制造业自动化杂志是由中国机械工业联合会主管，北京机械工业自动化研究所有限公司主办的一本北大期刊。
制造业自动化杂志创刊于1979，发行周期为月刊，杂志类别为工业类。
杂志介绍
制造业自动化杂志
-
主管单位：中国机械工业联合会
-
主办单位：北京机械工业自动化研究所有限公司
-
国际刊号：1009-0134
-
国内刊号：11-4389/TP
-
发行周期：月刊
-
全年订价：￥340.00
杂志介绍
制造业自动化杂志是由中国机械工业联合会主管，北京机械工业自动化研究所有限公司主办的一本北大期刊。
制造业自动化杂志创刊于1979，发行周期为月刊，杂志类别为工业类。
主管单位：中国机械工业联合会
主办单位：北京机械工业自动化研究所有限公司
国际刊号：1009-0134
国内刊号：11-4389/TP
发行周期：月刊
全年订价：￥340.00
关键词: 滚动轴承 故障诊断 变分模态分解 特征向量 随机森林
滚动轴承是常见机械设备的重要部件,其是否能正常运作,直接关联到设备生产的安全性以及效率的高低,因此,能够及时、准确地识别滚动轴承工作状态,显得至关重要。提出了一种阈值法确定变分模态分解中分解个数,该方法使得分解个数的确定更科学合理,同时提出基于变分模态分解和随机森林相结合的滚动轴承故障诊断方法,该方法利用变分模态分解方法将滚...
关键词: rv减速器轴承 故障轴承 故障类型 visual studio 专家系统
为满足RV减速器轴承故障分析的需要,实现对轴承故障的智能诊断,提出了一种基于专家系统的轴承故障智能诊断方法。针对RV减速器轴承的特点,通过模拟实际工况进行试验,提取不同故障类型的特征数据,结合轴承故障判别依据以及先验知识,采用Visual Studio软件建立RV减速器轴承故障智能诊断专家系统,提高轴承故障类型的识别率以及故障位置、程度的诊断...
关键词: 机器视觉 轮胎纹理深度 图像处理 误差补偿
针对当前采用人工检测方法普遍存在效率低、容易出现误判、检测不方便等问题,提出一种基于机器视觉与图像处理相结合的轮胎纹理深度检测方法,设计了相应的检测系统。通过工业相机和激光器相配合获取汽车轮胎纹理图像,利用图像处理和误差补偿对图像进行处理获取轮胎纹理深度数据。通过实验验证了所提出的方法的可行性,为行驶中检测打下基础。
关键词: 虚拟轴 codesys 力加载
由于虚拟轴直线电机与直线电机力加载器具有等价效果,将虚拟轴随动控制策略引入舵机力加载PID控制系统中。由于舵机力加载运动中产生的多余力是传统PID无法消除的,因此提出改进型RBF神经网络的PID控制算法。经sumilink仿真实验,在加载力范围0~2000N、加载频率1~15HZ条件下,改进RBF-PID控制算法能够在350ms内高精度逼近目标,消除过剩多余力,跟随...
关键词: 示功器 柴油机 便携式
以船用柴油机为研究对象,采用TMS320LF28335为主控制器结合传感器及相关电路构成数据采集系统对柴油机气缸压力数据进行采集,并对获得的数据进行处理,从而得到的柴油机气缸压力示功图数据,实现了柴油机示功图的便携测量;同时,对采集的数据进行存储、分析、处理及示功图绘制,并通过无线通信模块将采集的数据发送至上位机中。通过实验,验证了系统...
关键词: 建筑信息模型 三维布线 线缆集束 铁路信号系统
铁路信号系统线缆三维建模是工程安全交底,提高信号系统安装工艺与施工效率的重要手段。为了解决目前流行的BIM设计软件通过手动选取路由点生成线缆的方法在铁路信号系统大规模线缆布设时效率低且对柔性线缆建模支持不足的问题,开发了一种自动三维布线系统。首先提取信号设备BIM模型属性信息,建立属性判断规则,生成初始线缆路由点;然后建立基于...
关键词: 焊接变形 有限元模拟 固有变形 q345钢 加筋板 焊接顺序
焊接广泛应用于工业中,用于组装不同的产品,如:汽车,船舶,桥梁等。而焊接变形通常是造成尺寸不精确和高制造成本的主要原因。因此,通过有限元模拟预测变形量和通过改善焊接结构的质量来减小焊接变形是至关重要的。本项研究的目的是减少大型船板的变形,有两种方法:首先,采用热弹塑性有限元分析进行变形预测,估算Q345钢焊接接头的固有变形;其次,基...
关键词: 玻璃基板 自动脱附 轨迹规划 力控制 接触定位 工业机械臂
针对玻璃基板抛磨工艺中的人工上料(贴片)和下料(卸片)过程,提出一套玻璃基板自动上下料装置及工艺,重点研究其中用机械臂实现玻璃基板的自动脱附过程。建立了机械臂的运动学模型,根据工艺要求规划其运动轨迹。对工艺过程中绝对位置精度要求较高的点,采用接触力反馈的方式实现精确定位;针对玻璃脱附过程对操作力提出的要求,对机械臂采用力控制的...
关键词: 数据挖掘 多行设备 算法寻优 最大完工时间 动态布局
针对传统的多行设备布局问题需要大量参数并且获得困难的问题,为了改善这种情况,提出一种基于数据挖掘的动态设备布局方法。动态设备布局方法采用数据挖掘的Apriori算法对作业计划进行数据挖掘,根据贪婪搜索算法在频繁项的基础上获得初始布局方案,再通过距离计算寻优算法得到最终的布局方案。通过对该方案的最大完工时间和机群式布局对比,说明该...
关键词: 动力学 数控机床 电液伺服系统 结合部
提高机床的稳定性及加工精度是工程界永恒的课题。从刀架与导轨的结合部特征和电液伺服系统方面分析两者对卧式侧拉床工作台振动的共同影响。首先将卧式侧拉床导轨部分简化为一个振动模型,在只考虑零件结合部刚度、阻尼的情况下,建立该振动模型的动力学方程,之后建立结合部特征与电液系统耦合作用下的模型动力学方程,并利用MATLAB软件对这两个方...
关键词: 北斗卫星 浪流集成 远程监控 定位 监测
因海洋能不稳定、难以实现独立或并网供电,上海海洋大学将波浪能和潮流能进行耦合发电,成功研制出具有原创性的浪流一体化柔性浪轮式发电装置,发电装置远离海岸且海洋环境恶劣无人值守,应用导航系统进行实时定位及监控十分必要。分析了北斗卫星导航系统在海洋监测中运用的必要性,设计了基于北斗系统的浪流发电实时监测系统及通讯系统。实际应用...
关键词: 变电站 虚拟现实 模型简化 仿真教学 沉浸式
针对现有变电站仿真系统现场感不足、学员体验度不高,场景中三维模型数量增加对系统的压力越来越大等缺点,提出一种变电站虚拟仿真教学系统方案,利用三维建模技术、虚拟现实技术及头戴式虚拟现实设备支持,以110kV变电站作为对象仿真,从视觉、听觉、交互方式和故障处理方面为学员建立了沉浸式变电站虚拟实境。其中,在简化率较高情况下模型的细节...
关键词: 蚁群算法 模糊集 多维信息素 轮式机器人路径规划
针对轮式机器人在多窟障碍地形图中的路径规划问题,为了克服基本蚁群算法的局部最优问题,提高算法的收敛速度,以及节约找寻最优路径的时间,提出了一种基于多维信息素及模糊集的改进蚁群算法。在栅格化地图上,通过模糊集将某一点距离障碍物以及接受目标的信息程度表达出来,重新更新栅格化地图,从而减少地图中搜索空间,节约搜索时间。其次把传统蚁...
关键词: 绝缘子检测机器人 间歇运动特征 仿真分析 结构优化
绝缘子检测机器人能实现超高压输电线路绝缘子的自动快速检测,是国家电网持续安全运行的重要保障装备。针对绝缘子分布电压检测机器人结构和攀爬机构,以结构和机构的轻量化为研究目标,联系分布电压检测机构的工作频率,分析检测机器人沿绝缘子串轴线的间歇运动特征,融入各类环境因素载荷,建立绝缘子检测机器人机构和结构的载荷组合数学模型。基于...
关键词: wms 工业机器人 流程图 结构化程序设计 结构图
基于WMS系统垛型定义管理的工业机器人程序设计核心要求:便于WMS系统对垛型定义和管理,能够方便添加、修改、删除和清空物料信息,适应自动包装设备运行的要求;定义地面站PLC与工业机器人工作站系统的通讯接口、编写数据处理和信息校验程序;保证上位机、地面站PLC和机器人工作站系统之间物料信息的统一,码垛信息正确性和物料信息的全流程可追溯性...
关键词: 卷积神经网络 轴承故障识别 深度学习 智能故障诊断
针对传统故障诊断方法在轴承故障诊断识别率低、人为干预多等问题,提出一种基于卷积神经网络的故障识别方法。通过对轴承各类故障信号进行数据处理,提取出故障信号的特征,构建故障类型数据集,建立卷积神经网络图像识别模型,将故障数据集送入模型训练获得较优识别模型,最后将待识别故障信号特征图送入模型进行故障类型识别。经实验验证,该方法满...
关键词: 点云配准 ransac tree icp
针对工业流水线上激光扫描工件获得的点云数据的配准问题,提出了一种基于点云数据几何特征改进的点云自动配准新算法。新算法首先根据点云数据中法向量的变化规律选取特征点,作为初始的匹配点集;然后运用一种根据点对间距离约束优化的随机抽样一致(RANSAC)算法对数据初始匹配;并运用k-d tree加速改进的最近点迭代(ICP)算法进行精确匹配;并运用四...
关键词: 键合线 pid调节 滤波 恒张力
为了提高微细线缠绕工艺及生产效率要求,研制了一种基于STM32f4的嵌入式系统超细金属线(键合线)恒张力高速缠绕设备。该设备以stm32f4为上位机,空心杯直流力矩电机为系统提供恒张力,收线电机通过PI调节,稳定启动到设定速度,上位机实时采集角度传感器的角度信号,经过中值平均滤波处理后进行PID调节控制放线速度,通过滑台带动收线电机往复摆动调节...
关键词: 有源电力滤波器 改进无差拍控制 拉格朗日插值法 电流校正
针对无差拍控制过程中采样、计算、执行等过程的时间延时问题,提出一种改进无差拍控制策略。该控制策略提前两个采样周期预测谐波参考电流,提前一个采样周期预测逆变器输出电流,并将拉格朗日二阶多项式插值法与重复控制相结合,提高了电流预测精度。构造了逆变器输出电流计算公式来减弱测量噪声的影响,并提出采用电流校正的方法来进一步减小噪声...
关键词: 三轴重叠 立式加工中心 优化设计 动静态分析
依据某款立式加工中心三轴重叠的新型结构配置所面临的整机动、静态刚度需提高等问题,建立考虑滚动导轨接合特性的整机有限元模型,并对加工中心进行动、静态分析。在保证机床强度和不改变加工中心轮廓的前提下,基于筋板结构元的尺寸参数对加工中心动、静刚度的相关性和灵敏度进行分析,选取对整机刚度性能影响较大的尺寸进行优化,得出最优尺寸方...
关键词: 爬模风振响应 疲劳寿命 时域特性
为准确计算爬模的风振疲劳寿命、完善爬模结构的抗风设计方法,提出了高空作业爬模结构的风振疲劳寿命估算方法。通过建立高空作业爬模的有限元模型进行了风振响应分析,采用雨流计数法对应力时程进行统计处理,结合材料S-N曲线与相对Miner法则,对疲劳关键点进行疲劳寿命估算。研究表明:爬模在低阶频率时对风荷载较为敏感,估算出爬模结构在高空作业...
关键词: 开关设备 生产过程运行模型 数据流模型 数字化车间
为了给开关设备行业数字化车间生产过程运行管理提供基本规范,结合开关设备行业生产过程管理的一般性业务流程,及其生产过程运行管理存在的问题与难点,在借鉴和吸收现有标准及体系先进的方式和方法的基础上,提出了开关设备数字化车间生产过程运行模型、数据流模型,以指导当前和未来一段时间内的数字化车间生产过程运行管理标准化工作,引领开关设...
关键词: 运动控制器 motion通讯 以太网 电子凸轮
为了进一步提高工业制管机的加工精度,提升企业自动化程度,减少开发成本,降低加工产生的误差,研发了基于多轴运动控制器和伺服控制系统的网络化管材追剪控制系统,采用DVP-15MC高端运动控制器,使用其内置的电子凸轮,Motion及以太网通讯功能,解决了工业加工现场的设备磨损导致的切割精度下降问题,具有很好的应用前景。
关键词: 三维激光扫描 古建筑 点云数据 bim 建模
传统的建模方式效率精度低下,构建的模型只能用于单个既定古建筑,无法为其他具有类似形制的古建筑所用,导致了目前的保护工作都是重复性测绘和建模。针对上述问题,为了能够实现古建筑三维模型快速重建,提出了利用点云数据构建BIM模型的思路。以余氏宗祠为例,使用三维激光扫描仪获取其表面的三维数据,利用3ds Max软件创建该古建筑三维模型。以祠...
关键词: 激光雷达 点云 几何特征提取 hough变换
针对激光雷达点云数据,提出了一种改进的Hough变换算法,用于激光雷达点云数据中几何特征的提取。首先对激光雷达采集到的三维点云数据进行精简与修正;其次对精简、修正后的点云数据进行聚类处理,去除地面、顶面点云数据;其次,将聚类后的点云数据投影至地面所在的水平面,并将点云投影分布区域按照给定的大小进行分块,统计每个区块内落下的点云个...
关键词: 柔性铰链 微操作平台 并联机构 桥式位移放大器 有限元仿真
基于柔性铰链设计了一种新型3-UPU并联微操作平台,该平台可以实现空间中的三自由度运动。该机构由三条相同的支链采用对称的方式与动、静平台相连,以压电陶瓷作为驱动装置并内置在桥式位移放大器中。通过理论计算和有限元仿真对放大器的放大比进行了误差分析,又对平台的相关性能进行了研究,结果表明该平台的设计可靠、合理。
关键词: 智能生产线 虚拟展示 建模 3d动画
在无实物样机的情况下,利用虚拟展示技术可以逼真直观地展示智能生产线的技术原理、车间的设备构成与布局规划及整个生产线的动态运行过程。提出了在智能生产线技术方案设计阶段,将三维工程建模技术与3D动画制作技术相结合,快速制作技术方案虚拟展示视频的方法,为方案评价论证提供了一种有效的手段。某纺织企业智能生产线技术方案论证的实践表明...
关键词: 多地形 收栆设备 红枣 产品设计
基于陕西红枣种植区地形地貌研究,针对红枣接收时存在的采摘强度大、效率低、人工成本高等问题,以红枣接收设备为设计对象,设计了一种可在多种地形上进行红枣接收的收枣机。介绍了机具的整体功能及工作原理,并对其机构、结构、外观等进行了设计,且简述了收枣设备的控制流程及使用方法。最后通过样机试制及试验,验证了该设备的收枣性能,推动了国...
关键词: 柱塞 泄漏 压力 变形补偿 流固耦合
研究斜轴泵柱塞密封结构问题。柱塞缸筒副的间隙配合是影响斜轴泵容积效率的重要因素,利用薄壁金属在高压作用下的微小弹性变形,提出一种无活塞的新型柱塞密封结构,用于补偿密封间隙。运用有限元分析软件ANSYS和计算流体动力学软件FLUENT对密封结构进行流固耦合仿真,分析不同密封厚度在腔内交变压力作用下的径向变形,并与原活塞环结构的柱塞进行...
关键词: 鼓风机 振动测试 减振 改进
为减小车用空调鼓风机的振动和噪声水平,设计了三种不同的减振结构进行振动能量大小的对比实验,结果表明采用改进减振结构Ⅰ可降低鼓风机在转子转速1倍频和12倍频处的振动能量;对改进结构Ⅰ采用三种不同的减振材料,并进行了不同减振材料下的实验对比,表明改进结构Ⅰ采用热塑性硫化胶材料时,径向方向上转速1倍频处振动能量最大降幅达46.9%,轴向方...
关键词: 高铁 自动喷涂 机器人
随着高铁制造技术的发展和涂层工艺的需求,传统的人工喷涂已无法满足现有的需求,机器人自动喷涂作为一种自动喷涂技术,已在多个行业成熟应用,但是在动车组车体喷涂领域还未有成功应用案例。本系统设计了机器人扩展两个外部轴的方式,机器人的喷涂范围可覆盖整个动车组车体,扩展轴中的水平移动轴可与机器人实现完全联动,减小了喷涂的搭接面积,喷涂...
若用户需要出版服务，请联系出版商，地址：北京德胜门外教场口1号，邮编：100120。