制造业自动化杂志是由中国机械工业联合会主管，北京机械工业自动化研究所有限公司主办的一本北大期刊。
制造业自动化杂志创刊于1979，发行周期为月刊，杂志类别为工业类。
杂志介绍
制造业自动化杂志
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主管单位：中国机械工业联合会
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主办单位：北京机械工业自动化研究所有限公司
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国际刊号：1009-0134
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国内刊号：11-4389/TP
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发行周期：月刊
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全年订价：￥340.00
杂志介绍
制造业自动化杂志是由中国机械工业联合会主管，北京机械工业自动化研究所有限公司主办的一本北大期刊。
制造业自动化杂志创刊于1979，发行周期为月刊，杂志类别为工业类。
主管单位：中国机械工业联合会
主办单位：北京机械工业自动化研究所有限公司
国际刊号：1009-0134
国内刊号：11-4389/TP
发行周期：月刊
全年订价：￥340.00
关键词: 伺服液压缸 位移检测 闭式机架 应变
针对轧机伺服液压缸动态测试系统中被试缸活塞位移测量方法的不足,提出了位移-应变转换的方法。通过有限元分析确定了闭式机架在受载拉伸变形时应变敏感部位的位置和应变-位移关系函数,设计了实验,对理论分析结果进行了验证。结果表明该方法能够有效解决轧机伺服液压缸测试系统中被试缸活塞位移方便可靠检测的工程难题。
关键词: 平面直线度 误差评定 最小区域 迭代搜索
为解决平面内直线度误差的精确评定问题,提出了包容区域迭代搜索方法。在明确了评定准则的基础上,给出了相应的算法和流程。根据测量数据确定当前包容区域的方向向量和边界上的极点,并以边界上距离最近的两个极点连线对包容区域进行划分,计算当前包容区域需转动角度即迭代角度实现包容区域的迭代搜索,直至满足终止条件。实例计算结果显示,本算法...
关键词: ss4g机车 轮箍弛缓 制动信号 位移传感器 温度传感器
主要针对SS4G型机车运行过程中意外制动导致轮箍弛缓的现象,分别运用制动信号检测、制动回位位移检测和轮箍温度检测三种手段,设计实现了实时监测机车是否可能发生轮箍弛缓故障的装置,本装置具有误报率低、报警信息直观、操作简便、性能稳定、便于维护等特点,具有良好的市场前景。
关键词: 图像识别 装配精度 检测算法
液晶显示屏与背光源的装配精度严重影响显示屏的画面品质。将检测方法由传统的显微镜下产品边缘间隙测定改进为图像识别系统自动测定,阐述了硬件组成,着重阐明了检测算法和软件编写,并对实验结果进行分析,有效提高了产品品质和作业效率。
关键词: 风电轴承试验机 测控系统 lab view plc
为了实现MW级风电轴承试验机多阶段液压加载控制和数据监测处理,提出了一种基于Lab VIEW与PLC的风电轴承试验机测控系统。该测控系统以CJ2M型PLC为核心,辅以上位机Lab VIEW程序,通过PID控制原理和程序间的循环嵌套实现了不同试验工况之间的自动切换,即多阶段液压加载控制,且数据加载性能稳定可靠,同时监测数据的处理更加全面完善,自动化水平高。...
关键词: 自动测试系统 计算机 plc hioki bt3562 串行通信
针对电池抽样检测设备需人工进行测量记录数据的现状,研制了一套新型的电池自动测试系统。该系统采用CP1H-XA型PLC作为测量与控制核心,使用智能仪表HIOKI BT3562采集内阻与开路电压参数,通过建立PLC与计算机以及HIOKI BT3562与计算机的串行通信网络,系统可以实现电池参数的自动采集、动态显示和保存。实际应用表明,测试系统可以大大提高测试效率...
关键词: cyton gamma 300机械臂 逆运动学 解析解 仿真验证
对于一般的机械臂,求逆解的一般方法是基于雅可比矩阵的数值迭代解法,这种解法计算量大、且只能求得单一解,不便于路径规划与实时控制。根据Cyton Gamma 300机械臂的特点推导出其逆运动学解析解的公式。利用这个公式对于同一个位置和姿态可求得多组解。最后应用MATLAB Robotics Toolbox对解析解的公式进行仿真验证,说明了逆运动学的解析解的公式...
关键词: pcb合拼 排样 生产效率
PCB合拼拼板问题是二维不规则零件排样标准问题的扩展,是一种新的优化拼板问题。提出了一种求解PCB合拼拼板的新算法,该方法运用一种启发式算法对所有PCB进行合拼选择,并采用二维不规则零件排样相关技术进行拼板并反馈结果,实现边搜索边排板,排板完再搜索的高效性,可行性合拼拼板结果。最后运用该优化算法对文献中的实际生产数据进行求解,合拼结...
关键词: 颚式破碎机 动颚 优化分析 振动特性
利用ANSYS有限元软件对BP-1300/950型颚式破碎机动颚进行了仿真优化分析,计算结果表明动颚结构设计不够合理,导致破碎机耗材量增多,制造成本升高。通过优化动颚面板的布局形式,实现了在保证破碎效果前提下的最优用材量,产品竞争力得到大幅提升。同时计算分析了优化前后动颚的振动特性,优化前后动颚基本振动形态没有发生显著变化,改进后动颚各阶...
关键词: 蚁群算法 参数优化 仿真
研究蚁群算法的参数优化问题,提高算法计算速度。针对基本蚁群算法中参数选择不合理,导致搜索时间长,搜索速度慢等问题。为了提高算法搜索效率,提出了蚁群算法中参数优化规则。改进了基本蚁群算法中参数α、β、ρ、m和Q的选取原则,通过改进,使蚁群的搜索有效地避免陷入局部最优,加快了算法的速度,提高了蚁群的搜索效率。仿真结果验证了新的参数组...
关键词: 机器人 运动控制器 实时以太网 开放式运动控制器
当前机器人已经成为当前国内外人们研究的重点和热点,由于机器人的构型不确定性和运动学算法结构的复杂性,导致传统的运动控制器很难适应不同种类的机器人的运动控制。介绍了一种开放式运动控制器,将运动学和动力学甚至轨迹规划等算法直接运行在工控机上,通过在工控机上搭载多种通讯模式实现与现场设备的交互,与传统的运动控制器相比,不仅提高了...
关键词: 物料 可编程控制器 液位继电器 自动控制 下料
中石化某厂在炼油生产过程中需要定时定量下料,针对该生产过程采用手工作业的现象,提出一种新的控制方法,采用可编程控制器控制的方法对其实现自动加料,避免了误点加料的现象,使系统工作的可靠性和稳定性大为提高,实践证明设计完全达到了预定的要求。
关键词: 变频器 水电站 双向门机
以门机在乌东德水电站的安装运用为背景,根据门机的工艺特点和技术要求,阐述了西门子变频器在双向门机应用的方案,主要说明了大车同步与定位控制技术。
关键词: 无人机系统 四轴飞行器 mpu9150 姿态控制
无人机系统在各种军用领域和民用领域已得到广泛应用,该技术主要应用在雷达定位、野火管理、农业监测、环境监测和航拍及搜索救援任务,其中四轴飞行器以其简单的机械结构、更小的螺旋桨、优良的飞行安全性能和先进控制算法的应用等优势具有更广泛的前景。针对四轴飞行器的姿态控制,介绍了基于MPU9150传感器,以STM32系列STM32F103C8T6处理器为控...
关键词: 深圆弧槽 数控车削 加工方案
对含有深圆弧槽的轴类零件进行加工工艺难点分析,包括切削指令的选择、圆弧成型刀的对刀以及走刀轨迹等,并制定合适的加工方案,编制加工程序,通过实际加工证实采用此加工方案能有效的解决深圆弧槽的加工难点。
关键词: 表面粗糙度 pcbn ht300 cbn含量 倒棱 晶粒度
基于表面粗糙度理论,对PCBN车削灰口铸铁HT300的切削性能进行了研究,探讨了CBN含量、倒棱和晶粒度等因素对PCBN刀片车削表面质量的影响,提出了如何使用大直径圆形PCBN刀片获得理想表面粗糙度的工艺方法,分析了HT300车削表面粗糙度Ra与Rz的关系,为如何降低铸铁零件车削表面粗糙度提供了参考方法。
关键词: 包装制造 优化
针对中小包装企业生产现场,运用IE＋IT的优化方法解决包装制造企业的作业标准化、物料搬运优化等现场问题,该方法实现了IE过程IT化,IE结果IT化。以某包装制造企业的EPE生产系统为例进行实证研究,验证了其有效性。
关键词: 网状电极 电解加工 电极抬刀 摇动
针对当前电解加工强制冲液普适性差的问题,提出了采用网状电极代替实体电极,利用电极抬刀和摇动的方法,实现了在外部冲液条件下的稳定加工。首先通过一系列实验确定了适合于网状电极的稳定加工方法,之后研究了摇动半径对于表面粗糙度的影响规律,在此基础上,结合加工实际,采用不同尺寸和形状的网状电极进行了较大面积和曲面加工实验,探讨了网状电...
关键词: 飞机数字化装配 生产线 仿真技术 布局
由于我国目前飞机装配周期长、劳动强度大等原因,加快发展飞机数字化装配生产线已经迫在眉睫。飞机数字化装配生产线布局仿真时模型构建有很多种方式表达效果,为满足生产线上设备、工装和产品等快速建模与布局仿真需求,解决部分软件建模周期长,布局方案调整慢,产品可视化效果不明显,以经验方式建模较多等问题。从数字化生产线关键技术考虑,通过...
关键词: 变电站 带电水冲洗 机器人 绝缘臂
变电站设备长期暴露在户外,设备表面容易积累工业污秽和自然污秽,从而导致污闪现象发生;随着大气环境污染日趋严重,变电站设备污闪事故呈逐渐增加之势。所研制的变电站带电作业水冲洗机器人利用RO反渗透技术制取的高纯度水,通过绝缘伸缩臂将高压喷水装置运送至作业位置,可以在不停电的情况下对变电站支柱绝缘子、避雷器、带电设备套管等进行水冲...
关键词: 6轴机器人 平面偏置型 运动学分析 姿态角递增算法 运动轨迹规划
在平面偏置型6轴机器人构型分析的基础上,以D-H法建立了机器人的正运动学解析方程,并求得逆运动学的解析解。根据机器人末端运动起点和终点的位姿,通过求解运动过程中的等效转轴和等效转角,建立了一种基于姿态角递增算法的6轴机器人运动规划方法。通过仿真分析,证明了该方法在平面偏置型6轴机器人运动轨迹规划中的有效性、准确性和通用性。
关键词: 编队控制 移动机器人 环境感知 随机障碍群
环境感知是多机器人编队控制研究中基础而又重要的问题,针对多移动机器人编队控制研究中涉及到的编队机器人的环境感知与建模问题,提出了一种基于2-D激光测距仪的随机障碍群环境建模方法。该方法将机器人携带的传感器获得的数据信息以极坐标矢量图的形式存储,并将机器人工作空间内的环境建模为随机数量的障碍群,节省了环境信息的存储量,提高了机...
关键词: 工业机器人 吸盘类夹具 模拟量控制 真空度 压缩空气
在不改变吸盘类夹具结构的情况下,针对不同质量的吸附物,通过真空开关模拟量输出控制从而产生不同的吸盘真空度来适应不同的负载,这种控制方法比单一的最大负载对应的真空度开关量输出控制能耗更低,效率更高。
关键词: 变压器 故障诊断 bp神经网络 粒子群算法
变压器故障诊断是非线性模式识别过程,单一的BP（Back Propagation）神经网络收敛速度慢、容易陷入局部最小值,提出用改进粒子群算法（Particle Swarm Optimization,缩写为PSO）进行优化。使神经网络的学习速率动态减小,保证前期充分搜索,后期网络稳定;动态调整PSO的惯性权重和学习因子适应不同阶段的搜索要求,同时引入变异思想,重新初始化某些...
关键词: 变电站 三维点云 自动分割 随机森林
根据变电站三维建模的需求,提出一种针对变电站点云分割的方法。首先对变电站建模对象的空间几何特征进行分析,确定点云分割可依赖的几个关键特征。然后分两步实现点云分割。第一步依据点云密度进行初步分割,第二步使用随机森林生成不同分类属性的决策树,对不易确定分类的边缘点进行精确分割,综合以上两步的结果得到最终的点云分割结果。对变电...
关键词: 焦炉煤气 集合经验模态分解 支持向量回归机 自回归滑动平均模型 组合模型
针对钢铁企业生产过程中产出的焦炉煤气基于受入量机理模型难以对受入量进行预测的问题,建立一种基于集合经验模态分解（EEMD）的支持向量回归机（SVR）和自回归滑动平均模型（ARMA）组合的焦炉煤气受入量的预测模型。首先,采用EEMD分解法将焦炉煤气受入量的原始数据分解成一系列相对平稳的固有模态分量,然后按照各模态自相关函数的特点采用SVR...
关键词: 知识管理 决策支持 启发式搜索 多问题处理 模型推理
针对制造型企业在生产实践中对智能决策支持的需求,从面向多问题处理的决策支持角度出发,以领域内的问题知识表示模型为基础,将决策支持转化为图搜索问题,在此基础上根据知识表示特点定义评估函数为启发信息,引导图搜索提高决策支持效率。同时,根据实际情况对该决策支持方法订制了两种使用场景：在线处理和离线分析。最后,以某轿车厂冲压车间的...
关键词: lspsf plc 半固态 控制系统
LSPSF工艺装置自动化水平的提高对半固态成形技术的发展具有重要意义。根据装置控制要求和技术参数,建立了基于西门子PLC S7-200的LSPSF半固态制浆装置控制系统,分析了该装置的控制对象与控制过程并绘制了控制流程图,确定了PLC的输入口和输出口的分配以及电气元件的选型,完成了软、硬件设计方案。实验证明该系统能有效地提高制浆装置的工艺稳定...
关键词: 发动机 活塞 柔性制造生产线 设计
描述了活塞加工柔性生产线的主要功能,根据实验室车间的设备的布置情况,提出柔性生产线建设的四个可行方案,对方案进行了优化和比较,确定了柔性生产线的总体技术方案。
关键词: 砂轮 形位公差 matlab 边缘检测 图像处理 标定
砂轮作为一种重要的磨削加工工具,在高精密加工中应用广泛,随着对切削方法和切削过程的研究,人们发现砂轮的形位公差对磨削加工尤其是高精度磨削加工的精度有着至关重要的作用。为满足对砂轮的测量需要基于MATLAB设计了砂轮形位公差检测系统,系统的硬件部分主要包括机械结构、图像采集卡和工业相机及用于获取位置信号的传感器。在MATLAB环境下编...
关键词: 机械手 控制系统 plc
根据现在我国自动化药房补药面临的问题,设计了一种自动上药机械手,主要介绍上药机械手的机构组成、工作原理和作业过程。根据机械手的工作流程设计了其基于PLC的控制系统,并对控制系统的硬件和软件系统的组成与功能做详细阐述。
关键词: api cam 模具
UG/OPEN API是UG与外部应用程序之间的接口,包含大量用户回调函数,是一个允许程序访问并改变UG对象模型的程序集。以CAM辅助模块开发为例,阐述了API在简化模具编程、构建模具专用CAM系统方面发挥的重要作用。
关键词: 自循迹 模糊量化 pid控制
针对室内循线自适应导航智能小车的工程开发需求,采用基于红外光电传感器的巡线引导方式,在电动机PID控制器的基础上整合了基于模糊控制理论的路径规划算法,设计开发了一种基于模糊PID路径控制策略的自循迹智能小车导航系统。该系统具有智能化、小型化、低功耗、高效率、实时性好,鲁棒性强的优点,具有较强的实际应用前景。
关键词: csp 植球技术 丝网印刷法 真空吸引法 植球机
植球是芯片尺寸级CSP封装塑封成型工艺过程中重要的一步,植球技术是CSP封装的关键技术。介绍了CSP封装流程,着重阐述了适用于晶圆植球的丝网印刷法和适用于基板植球的真空吸引法这两种CSP植球方法。以真空吸引法为例,讨论了其在植球机上的具体应用。最后,在自主研制的全自动植球机MBA-2000上进行植球实验,取得了比较理想的植球效果。
关键词: 斯特林发动机 配气活塞 间隙设计 动态仿真
随着能源危机的加剧和斯特林发动机技术的提高,斯特林发动机在车辆上的应用具有重要的意义,其中配气活塞与气缸间隙的合理设计是斯特林发动机设计的一个重要课题。首先,分析了影响配气活塞与气缸工作间隙的各个因素所造成的间隙特征,提出了配气活塞与气缸的间隙设计方法,利用该设计方法确定了发动机的配缸间隙,并利用ADAMS软件进行了仿真验证,得...
关键词: 飞机制造 自动钻铆 工业机器人
对移动机器人自动钻铆技术展开了研究,提出了一种移动小车式机器人自动钻铆设备设计方案,分析了其功能组成及加工工艺流程,研究了末端执行器关键功能单元,即制孔、检测和铆接。最后,依据设计制造了一台原型机,试验结果表明,其各项技术指标达到了预期。
关键词: 动态物料配送 机械产品 实时感知信息 物联网
针对发展物联网技术对于促进机械制造业发展所具有的重要现实意义,在结合物联网技术的基础上,以机械产品装配系统为基本研究对象,提出了基于实时感知信息驱动的车间动态物料配送方法。形式化定义了物料类型,构建了多元数据感知模型;提出了虚拟配送工位园概念,并规划了动态物料配流程与工位园划分模型。最后,以某汽车公司车桥装配线为例,验证了该...
关键词: 复合材料构件 超声检测 路径规划 组合曲面
针对飞机复材构件超声C扫描检测轨迹规划效率低的问题,提出了一种三维数字化模型驱动的复材构件超声C扫描检测快速轨迹规划技术。在分析了典型飞机复材构件特点及对其进行超声C扫无损检测的工艺要求的基础上,建立了复材构件超声C扫描检测快速轨迹规划系统的功能模型和过程模型,阐述了基于变步长误差逼近的复材构件定位点自动创建方法和基于截平...
关键词: 制麦生产线 布局设计 仿真分析
为降低布局设计与生产制造间的不确定性,提高企业生产效率,构建了制麦生产线数字化布局设计与仿真框架。针对制麦生产线的传统设计与制造安装过程中产生的问题,基于资源库模型对生产车间进行了三维布局设计,构建了基于产品的工艺规划、设备选型等组成的复杂生产系统的仿真模型,以制麦产能为研究目标,对制麦生产车间进行了模拟以及重新设计,证明...
关键词: 压电阀 pid控制 正负pwm
智能阀门定位器的核心部件是压电阀,压电阀控制算法决定阀门位置控制的精确性。针对有气体具有加大压缩性而引起的对气缸位置难以精确控制的难题,采用带正负PWM脉冲的PID控制方法对传统PID控制算法进行改进。仿真结果表明,该方法具有一定的实用价值。
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