制造业自动化杂志是由中国机械工业联合会主管,北京机械工业自动化研究所有限公司主办的一本统计源期刊。
制造业自动化杂志创刊于1979,发行周期为月刊,杂志类别为工业类。
杂志介绍
制造业自动化杂志是由中国机械工业联合会主管,北京机械工业自动化研究所有限公司主办的一本统计源期刊。
制造业自动化杂志创刊于1979,发行周期为月刊,杂志类别为工业类。
主管单位:中国机械工业联合会
主办单位:北京机械工业自动化研究所有限公司
国际刊号:1009-0134
国内刊号:11-4389/TP
发行周期:月刊
全年订价:¥340.00
关键词: 动中通 齿轮传动 应力分析
详细阐述了在Pro/E中精确建立齿轮模型的方法及一对啮合直齿轮的装配步骤。将齿轮副导入Workbench中,进行齿轮接触应力分析。仿真结果表明,依据赫兹理论的传统计算结果偏于保守,而利用有限元分析可以得到较为准确的结果。因此,利用有限元分析的方法,可以优化设计动中通结构,实现轻量化。
关键词: 机床床身 灵敏度分析 有限元 结构优化
床身是机床的主要支撑件之一,其动态特性对机床的性能起到关键作用。利用ANSYS Workbench对一种卧式加工中心的床身结构做模态分析,求得床身结构固有频率。计算床身结构各个壁板厚度变化时,质量和固有频率对尺寸的灵敏度,以床身壁板和筋板厚度尺寸作为优化参数,质量为约束条件,前三阶固有频率的加权平均值作为优化目标,建立优化方程。利用MATLAB...
关键词: 引信 mems 环境力 动力学模型 动力学分析 可靠 合理性
基于发射过程引信保险机构的工作原理,设计一种应用双环境力下的MEMS保险机构。在后坐力和离心力作用下,建立相应的动力学模型,研究了影响保险机构工作的因素。应用ADAMS软件,对MEMS保险机构进行动力学仿真分析,得到相应的运动曲线。计算结果表明,后坐滑块能够在后坐环境下可靠执行动作并运动到位,离心滑块能够在在离心环境、延时电路和拔销器的...
关键词: 机械制造领域 领域知识 相关度 多标签 文本分类
机械制造领域存在大量的领域知识,这些领域知识将特征项与文本类别关联起来,有助于区分文本的类别。基于此,本文提出一种融合领域知识的多标签分类方法旨在提高机械制造领域文本的分类性能,该方法首先采用融合领域知识的x2统计特征选择方法得到文本表示特征项集合和对应的相关度矩阵R,R反映了各特征项与类别的相关度;然后将文本是否包含某类别标...
关键词: 系统状态 非线性信号 小波消噪 matlab
选用小波消噪用于生产系统的非线性传感器信号消噪,以便通过判断系统状态来找出系统运行过程中生产出次品和不合格品的因素。简介小波消噪的三种常用方法,并进行比较和分析。以均方误差最小、信噪比最大为原则,筛选出最适合的消噪方法,对其进行融合改进。MATLAB仿真证明改进后消噪效果显著提升。
关键词: 制造产业链 asp 企业rank 企业重要性 评价算法
针对当前制造产业链中企业发掘并选择合作伙伴的需求,提出了基于ASP协同商务平台构建泛型产业链企业合作网络的方案。并借鉴网页搜索引擎Page Rank算法,通过构建权重评价模型,推导出面向企业云网络的产业链企业搜索引擎价值排序算法。并进行企业合作适应性修正。在此基础上,采用企业合作记录构建合作网络并作为数据源,利用影响因子对算法做精细...
关键词: 装配过程仿真 坐标变换 视角优化
为了提高装配过程仿真的可读性和展示效果,提出了基于坐标变换的装配过程仿真视角优化方法。根据装配过程仿真的特点,给出了仿真视角的评价准则。研究了三维图形的坐标变换原理,通过包含装配路径和视角评价准则信息的视角变换矩阵,实现了装配仿真过程中视角坐标的变换。建立了基于视角变换的装配过程仿真优化流程,并讨论了仿真运动的速度和加速...
关键词: 非圆车削 多轴车床 偏心圆弧 刀具工作角度
创新性的提出了一种非圆车削加工方法,非圆车削相比与铣削加工方式具有刀具适应性强的特点,加工特殊结构零件时能极大的提高加工效率、降低成本。该方法利用多轴车床现有功能,通过增加Y轴运动,解决了传统非圆车削中不可避免的刀具工作角度变化的问题,同时讨论了非圆规则截面车削的编程方法,通过加工验证该方法是可行的。
关键词: 声发射信号 多种光学玻璃 压力载荷 特征尺寸
主要介绍使用声发射信号技术对压痕实验过程进行监测。在实验过程中,对每个不同压力载荷情况下进行声发射信号的采集,建立声发射有效监测压痕试件状态的机制从而配合压痕实验来提高实验精度和稳定性,最终得到在所施加载荷状态下的各种光学玻璃试件的特征尺寸值及压痕形貌显微照片,确定侧向裂纹和中介裂纹的形核、发展过程,从而为提高光学玻璃的...
关键词: 外骨骼机器人 人机耦合 双闭环控制
外骨骼机器人是机器人与穿戴者相耦合的机电一体化系统,为实现外骨骼机器人的稳定运动控制,研究了外骨骼机器人人机耦合作用情况。以机器人单个关节为研究对象,建立了关节的人机耦合双闭环控制系统,进行了外骨骼机器人的位置控制实验。实验结果表明,这种人机耦合控制系统可以实现外骨骼机器人的稳定控制。
关键词: 智能监控 opc技术 远程监控 vpn技术 asp
主要研究广汽乘用车某冲压生产线上的智能监控系统,该系统包括生产线现场的设备参数监控子系统和生产线现场视频监控子系统,通过OPC技术实现了多个现场PLC数据的采集、处理及报警等功能,并采用SQL数据库实现现场数据的实时存取及处理;另外该系统采用ASP程序和B/S模式实现了现场设备数据和视频的远程实时访问,并采用VPN服务器保证了外部网络访问...
关键词: 内平动齿轮减速器 性能测试系统 虚拟仪器
为检测课题组研制的内平动齿轮减速器的性能参数,根据虚拟仪器设计理论、传动误差与机械效率的测试原理,运用直接位移测量法、直接测试法等测量方法,研究、设计并搭建了基于虚拟仪器的内平动齿轮减速器性能测试系统,能对减速器的性能参数进行精确测量,为减速器的研制工作提供重要的数据支持。试验表明,将虚拟仪器技术用于检测装置可以提高测量精...
关键词: 摄像机标定 halcon 特征点提取 图像匹配 图像拼接
在工件的生产制造过程中,视觉测量技术以其具有的快速、准确的特点发挥着越来越重要的作用,针对大尺寸物体的视觉测量,提出了图像拼接技术。该方法基于视觉图像处理软件HALCON,利用经过标定的摄像机采集带有一定特征信息的零件的序列图像,对图像进行坐标变换、高斯滤波等预处理,在相邻图像之间的重叠区域使用Harris角点检测算法进行特征点提取,...
关键词: 水基动力无杆抽油机 运动方程 故障诊断
水基动力无杆抽油机是一种新型的抽油装置,对其开展故障诊断工作具有重要的意义。分析了水基动力无杆抽油机动力缸受力情况,建立了动力缸运动学方程,研究了动力缸运动方程中的参数变化与井下典型故障的映射关系,提出了运用动力缸运动方程组合系数的变化进行水基动力无杆抽油机故障诊断的方法。研究结果表明在不同工作状态下,动力缸运动方程系数...
关键词: 故障树 贝叶斯网络 联接树分析 高速动车组 故障研究
分析传统故障树和贝叶斯网理论在故障诊断方面的优势和局限性,建立基于故障树的故障贝叶斯网络进行诊断分析。实现故障树与故障贝叶斯网中各元素的对应转换,结合CRH2B型动车组基础制动装置系统实例,搭建故障树,完成故障贝叶斯网络转变,证明了故障贝叶斯网在复杂系统故障分析方面的优越性。
关键词: 机电系统 锥齿轮 在机测量 齿面误差 齿距偏差
机电一体化系统中的机械装置包括传动、支撑和导轨。锥齿轮传动是机电一体化系统中常用的传动装置,它在伺服运动中的主要作用是实现伺服电机与执行机构间的力矩匹配和速度匹配,还可以实现直线运动和旋转运动的转换。传动效率与齿轮参数、齿面的相对滑动速度、加工精度、齿面粗糙度、材料和热处理、润滑状况有关。锥齿轮为复杂曲面零件,传统的锥...
关键词: 机器人 应力分析 轻量化
以去毛刺机器人为研究对象,定性的对其进行静力分析其结果在允许范围内。然后利用三维软件Pro/E对去毛刺机器人进行建立模型,再导入ADAMS运动仿真分析软件中。对其整体和各个关节分别进行应力分析以确定待优化位置,并根据分析结果对其提出相应优化方法。最后优化后发现机器人提高了刚度和强度还进一步减轻质量,达到了轻量化目的。
关键词: 双机器人 协调 运动学分析
根据双机器人协调运动学关系,将双机器人协调分为两类,并以双机器人协调焊接任务为例,根据任务要求分析双机器人系统相对运动协调的运动学关系,并进行了仿真验证,仿真结果表明文章所提出的双机器人协调运动关系的正确性。
关键词: 救援机器人 远程控制系统 lab view 数据采集
救援机器人远程控制系统决定了救援机器人的整体性能,是救援机器人完成救援任务的关键。基于Lab VIEW图形化编程环境的采集模块,实现视频和音频的数据信息实时采集;同时,采用Lab VIEW的Web技术将VI前面板到网页,客户端通过浏览器访问服务器端,远程操控VI前面板,从而实现对救援机器人的远程控制,即现场视频、音频数据信息的远程传输。最后,在自行...
关键词: 国产机器人 机器视觉 搬运 装车
主要从项目实际出发,介绍广汽乘用车生产线上国产搬运机器人的应用情况,着重从国产机器人性能及完成的功能等方面展开详细介绍,并对国产机器人关键技术进行介绍,最后通过国产机器人和进口机器人的对比指出国产机器人在汽车生产线中存在的不足,为国产机器人改进提供部分依据。
关键词: 卡爪 疲劳寿命 ansys workbench 微小弧面
固体火箭发动机封头的卡爪是组装固体火箭发动机中极其重要的零件,研究该卡爪的疲劳寿命,确定影响卡爪的重要设计参数,可以对优化其结构设计提供重要理论依据;协同仿真平台ANSYS Workbench,在对其进行疲劳寿命分析时,通过实验数据,采用最小二乘法拟合45号钢材料的S-N曲线,再采用经验公式和平均应力修正理论对S-N曲线进行精确修正,以便求解出更为...
关键词: 微电网 微型电源优化调度 微型电源综合性能指标 强化学习算法
新型分布式可再生能源的发电技术具有绿色、经济、灵活等特点,微电网为其系统化应用提供了可靠的技术支撑。为了实现微电网对经济环保性的更高要求,就要整合不同类型的微型电源的优势。因此,微网中微型电源的优化调度、综合经济效益是亟需解决的重要问题。多智能体系统在微电网中的应用同样具有重大的意义。微网中每一个微型电源均可以看成是一...
关键词: 木工双摆角铣头 试验模态 锤击法 振动特性
根据多体系统理论与模态分析原理,综合考虑木工双摆角铣头的结构特点,确定采用试验模态分析方法,研究木工双摆角铣头的振动特性;提出运用PULSE多分析仪系统,采用锤击法对木工双摆角铣头整体结构进行试验测试分析;得出木工双摆角铣头前六阶模态对应的固有频率、阻尼比和结构模态振型,结果表明该木工双摆角铣头抗振性能满足木材加工要求。
关键词: pmlsm dtfc 扇区细分 逆变器开关频率 采样频率
针对永磁直线同步电机(PMLSM)的传统直接推力控制(DTFC)系统中推力脉动的问题,推导了PMLSM的推力与电机功角的关系公式,并基于此公式分析了扇区划分方法对电机推力的影响。研究了采样频率和逆变器开关频率的关系对电机推力的影响。提出了一种限制逆变器开关频率的扇区细分的DTFC控制方法。在理论分析的基础上,建立了基于SIMULINK的仿真模型,...
关键词: 平均温度 正交试验 热布局优化 可靠性
随着电子设备向高性能、微型化、集成化的趋势发展,控制柜的散热能力不仅影响电子元件的性能和使用寿命,更对系统稳定性有着重要意义。以控制柜内整体区域平均温度作为优化目标,根据L64(88)正交表的模拟值拟合得到多次回归方程,并求解方程得到最优解。结果表明:采用非线性拟合与数值模型符合性更高,二次回归方程拟合效果最好。根据二次回归方...
关键词: 气化炉 旋流数 燃烧特性 流场 数值模拟
对带旋流单喷嘴粉煤加压气化炉内多相燃烧流场,建立二维旋流对称模型进行数值模拟。计算采用涡耗散概念模型,同时考虑体积反应和焦炭表面反应,模拟多机理的湍流燃烧。通过改变喷嘴内部旋流数进行平行模拟,研究不同旋流数下炉内流场的回流分布特性以及火焰的形态和分布等燃烧特性。结果表明:带有旋流喷嘴的气化炉,炉内流场分布主要由中心回流区...
关键词: 低渗透 定向轮压 力学性能 振动分析
针对低渗透油气田难开采的境况,另辟新思路,建立新型定向轮压,压裂工艺配套工装管柱,新的配套工装管柱满足原有设备的功能并具备自己独特优势。针对所设计的压裂工具,首先基于目标井况和新工艺参数要求,利用有限元平台,对所设计的设备进行有限元分析其力学性能。其次,对设备进行简化建模,利用振动学基本方程和响应分析策略,建立振动基本方程,对...
关键词: 火箭总装 柔性装配 数字化装配 多余物检查 质心测量
运载火箭作为卫星及其他航天飞行器的主要运载工具,其制造和装配水平反映了一个国家的航天技术实力。因此以运载火箭总装需求为前提,开展基于i GPS测量系统的运载火箭总对接装配系统的研究工作,并针对系统的调姿设备提出多种设计方案,并对各种方案在完成详细设计的基础上进行性能论证和分析工作,从而确定三自由度球铰定位器调姿设备作为运载火箭...
关键词: 齿轮副 行为建模 变位系数 侧隙 优化设计
运用Pro/E软件的行为建模技术,在渐开线斜齿圆柱变位齿轮参数化精确建模的基础上,创建啮合齿轮的目标函数与约束条件的分析特征,实现齿轮的变位系数与侧隙的优化设计,其计算结果验证了文章的有效性和实用性。
关键词: 逆向制造 产品生命周期 循环型制造业
随着制造业的发展,环境污染问题日益突出,人们普遍认为制造业应当从当前的粗放型生产转向可持续生产。实现可持续生产的关键是建立闭环产品生命周期全过程:原材料-生产制造-产品使用、维护-产品报废-多层次、多方式的多次再利用,即逆向制造。逆向制造是实现社会经济可持续发展、解决环境问题的重要途径。
关键词: 毛巾绣绣花机 自适应机构 自动纠偏归零 换色
针对目前毛巾绣绣花机下座梭嘴机构由刺绣转为换色状态时,定位不准、大小齿轮无法正确啮合、容易卡死的问题,设计了一种全新的自适应机构,使梭嘴从高位回到低位时,可以自动纠偏归零,大小齿轮可以正确啮合,准确做出换色的动作,提高了机器的可靠性,具有很好的应用价值。
关键词: 变速箱 试验台 惯量飞轮 制动 气动制动器
针对具有大惯量飞轮的变速箱综合性能试验中制动系统的重要性,提出了从惯量飞轮制动系统的结构设计、制动器类型选取到惯量飞轮制动系统核心参数(制动力、制动时间、制动盘直径等)确定的一整套方法。并且将理论计算及实际测试结果进行对比,通过对比试验数据的验证,为汽车变速箱试验台惯量飞轮制动机构的设计提供了参考方法。
关键词: 自动压光 均匀 效率高 操作方便
介绍了一种对黄金手镯表面自动压光处理的设备,该设备主要由两个直流电机和一个步进电机产生动力,由支撑体对黄金手镯进行支撑,由传动组件进行传动,该黄金手镯自动压光机设备只需人工将手镯放到手镯支撑体上,在两个直流电机的带动下,手镯和压光针进行转动,在步进电机的带动下实现手镯的径向摆动,该设备设计结构简洁,操作方便。使用结果表明:手...
关键词: 阻尼环 模态阻尼比 振动响应 辐射声压 减振降噪
利用振动噪声测试设备对装备状态下安装了阻尼环的高铁车轮进行了测试,得到了其模态阻尼比、振动响应以及辐射声压随固有频率的变化规律。通过对比分析,发现阻尼环对车轮的质量、刚度的影响可以忽略,同时阻尼环能够显著增加车轮中高频段的模态阻尼比,从而显著抑制了这些频段的振动峰值。通过振动的抑制,在一定程度上降低了车轮的辐射声压。通过...
关键词: 四轮底盘 转向 前桥摆转式 液压驱动
前桥摆转四轮底盘是一种可实现小转弯半径的底盘。在转向时,通过控制前桥驱动轮的转动,使前驱动桥主动围绕着转向装置转动,可以带动底盘以任意角度转向。根据摆转式四轮底盘的功能要求确定了行走开式液压系统的技术方案,针对摆转式四轮底盘的前轮差速转向的特性提出了走开式液压系统的主要功能模块,进而得出适合前桥摆转转向底盘的前轮的控制方...
关键词: 滚动导轨 结合面 有限元 接触刚度 弹簧刚度 等效
直线滚动导轨是数控机床的重要零部件,其结合面的接触刚度直接影响对数控机床整机动态特性分析。对两种不同直线滚动导轨进行结构简化,运用Pro/E对简化后的滚动导轨进行几何建模,将几何模型转化为IGES中间格式导入ANSYS Workbench有限元分析软件中进行静力学分析。通过对滑块的法向和切向分别施加不同大小的载荷得到变形量的平均值,运用刚度计算...
关键词: 螺旋式提升机 提升设备 物流规划
在物流规划中经常采用提升设备进行跨楼层的输送,螺旋提升机作为一种提升设备,具有占地面积小、布局灵活、兼容性好、缓冲积放量大等特点,应用广泛。除了螺旋式提升机,常用的提升设备还有爬坡皮带机和连续式提升机,将这三种设备进行对比,并在此基础上,引入某医药配送中心提升机的选择作为实例阐述了螺旋式提升机在实际物流规划中的应用。
关键词: 支持向量回归 整体翼梁 含裂纹结构 应力强度因子
利用支持向量回归机理论,通过对样本空间的回归分析,构建了以整体翼梁结构截面参数尺寸为输入、应力强度因子为输出的回归模型。通过该模型,可以对任意一组参数下含裂纹整体翼梁结构裂纹尖端应力强度因子进行预测。经计算,整体翼梁裂纹尖端应力强度因子的预测值与有限元分析计算值的绝对误差平均值分别为1.2%,满足工程要求。采用该方法进行结构...
关键词: 可穿戴式机械助力腿 单片机
提出了一种可穿戴式机械助力腿的设计方案与结构。该机械助力腿主要由铝合金型材和枢轴联接组成"类外骨骼"机架,由气缸、气泵、电磁阀完成动力输出,由单片机控制系统和气缸的磁环来完成自动控制,该装置结构简单、成本低廉、通用性好,具有一定的推广价值。
关键词: plc 烘干线 轮毂转线 固定装置
现阶段,国内某些轮毂制造厂现在依旧采用铰接连接的烘干线,此类烘干线在轮毂转线过程中常常会发生剧烈晃动,对轮毂转线时轮毂的放置造成困扰。为便于开发轮毂转线机械手进行自动化轮毂转线,需要在轮毂放置过程对烘干架进行短时间固定,以满足机械手的定位需求,并保证轮毂放置过程中烘干架的平稳。针对这种情况,此项目设计了一种烘干架的短时间固...
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