系统,设计了大数据管理数据模型,实施了各工序的数据采集与迁移工作,开展了数据分析与可视化的工作。研究...
关键词: 堆排序 fpga 调制参数 arm
在实际计算数字信号调制参数时,为了克服FPGA与上位机接口传输速率受限问题,以及减小上位机的计算负担,可将调制参数的计算下放至FPGA处理。这样只用上传给上位机调制参数的计算结果,从而避免了大量原始IQ数据的传输和上位机复杂的参数计算过程。而在FPGA上计算调制参数时,实现数据的排序是其中的一个难点。介绍了一种基于FPGA的2048点堆排序的...
关键词: 物流自动化 物流信息系统 物流管理 系统集成 opc
物流自动化系统是具有现代自动化学科显著特点的大型复杂系统,是集机、光、电、液、气为一体的复杂系统工程,仅靠先进的单元技术并不能使整体最优化,需要从系统工程角度建立集成管控平台,以提高整体信息化水平和运作效率,遵循ISA-95标准为物流自动化系统构建集成模型,通过分析物流自动化系统的控制流程及其信息技术特点,选定现场总线通信标准,并...
关键词: 动态调度 调度规则 仿真调度 样本容量
基于调度规则的算法是求解复杂大规模动态调度问题快速而有效的算法之一,在实际调度系统中得到较广泛应用。仿真调度试验是评价调度规则性能的常用方法;仿真调度次数越多,对规则性能评价的结果越真实,但需要付出的代价也越大。已有文献中对独立仿真次数的取值各有不同。基于统计学的参数估计理论,提出了给定置信度和置信区间下样本容量,即独立仿...
关键词: 资源库 少数民族服饰 元数据
针对少数民族服饰文化遗产的逐渐缺失、缺乏数字化保护和数字化应用等问题,在研究少数民族服饰元数据标准的基础上,采用一种关系型数据库和文件数据库结合的松耦合设计构建了少数民族服饰资源库,实现了民族服饰资源的快速存储、检索、读取等。基于J2EE框架研发了资源库加工入库、资源管理、资源应用系统,采集加工了广西11个世居少数民族的文本、...
关键词: 锂离子电池 风险管理 层次分析法
锂离子电池产品近年来应用广泛,关于锂离子电池安全性问题的报道屡见不鲜,引发的安全事故已经威胁到了消费者的人身安全。针对锂离子电池产品开展风险管理,对于提高锂离子电池产品质量安全监督水平具有积极的作用。针对锂离子电池产品质量风险产生的重要环节和因素进行分析,通过建立层次分析模型,得到产品质量风险评价指标权重,并针对影响较大的...
关键词: 多工艺路线 柔性作业车间调度 蚁群算法
为了解决多工艺路线柔性作业车间调度问题,以最大完工时间最小化为目标,建立蚁群算法调度模型,提出一种递阶结构的三阶段蚁群算法。分别为三阶段设计了蚁群状态转移规则,第一阶完成工艺路线选择,第二阶段完成对机器的选择,第三阶完成对工序的排序。为了提高搜索效率,设计了改进的信息素更新策略。为了提高解的质量,针对每阶段解序列特点设计了邻...
关键词: 高速螺纹钢 尺寸检测 亚像素边界定位 垂直投影 轮廓跟踪
针对高速螺纹钢表面缺陷检测技术难题,对螺纹钢表面尺寸的视觉检测方法进行研究。针对螺纹钢外形结构尺寸复杂的特点,通过对螺纹钢的侧面图像进行分析,获得其边缘图像后,提出了基于投影重心的亚像素边界定位方法,获得螺纹钢横肋高及内径的尺寸。通过分析螺纹钢的正面图像,获得其边缘图像后进行垂直投影,求出螺纹钢纵肋高度;在此基础上,通过对重...
关键词: 机器视觉 缺陷检测 焊点定位 投影直方图
针对手机U盘加工生产中焊点缺陷问题,研究基于机器视觉和图像处理技术的缺陷自动检测系统。使用专用光源与工业相机进行图像采集;经过预处理、倾斜校正、阈值分割、质心提取等图像处理步骤进行焊点区域定位;采用水平投影直方图和连通区域面积作为特征对焊点缺陷进行识别。实验表明,该系统能对任意角度摆放的样品中的焊点区域进行准确定位,且具有...
关键词: fpga slave master tcl
为了提高芯片IIC接口的测试效率与精度,提出了一种基于FPGA平台的IIC接口测试系统,该系统率先通过设计码型发送器与码型接收器,构造了一个强大的IIC接口测试工具。通过FPGA对IIC总线发送码型数据和采集码型数据,最后调用MFC软件进行分析得到测试结果。整个测试流程运用TCl脚本控制实现全自动化。该系统测试精度高达5ns,测试结果准确可靠。不仅能...
关键词: 固体发动机 原位校准系统 推力测量 液压系统
根据固体火箭发动机原位校准系统要求推力精度高、稳定性好和无超调等特点,研发了一套原位校准高精度测力系统;IPC集成运动控制卡,控制交流伺服补偿液压控制系统,以标准力值为输入,HBM数字式精密测量放大器采集的力值为反馈信号,控制交流伺服装置位移,实现了力值高精度控制。试验表明,该控制系统工作稳定可靠,能够满足发动机静态校准精度要求。
关键词: 轨道车辆静态限界 三维视觉测量 全局标定
静态限界是保证轨道车辆安全运行的基本条件,传统的静态限界测量采用限界规完成,存在操作复杂、测量精度低、测量效率不高等缺点。近年来,随着对静态限界测量精度和测量效率的要求不断提高,急需对传统的测量方法进行改进。提出了基于工业相机和线结构光投射器的非接触式静态限界测量系统,该系统由固定在龙门架上的13个测量单元组成,可以实现轨道...
关键词: 多孔结构 温度分布 温度梯度 干涉 密封
研究的微型摆式内燃机（MFPSE）其零部件及结构和传统的内燃机结构有很大的区别,MFPSE研发过程中的密封和散热一直是瓶颈问题,致使热效率低,实用价值低。根据其结构多孔的特点利用ANSYS进行了有限元分析,得到MFPSE燃烧阶段的温度场、应力场及变形分析结果,得到多孔结构对MFPSE热负荷的影响数据,并以此为依据针对MFPSE的密封、散热及润滑提出相应...
关键词: 自回转车刀 红外热像仪 切削温度
切削温度是造成刀具磨损的主要因素,对加工质量和生产效率具有重要影响。在同样的切削条件下,采用红外热像仪分别测量了自回转车刀与普通硬质合金刀具的切削温度。实验结果表明自回转车刀在切削加工过程中产生的切削温度,明显低于普通硬质合金刀具产生的切削温度。对自回转车刀的研究和实际应用具有重要意义。
关键词: 深井钻机 销轴连接 接触应力 有限元方法
为精确计算钻机人字架销轴的接触应力,建立了人字架力学模型,通过受力分析得到销子与销孔之间的载荷,在此基础上进行了有限元接触应力分析,得到精确的接触应力数值解和应力分布规律,结果表明耳板和销子最大接触应力发生在接触区域前方,最大应力分别为46.44MPa和67.43MPa,而运用赫兹公式所得到的最大接触应力为93.25MPa,远大于有限元数值解,分析...
关键词: 翼子板 疲劳断裂 线性法则 损伤值
针对某轿车翼子板固定结构断裂问题,首先通过疲劳断裂区域应力数据采集和RMS等效处理,确定固定点受力状态及改进方向;然后通过台架实验明确翼子板疲劳断裂分布和发生疲劳断裂的行驶里程,并利用Miner线性方法估算解决疲劳断裂的板厚;再根据断裂形态优化翼子板固定点结构,对初始方案、对策方案进行CAE疲劳耐久分析;最后选择最优对策并通过实物台架...
关键词: ansys simulation 扭矩轴有限元分析
分别采用ANSYS和Simulation对某扭矩轴产品进行有限元分析,将两个软件得到的应力分析结果与实际使用情况进行对比分析,目的在于探索此类分析的最佳方法,对比结果显示,采用Simulation对扭矩轴类产品进行有限元分析具有操作简便、准确性高的特点,研究可为扭矩轴类零件的设计提供有效的技术支持。
关键词: 高速加工 hsk液压夹头及工具系统 不平衡动态响应 有限元法
高速夹头是高速加工工具系统的重要组成部分,其性能直接影响高档数控机床的性能及加工质量。利用有限元分析法,分析不平衡量产生的惯性离心力对带有液压夹头的HSK工具系统动态性能的影响,系统地揭示了刀柄节点、夹头节点和刀尖节点位移的变化规律：随着激振频率的升高,工具系统刀尖、夹头和刀柄位移响应幅值逐步增大;随着不平衡量增大,刀尖、夹...
关键词: 滚珠丝杠 中空冷却 热变形 仿真
针对高速机床滚珠丝杠的摩擦发热导致丝杠产生轴向热伸长的问题,采用丝杠和螺母中空冷却的方法抑制丝杠温升,通过在不同进给速度下的实心滚珠丝杠与空心滚珠丝杠的稳态仿真对比,证实这种冷却方法有效;同时对比瞬态仿真得出空心滚珠丝杠达到热平衡的时间远小于实心滚珠丝杠。
关键词: 渐开线齿轮 椭圆 过渡曲线干涉 弯曲强度
提出了加工齿轮刀具顶部设计成椭圆弧段,生成的曲线作为渐开线齿轮的齿根过渡曲线,对刀具椭圆方程进行求解,并利用齿廓法线法求解了齿根过渡曲线方程。进行齿轮的齿根过渡曲线干涉分析,通过ANSYS软件对齿轮弯曲强度进行有限元分析,并与基于单圆弧齿顶刀具的渐开线齿轮弯曲强度对比。结果表明：该齿轮不会发生齿根过渡曲线干涉,并且能够得到与基...
关键词: 容积式空气压缩机 能效等级 节能
统计了2009年至2013年以来国家压缩机制冷设备质量监督检验中心测试所得的部分数据,分析了三种应用范围较广的空压机类型,分别为微型往复活塞空气压缩机、直联便携式往复活塞空气压缩机和一般用喷油螺杆空气压缩机的能效等级。结果表明,1级和2级能效的节能空压机所占的比例在逐年增加,而3级能效的空压机所占的比例在逐年减少。只有高能效等级的...
关键词: trt阻尼叶片 ansys 有限元分析 力学分析
以一种新型TRT阻尼叶片为研究对象,基于有限元方法和结构力学理论,以有限元分析软件ANSYS为平台,对TRT阻尼叶片在一定约束和载荷作用下进行了静态和动态应力分析,获得了阻尼叶片的应力与位移的分布规律,结果表明新型TRT阻尼叶片不仅满足强度要求,而且具有良好的减振性,能够延长TRT装置的使用寿命。文章的分析数据和研究结果为叶片的阻尼结构改进...
关键词: 正交试验 平面度 误差评定
为实现机械零件平面度误差的快速精确评定,提出了正交试验的平面度误差评定方法。首先通过选择测量数据的3个边缘点确定初始理想参考平面并将其旋转至与XY平面平行后,再利用正交试验微调参考平面直至满足终止条件,用此方法对几组测量数据进行处理,结果显示实验证明该方法计算精度高,收敛性好、计算速度快。
关键词: 复合材料分层 界面层 铺角 有限元
分层是复合材料结构主要的损伤形式之一,探讨了界面层法在复合材料分层研究中的特性,建立了优化的采用界面层单元的有限元模型,验证了该模型在张开型开裂下的力——位移响应;对比分析了不同铺角对复合材料结构层间性能的影响。
关键词: 助力转向 主动转向 转向器 仿真 耦合
介绍了一种新型电动液压助力主动转向系统,分析了该转向系统的结构和工作原理,建立了四种工况下转向器的动力学模型,通过AMEsim软件仿真分析,验证转向器动力学模型并对初步设计的转向系统液压回路进行功能性验证。仿真结果表明,建立的转向器动力学模型正确,还需要进一步完善该转向系统液压回路,为后期该新型向系统的设计开发奠定基础。
关键词: 本安型电磁铁 动态特性 分割磁场法
采用MATl AB/Simulink软件对本安型电磁铁动态特性进行建模、计算,并用试验结果验证了文章采用的改进的分割磁场法和的均匀磁场法两种模型的仿真结果。试验结果表明改进的分割磁场法的计算结果更能准确反映本安型电磁铁的动态特性。
关键词: 罐式集装箱 ansys 惯性力 有限元分析
针对罐式集装箱的设计和强度计算问题,根据压力容器设计的相关规定,计算了满足工作条件的最小罐体壁厚,完成了某种罐式集装箱的强度验算。利用有限元软件ANSYS进行了强度分析,得到各部分在不同工况下的应力分布情况,根据分析结果可知,罐体的应力由内压决定,框架和裙座受惯性力的影响明显,最大应力出现在封头与罐体、裙座连接处,应力集中明显。有...
关键词: 伺服刀库 自动换刀系统 plc 控制系统
刀库的稳定运行是保证加工中心加工效率的关键因素,在分析盘式刀库结构及运动原理的基础上进行刀库自动换刀Pl C控制设计。具体阐述了盘式刀库自动换刀系统的控制原理,自动换刀系统以Pl C为控制核心,通过高速脉冲信号输出驱动伺服电机实现刀库选刀精确定位,通过电磁阀控制气缸带动刀套翻转,ATC电机与机械式凸轮箱带动机械手完成换刀动作。重点介...
关键词: gprs 无线传输终端 led显示屏
基于GPRS技术的无线LED广告系统是一种新兴的媒体形式,可以有效解决远程信息实时性和大规模LED显示屏远程组网的问题。用户通过PC机搭建服务器用以发送数据,通过人机界面以GPRS的方式向端发送,端接收数据后,通过无线传输终端控制LED屏显示,实现信息的灵活性和实时性。
关键词: 桌面数控铣床 模态分析 固有频率 优化
基于开放式数控系统桌面数控铣床进行机械结构设计与分析,初始方案中设计了立柱式数控铣床与龙门式数控铣床结构,根据模态理论,结合固有频率的模拟分析,对初始方案中两种机床结构进行了对比分析。根据对比分析的结果,对初始方案进行了改进和优化,进一步设计了龙门立柱式数控铣床结构方案,并对该方案的细节部分进行了优化设计,通过对比分析,该方...
关键词: 涡扇发动机 高压转子转速 控制器
基于频域校正的控制器设计的方法,即为在开环系统对数频率特性基础上,以满足稳态误差、开环系统截止频率和相角裕度等要求为出发点,进行串联校正的方法。首先针对非线性机理模型在发动机工作的各平衡点处分别线性化,选取发动机中间工况的平衡点作为标称模型,根据给定的控制指标,采用频域校正的方法进行控制器设计,最后通过仿真验证了控制器的有...
关键词: 无线网络 节点 冲击振动
某些生产电气设备的厂家对设备在运输中的冲击振动有特殊要求。针对无法定量获知冲击振动大小的问题,提出了以EMZ3048C为核心,基于Zig Bee协议的无线数据终端设计方案。文章论述了系统的总体构成,重点介绍了无线传感器网络主从节点的设计,描述了主从节点的组网技术及节点间的通信协议。通过实验数据及波形验证了系统的可行性。
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